气动控制设计电、气控回路

1、路圈布置典在“基本氟勤制I穗教程中言寸的相同，重氟回路不能重成接式。一彳固回路由若干彳固子回路，或耦 “重流通路”所成，每一彳固子回路卷一彳固基本回路。它是由一彳固或更多的IW悬元件及一H载元件成。丽修水平iOW代表重源供鹰各彳固重流通路以数字檄出。畿重器的斶黑占加非置於其操作圈旁，而是安放於孰行其功能的地方。斶黑占的编虢列在畿霜器圈下方， 道檬一来 便易於搜尊其於梯形路圈上之所在位置。 封检查有之路提供-1定指弓I OFuSQ，h 0.5ACft勰电器之触点分布旅 嗝号2及3之邕流通路上MFuSQ，h 0.5ACft勰电器之触点分布旅 嗝号2及3之邕流通路上M琳电器触苴R1雎电整触点日电喳冏

2、属同一例电湃触点 （值环魂作耀电券近推开关（配於4点之 SE位置!e R1罐电器之睡点分布於编号2足3之里流通幽上944触点参考指示图近搔开关/小配置於2点工作位t）美阈於1947年引入的JIC檄型正好提供有近接IW也於“止定”状魅日寺斶黑占的操作位置，碓提供了静止位置勤作的限位IW也的罩彳蜀檄 志，但W：洲檄型（即BS3939）即加未提及。本善中我凭殿格显分勤作舆 不勤作的IW机注意圈回路中通路4的al斶黑占舆通路3中的a0斶黑占之的不同 操作位置。很清楚常循璟畿重器CR朗合畤A+符加上HJE。Iggfl b0是虑於朗合状魅，翥管它是常型斶黑占。另一方面在通路 3的b0斶黑占和通路2中的OF

3、F”有著根本的不同，虽隹然雨者在檄器静止日寺均虑于，但OFF是常朗型IW机 而b0即是一彳固常IT型近接 勤作程序一般由左到右。如上圈所示，路2上OFF IW也常被按勤日寺，其供重通路便焉上断 而位虑於路3上的b0近接IW也常其彳复位日寺便曾焉上切断供愿外霜磁的通路。氧缸磁性常型.)常常型.)常ir),虑於朗合状熊表限位IW9的主要符虢| Ctwrvnt, SMC PneumaflcG (Hong KonQl Ud 20M. Ai n界* FaBHVsd重-氟勤回路一彳固控制回路上升到一定的彳复亲隹程度日寺，不能用上述的暹$|分析迤行#o在有序地迤行日寺，封于一彳固序回路圈通遇逐步求解法重出。

4、gg然重氧回路比氧勤回路要曾罩一些。基磁知syg然是一系列基本回路。我凭符优基磁io台然彳爰展到较大的合圈（以成回路的模现）。我凭把它凭叫作子回路且存放在附金象的SC （SC代表子回路）中。氧缸控制封于一偃I由氟勤或由H氟控制氧缸的回路的不同元件而言，基本上没有什麽不同。 所有的褊礁均按氟勤技秫亍教程且遹用于任何H -氟勤回路。曼作用氧缸的手勤控制封于控制而言，融勤军作用或曼作用氧缸是毫辗显别，只是方向控制由二位三通的功能改卷二位五通的功能。基本回路，由供鹰军元，按（作卷控制元件）及重磁成。重彳蜀立的氧勤回路圈和重控回路圈是必需的，如圈所示。雨黑占OR（或）功能控制於氧控制系统上，封于雨彳固位

5、置的氟勤控制需探用梭优而避免 有氧tffl虢自另一氟排走。封于重控系统即辗此麻烦，二彳固（或更多） IW悬斶黑占能直接速到重磁圈如圈所示。图4,4图4,4控制一个气缸的两个位苴常一彳固或更多的按在或功能控制不同的元件日寺，需探用聊勤斶黑占。微型按因H载有限需要用畿霜器行Wft。一彳固罩斶黑占可同日寺加重JE到很多的元件上，只要它优的流值未超遇其容量。但富造些元件中的彳固别元件iS控制其他IW轴寺，就必须用雨彳固军彳蜀的常IT斶黑占来罩彳蜀轨行雨槿功能。明，我凭假雨彳固IW血中之一Pb1有雨彳固功能：.燎亮：同日寺.起勤氧缸A。而Pb2只是做氧缸而辗燎功能。如果按圈，雨彳固斶黑占符都燎且缸。Pb

6、1需要雨彳固10蜀的斶黑占：一是卷使燎，二是用于氧缸A起勤的功能。示的4示的4H固功能。4H固按 “Pb1控制畿霜器圈和而固斶黑占轨行如圈“R1斶黑占可完成雨彳固Pb1斶黑占的同檬功能。滑勤军元，保持余冬端位置常氧缸必须停留在未端位置直到彝出相反命令日寺卷止，鹰用有二彳固重磁圈的IKS。徙功能和所表示符虢上看，一彳固曼作用氧缸和任何其 他的曼作用轨行元件没有什麽癌别。然而常象滑勤军元、辗杆氧缸，回 醇氧缸，夹具等轨行元件能别看清东吉横日寺，就更易于ft懂回路。道也是卷什麽制造商制言丁了他凭自己的陶日寺非檄型符虢（ISO即我直布檄型化的符虢）。我优只重出最常用的一些符虢。（冕附金象）如圈 所示，

7、此冏魅 的解泱是用二彳固按及一彳固H来解泱的。图4.6滑行单元从左开哈向右用“Pbl,回来用Pb2目勤返回的摆勤式轨行元件甚至小型摆勤式轨行元件都有检测曼端位置的IW机它凭被用于自勤返回原位之检虢。常按仍然保持操作日寺，彳复位勤便不能轨行，即起SbIW悬START打 通加保持 A+ 圈供 U的状魅下。如BI 所示。瓢杆氧缸的往彳勃！勤如果在辗杆氧缸行程雨端配有IW也，此氧缸可迤行速性的往彳复勤。一彳固IKS熊的起勤IW也能控制速往彳复行程。H即卷一辗杆氧缸聚例。常停1O寺，行符畿直到行程末端，常重重新加上彳爰往彳复勤又自勤迤行。基本畿雷器回路保持回路甯家:故障日寺的白勤返回保持回路H卷一由畿霜

8、器和一按成的自保持回路，不是梯形圈而是接圈。圈的东冬端1典霜池的H趣相速，但 2端路。按下按（H,正趣舆畿霜器圈 2端相速加加重JE （用玄田表示）。 畿重器斶黑占改建位置，它的常101黑占，3 - 4端子，也使霜池的正趣典圈相速。髭按彳爰（H仍保持加1O犬熊， 畿重器本身斶黑占保持 圈加H,如粗所示。H回路是不完整的；圈符保持加重直到重流中断。解泱方法可用圈 所示的常朗斶黑由来JT行手勤控制。o o oH状熊舆圈 基本相，只是增加一常朗按悬OFF。常道彳固按JE 下日寺，徙H趣到圈的速接使圈失H。在松按OFF彳爰,正趣到圈的保持速接破壤，因卷道日寺畿霜器的斶黑百路。rH 少我小脍鬟改迤道一回

9、路。H rH 少不同的重流通路。H 中我凭作了雨彳固中步骤以重新安排不同目檄。图A. 11逐步接近回路图图A. 11逐步接近回路图H展示了同圃 同檬回路。但某些元件的位置改建了在一彳固回路圈中，畿霜器圈和畿霜器斶黑占的物理罩元用符虢R1明。h中畿霜器斶黑占和圈是分的。一般来ae,由于畿霜器有黑彳固 斶黠重在圈中不同的地方，即!|流通路被编虢，且舆斶黑肺目的通路虢 被檄在圈通路之下。最彳爰，霜池是作卷霜源，但封工it生羟而言加不JT除，在圈中霜池被省略。假有一重工具安装於滑勤氧缸上迤行自勤加工工序。操作者先把工件夹聚彳爰起勤按,刀具於滑台上慢速封工件迤行加工。到逵行程未端滑台返回原位。如果突然出

10、现停重，HU滑勤军元必迅速返回到初始位置，加保持在道彳固位置上直到重新加重卷止。封于停重引起的快速返回，霜磁必是军稳熊的，而且起勤信虢必须保持到工作行程逵到末端日寺。道是一偃I畿雷器保持回路的典型鹰用。悬一带有常IB蜀黑占al的械械操作限位信队在除愿用中，一般是通谩滑勤氧缸上的微型磁性信身作虢傅翰，但此信剧堇提供常0蜀黑占。若要中Rr R1的保持回路，HU需第二彳固畿重器来醇换al的.（常）斶黑占。斶黑占樽换H中，起勤按控制畿霜器 R1,使其通遇在滇翰操作IW也al的一彳固斶黑占使其加H （在圈上重成一彳固常朗斶黑占）。在滑勤军元中微型干簧IW也只提供常黑占。因此可通遇第二彳固畿重器 R2迤行

11、tffl虢醇换，即 利用畿霜器 R2的.（常朗）黑占来取代圈 的al IW机 然彳爰符原来 alIW也用作，融勤 R2畿重器如圈 所示，以逵致同一功能。延H寺回路缸行程的延H寺指示燎程序逐步求解法拾放装置，曼缸建勤爽聚舆孔串耳箭系统拾放装置，三缸建勤抓取装置、四缸建勤步迤原理氧缸行程的延H寺a）只在初始位置延日寺一彳固曼作用氧缸C可迤行有的往彳复勤作，其 H向行程的速度可整及日寺可整。在停H日寺氧缸鹰完成行程加停留在行程的末端，常重新通H彳爰静止的氧缸便焉上起勤。解泱辨法是常氧缸在静止位置日寺，用日寺器定延日寺畤它的 NO斶黑占在延畤 日寺彳爰给重磁圈 C+加H。常氧缸Itlg原位畤，圈失H,

12、 日寺器彳复 位圈C+失重。cl使C-加重使氧缸彳复位。重氟回路如圈 所示，氟勤回路卷圈。b）在雨端遽日寺 用第二彳固定日寺畿霜器，返回行程通遇可定日寺来延遽， 氧缸因而在雨彳固末端位置保持一定的延遽日寺才起勤，圃和c表示了屈H固回路。指示燎SE4J5指示灯不用氧缸和其二彳固限位iw也可loiy似功能。即只使用延畤装置和一彳固 畿重器，如圈 所示：常曼穗熊起勤IW需赴朗日寺，延日寺器 T1加n 燎加同日寺亮燎。在到逵定日寺彳爰，3上的斶黑占T1朗合斶彝畿霜器和延日寺器 T2, 徙而断阻 1上的.畿霜器斶黑占，于是燎滋，T1失重且其 3上的 斶黑占重新打畿重器通遇 T2的延畤.斶黑占来保持其状魅

13、。常到T2 定的日寺畤，4上的斶黑占Bf|g使畿重器和 T2失H,于 是燎重新亮起，如是者不断循璟勤作，直至START IW也止。rnwH的摆勤式轨行元件常失重或聚急停止按下日寺鹰能自勤返回到原 始位置。道意味著必须用一罩代替曼穗且保持回路的atu 器需服徙起勤”信虢。常“起勤”按按下日寺，轨行元件愿只有一彳固罩周期，即使常它保持日寺 超遇周期日寺日寺。常“起勤”按在圈 回路中行程末端之前不松日寺，轨行元件不能返 回。道可以通遇如H中的一系列带起勤”按的a0速接来常起勤”按仍按 下且轨行元件已返回到静魅位置日寺它符重新IO台。卷避免此情况，可用一彳固定日寺器羟生一彳固如氟勤方式似的月辰面起勤”

14、信虢鹰舆一系列的带延日寺的定日寺器常朗斶黠聊接。此延日寺器gog置幺勺秒，延日寺器斶黑占保持1g路直至 起勤”信虢中断，如圈 所示。日旗免返回时减阻 b：一防止重复O O在圈 中，聚急停止可在1的畿霜器圈之前置，常它勤作日寺，畿 重器R1失重，其 4 MBfo霜磁圈A失重且使弹簧 彳复位。H中，聚急停止可在 3的R2斶黑占舆R1的圈置以切断保持 回路。但即使在ES路彳爰“起勤”按仍能羟生一彳固月辰衡使轨行元件有一彳固辔8,翥管道不曾使摆勤式轨行元件,聚回到底，但仍是 避免的，如圈 上供上装有聚急停止IW机 优而可以切断整彳固 回路。程序在下面章中，我凭假基本彳行言吾在“氟勤技彳行程中已介貂遇，

15、它凭在附金象中程序控制中有明。卷易于表逵一系列氧缸勤序数的程序，我彳mi各使用步骤圈，如圈 所示：卷重步骤圈方格纸是最合逾的，我俨封每彳固氧缸重出雨修水平上面 一代表T位置，下面一代表原始位置。等隔垂直檄言己 用于氧缸循璟步骤（Ho步骤是指氧缸勤，有日寺卷雨彳固或更多的速 行程。H 卷氧缸H例子：它在步骤1卷静止，在步骤2日寺移勤到 位置1”,於步骤3、4即保持在位置1,然彳爰在步骤 5回到原始 位置保持到步停聚6。H卷4H固氧缸A、B的:iffiKh“逐步求解法在没有暹辑回路言十基磁的情况下，只能探用逐步求解法迤行回路言十。它能别通谩下述的封言舌形式有序迤行。拾放装置，I!缸建勤於料槽内符工

16、件逐一拾放於醇is上然彳爰加工，道是通遇一氧勤手指B完成的，此手指舆辗杆氧缸 A相速，优而能使夹具得以移勤。辗杆氧缸的初始位置卷右遏，道日寺手指打在起勤”信虢羟生彳爰（可 用制I穗装置上的模按）,托架速同手指合向左移勤，在到逵5（定 位置畤手指夹住便交工件。即优料堆中提取然彳爰移向右遏，在行程末端手指髭工件，完成拾放勤作。相鹰的循璟如圈只要IKS魅IW也start朗合，此循璟便曾持逐下去。回路圈中的氧勤部件是由重磁和限流的氧缸成。在任何一槿埸合，燮化的是编礁和的型虢。它俨可能是二位三通，二 位五通，罩穗熊或曼穗魅，或三位五通由此氟勤回路必须是除UK 回路外的完整圈的一部分。H 卷氧勤回路圈它是

17、圈的完整化。回路答案回路何日寺循A+切何日寺循A+切bs在任何一槿埸合首先加重到哪 木里？如何IO台循璟？璟重新HI始？ 何日寺Bf? A-加辗供重在任何一 H埸合U磁圈 A+起勤IW也朗合富B 返回到 0（b0）位苗1R缸 B回台（b0释放）是由由下一勤作是什麽？ 何日寺加 重？ 何日寺切断？ B-旋辗供 重？更多的僚件B+常氟缶I A起勤（斶碰al IW也）常氧缸A彳复位（a1释 放）是辗下一勤作是什麽？ 何日寺加 重？ 何日寺切Bf? A+加辗供 重？更多的僚件下一勤作是作麽？ 何日寺加 雷？ 何日寺切Bf? B+加辗供H?迤一步修件A-B氧缸起勤（斶碰bl Iff Hfl）B氧缸彳复位

18、（b1释放）是 姬 八、B-A氧缸彳复位（a0勤作）常 氧缸A起勤（a0释放）是辗圈逐步求解圈圜4 19使图4.1我完整化的气动回路圉气缸口上述例子没有重彳复（叠加）信虢，下一彳固程序具有重彳复信虢, 是一彳固典型的爽聚舆孔程序圈，要求如下：国4.2上述例子没有重彳复（叠加）信虢，下一彳固程序具有重彳复信虢, 是一彳固典型的爽聚舆孔程序圈，要求如下：国4.2。米票与钻孔步骤图如圈所示若遇到危除情况，需要聚急停隼，切断勤力源的所有信虢。夹具必须保 持在它的瞬畤位置，若此畤出现勤力故障或聚急情况，如果它是爽聚的， 就不能打夹具是松的就不能勤力源IW也必须由罩稳魅IW也ON或OFF控制，在tgHe的

19、初始位 置，勤力源鹰I于魅，按START”使每一彳固循璟IO台。卷了安全起冕，即使没有出现聚急停隼，H-氟勤回路仍需仔女田地逗撵一彳固安全逾常的控制的功能。常霜源突然掉雨而使JE缩檄停止工作日寺，楹！ 氧罐内的JE缩空氟iS能雉持正常工作。 交聚工作或檄械夹具需要一 IKS ,以避免在聚急停隼或重源失重的情况下出现松现象，削檄情鹰能立即收回iSMg,因削焉逵正在停檄，造就迫切需要一彳固罩穗熊在初始位置，按 OFF使重源虑于切断状魅，一彳固IKS熊IW也能建 立起重彳复勤作或常它需要放松，在其他任何循璟或者在其余冬黑占停止。我凭IO台下面封言舌：在用雨彳固按 操作霜源舆 Ifl, it需要什麽

20、谒作一彳固畿霜器（循璟畿重器 CR）和保持回路。怎檬才1摊信，按 OFF B 在原黑占位置工 作氧缸的原位可耦卷 C0,用的NC常朗）斶黑占速接OFF。OFF按就彳朝堇在循璟的余冬黑占 C0日寺工作。趣限层也C0 能否提供NC （常朗）斶黑占不可以。我凭需要一彳固atig器来提供，卷使容易卜府 斶黑占，此畿重器定名卷 Rco（基本回路中的功能斶黑占充）哪彳固首先勤作C+哪彳固信虢能别 鹏熬行程余冬黑占C1常C+得重日寺C-是否失H不怎檬可以不用C-C-聚随D-适檬，D-给出信虢d0。因卷D静止在原 始位置IW融务操作，固符重器斶黑由聊到 C-上使畿重器 IO台充重，接著我优符看到原IW也置於何

21、虑； 我优把 言己情畿重器叫做MR。图LL2例2中的第一至第六条强部分回路图在迤一步IO台言寸以前，封于到目前而止所研究的重氟圈，用圈 表示，下面封此圈迤行言寸B 1：朗合IW也ON使畿重器CR加H。gr 路器ES在操作日杂gtf地舆 CR相速接。B 2: OFF维不按，斶黑C CR 使畿重器CR保持加重。 B 3:打重源，常阻竭黑占Rco打Iff, C在 初位，道是因 4中的C0使畿霜器加重。在整彳固循璟中，此斶黠 朗合，OFF不能Bflg重源。由于Rco是畿重器，它不能重成 常IT,适是因卷和 C0本身卷常朗斶黑占有伺机 在重路中，假功率。B 4: CR斶黑占给其他的回路提供重源，常聚急停

22、按下日寺，第 4MBfUfo B 5:常C在原位（Rco 断STARTIWW下，言己K0鬟 重器MR得重，使第6路朗合，舆此同日寺，霜磁 C+得重加 且通遇氧缸C夹聚工件。我彳mi寻找出哪彳固斶黠 ”被用来保持回 路。现在迤行下列冏题：哪一彳固IO台勤 缸D伸出（罩）。初始信虢C1操作C1可以使不能。直到 C返回，道符需要太晨的日寺怎檬修改才能狸由于有MR,可以使带有常斶黑占畿霜器 D得H, D在得逾富的持它的1位置，MRjft于切断状熊，因此，斶黑占5 H 中 di。能否揩di放在5中不能，暂港t操畿缸IBOT有常朗斶黑占， 封于斶黑占切换，M 器是必须的。我凭可以檄言己一彳固Rd1”加用

23、5的一彳固常 朗斶黑占。d0能否使 C-得重可以，但在MR的常斶黑占系统中，在C+得1T前切断它。循璟停止彳爰，圈C-得重。有一彳BS1S器便可，Rco和NC斶黑占初始位置卷10犬熊， 常C-串接畤，它在原位日寺，虑于失重状魅。因此，最彳麦得到圈。圈 圈 的重路圈串聊系统串耳箭系统在氟勤技彳行基磁教程的氟勤回路中，已玄田的言寸了所需的串聊系统。因此，我凭假定此系统原理是可行的。道彳固概念也可以愿用在H -氟勤中喝道方法比 逐步求解法更容易及更快解泱回路冏题。封道彳固冏题的回答是肯定的。只是串用畿霜器代替便可。图九23堆电器室较原理畿重器串聊的原理用 明，必要日寺可以ig展。常畿霜器圈得霜日寺,

24、 按下斶黑占W,醇换斶黑占速成上面的.（常朗）。畿重器保持得H,直 到最彳爰一勤作完成。拾放装置，三缸建勤WH迤行展。 在工件松之前，曼作用氧缸必须移勤夹爪。一旦IKS熊斶赞IW也朗合，可自勤迤行重彳复循璟。由下列勤成循璟：辗活塞杆氧缸的滑台到左遏：H+手指朗合：G+滑台彳复位：H-氧缸外伸：C+手指责|g: G-IR缸彳复位：C-步骤圈表明了它优的程序勤作。图1.24三电运动步骤图神充僚件是：所有勤在失犬熊下必须完成它的行程，加保持在它的余冬黠位置。常 重新得1O寺，回路徙“沫余吉状魅再畿在失重期不管言己信IW也 在何位，使循璟完成加全部轨行元件停在初始位置。我凭定下若干别： H+, C+

25、| H-, C+, G- | C-分成雨a,循璟徙中第一的10台。第二彳固修件：封于手勤控制，按只有“起勤或停止雨彳固n。按下起朝,微 程序io台，直到停止”维按下。随彳爰循璟停止在它的末端。给出一彳固 循璟重彳复的速信虢，需要带保持回路的畿霜器CR （循璟畿重器）。CR的斶黑占之一使第一步勤作起勤。H表明雨彳固串爆Mfi循璟的初始状魅，正如上面所描述的那檬，循璟优 每的内部IO台，在初始状熊，最彳爰一的全部重磁圈保持通m犬熊。 此现象鹰避免，其方法是在循璟彳爰加一H+, G+ | H-, C+, G- | C-|道檬可以分成三彳固II的最余冬信虢使 GR2得H,由此而切断前面的重路。C-通遇GR2的