机器人搬运比赛规则

1、 场地标识比赛场地用直线、汉字进行标识，详见图3。岀发区：出发区为长方形，长X宽为400mmX300nmio出发时机器人的所有部位（包括夹子等）必须在出发区内。物料区：物料区为长方形，长X宽为400mmX300mm用于放置红色、绿色和蓝色料块各6个共计18个等待搬运的料块。这些料块随机平铺放置在物料区内。目标区：三个目标区均为长方形，从左到右依次为红、绿和蓝目标区，长X宽为240mniX300iniiio用于放置机器人搬运来的料块。料块制作料块数量：直径为40mm、高度为40nun、颜色分别为红色、绿色、蓝色料块各准备6个。制作方法（推荐）：准备外径为40mm,高度为40mm的白色PTC水管，

2、侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。场地使用1比赛场地以比赛现场提供的实际场地和料块为准，参赛机器人来适应场地和料块。记分标准比赛要求红色、绿色和蓝色料块各选6个，共计18个料块，由裁判随机平铺放置在物料区内。机器人从出发区出发，将三色料块分拣出来，并搬运到相对应的颜色所指示的目标区（如，红色料块搬运到红色目标区，以此类推），最后回到出发区。机器人每次可搬运1至3个料块。比赛分值比赛得分按照搬运料块分值和完成时间综合评定。搬运料块分值的计分方法为搬运料块分值=放置在目标区的全部料块分值之和。比赛总分=搬运料块分值+返回出发区分值。记分细则参赛队比赛总分的计算说明

3、搬运一个料块的分值：整个料块位于目标区，记10分。料块只有一部分在目标区，即岀现压目标区边线的情况，记5分。料块在目标区以外，记0分。将料块放到错误的目标区，整个料块位于目标区内扣10分，压边线扣5分。返回出发区分值：比赛终止时，机器人若有一个轮子与地面的接触点在出发区内，并且机器人已经停止动作，则认为机器人回到出发区，记10分。若机器人无法自动回到出发区，参赛队员可及时11头通知裁判提前终止比赛，该项成绩记0分。说明：获取搬运一个料块的分值的条件：结束比赛后，物料必须与机器人脫离，才能获取搬运该料块的分值。获取返回出发区分值为10分的条件：限定机器人至少完成一个料块的搬运且搬运料块要有得分，

4、才能获得返回出发区得分。出现下列情况，不得分：（1）整个比赛过程，机器人必须自主完成比赛任务，不能人为干预机器人（包括直接接触和场外遥控等）。发生人为干预机器人的现象，记0分。（2）参赛队之间不能互相借用机器人，同一个机器人只能代表一支参赛队比赛。发生借用他队机器人的现象，记0分。（3）比赛终止时，正在移动的料块不得分，记0分。规则三报名队伍数量及场地上机器人的数1、各学校可以以学校为参赛单位报名，也可以以二级学院（系）为参赛单位报名,每个单位可以报名3支队伍。2、每支参赛队使用1个机器人参加比赛。比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记并粘贴标识。同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛。规则四参

5、赛机器人的结构与制作规则四参赛机器人的结构与制作为使各参赛队能在同一个平台上进行公平比赛，对参赛使用的机器人做如下限制。机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛过程进行精确的控制，以求取得更好的成绩。机器人尺寸，是指机器人在比赛过程中展开后出现的最大投影尺寸。轮式机器人尺寸不大于（长）280miiiX（宽）16011U11,轮子直径W100mm。人形机器人单足的投影尺寸（即机器人单足脚底板与地面接触的最人尺寸）不大于（-）15011U11X（）90nmio人形机器人必须以双足直立行走方式行进，有较明显的头、手臂、躯干和腿部结构，与人体的结构比例相协调。为区别轮式机器人的搬运

6、方式，规定人形机器人搬运料块必须使用手臂部分。参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人，也可以是参赛队购买的组合套件组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛。鼓励使用飞思卡尔芯片进行机器人控制板的设计与制作。规则五裁判规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。创新创意赛：由竞赛组委会邀请裁判进行现场打分评审。裁判责任:执行比赛的所有规则。监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。核对参赛队伍的资质。审定场地，机器人等是否符合比赛要求。规则六比赛要求如现场条件许可，正式比赛前，所有机器人将统一编

7、号，并摆放在指定区域。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方可领回机器人。如需维修等事宜需请示现场裁判是否许可。如现场条件限制，由竞赛委员会商讨决定如何编号等事宜。最长比赛时间为使用场地（【）的比赛项目：3分钟|、使用场地（1【）的比赛项目：5分钟机器人在得到裁判指令后启动，没有裁判指令不可以再次接触机器人，由机器人自主运行完成比赛。如果机器人连续停止运行超过20秒，则终止比赛。参赛队员在计时员喊开始后才能触发机器人启动，否则判定犯规离场。规则七比赛成绩比赛安排：裁判长根据报名情况和现场比赛情况决定是否进行复赛和决赛。参赛队抽签决定出场顺序，进行一