GAMIT105数据处理图文流程

1、GAMIT10.5数据处理图文流程冉启顺2016.1.20目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc441083676 一、前言言 PAGEREF _Toc441083676 h 2 HYPERLINK l _Toc441083677 二、数据准准备 PAGEREF _Toc441083677 h 3 HYPERLINK l _Toc441083678 1.前期准准备 PAGEREF _Toc441083678 h 3 HYPERLINK l _Toc441083679 2.工程目目录设置置 PAGEREF _Toc441083679 h 3 HYPERLINK l

2、_Toc441083680 3.数据下下载 PAGEREF _Toc441083680 h 3 HYPERLINK l _Toc441083681 4.更新ttablles表表， PAGEREF _Toc441083681 h 4 HYPERLINK l _Toc441083682 5.创立链链接 PAGEREF _Toc441083682 h 7 HYPERLINK l _Toc441083683 6.控制文文件配置置 PAGEREF _Toc441083683 h 13 HYPERLINK l _Toc441083684 6.1准备备测站列列表siitess.deefauultss PAG

3、EREF _Toc441083684 h 13 HYPERLINK l _Toc441083685 6.2准备备测站近近似坐标标文件llfille. PAGEREF _Toc441083685 h 13 HYPERLINK l _Toc441083686 6.3 sstattionn.innfo文文件的更更新 PAGEREF _Toc441083686 h 16 HYPERLINK l _Toc441083687 7 修改配配置prroceess.deffaullts、sitttbll.与sesstbll.文件件 PAGEREF _Toc441083687 h 19 HYPERLINK l _

4、Toc441083688 7.1配置置proocesss.ddefaaultts PAGEREF _Toc441083688 h 19 HYPERLINK l _Toc441083689 7.2配置置sitttbll.坐标标约束文文件 PAGEREF _Toc441083689 h 19 HYPERLINK l _Toc441083690 7.3配置置sesstbll.改正正模型文文件 PAGEREF _Toc441083690 h 20 HYPERLINK l _Toc441083691 三、分布处处理 PAGEREF _Toc441083691 h 22 HYPERLINK l _Toc4

5、41083692 1 .Maakexxp PAGEREF _Toc441083692 h 22 HYPERLINK l _Toc441083693 2精密星星历处理理 PAGEREF _Toc441083693 h 22 HYPERLINK l _Toc441083694 3文件检检查 PAGEREF _Toc441083694 h 24 HYPERLINK l _Toc441083695 4广播星星历处理理 PAGEREF _Toc441083695 h 24 HYPERLINK l _Toc441083696 5文件检检查 PAGEREF _Toc441083696 h 25 HYPERL

6、INK l _Toc441083697 6生成中中间文件件 PAGEREF _Toc441083697 h 25 HYPERLINK l _Toc441083698 7生成bbat文文件 PAGEREF _Toc441083698 h 26 HYPERLINK l _Toc441083699 8基线解解算 PAGEREF _Toc441083699 h 27 HYPERLINK l _Toc441083700 9基线解解算精度度评定标标准 PAGEREF _Toc441083700 h 30 HYPERLINK l _Toc441083701 四、cossagpps平差差 PAGEREF _T

7、oc441083701 h 31 HYPERLINK l _Toc441083702 五、建议与与说明 PAGEREF _Toc441083702 h 34 HYPERLINK l _Toc441083703 六、相关资资料链接接 PAGEREF _Toc441083703 h 35前言二、数据准准备1.前期准准备首先想好要要处理什什么时段段、什么地地方的数数据本文档以处处理bjjfs,shaao,llhazz,urrum四四个站点点20113年22月1日日的数据据为例本文档使用用软件版版本GAAMITT10.5处理环境：winn10上上的虚拟拟机ubbunttu155.1002.工程目目录设

8、置置在任意位置置建立工工程文件件夹（全全文以ttestt为例），并在在其目录录下建立立如下的的文件夹夹：3.数据下下载在终端中打打开teest，查查询20013年年2月11日的年年积日，和和GPSS周等信信息代码：dooy 220133 022 011在testt的目录录下再建建一个文文件夹以以0322命名的的文件夹夹，此时时，teest目目录下有有：根据步骤33的信息息，到相相关网站站下载对对应的广广播星历历，精密密星历，观观测值文文件分别别放在文文件夹bbrdcc,iggs,rrineex里面面。当然还涉及及到下载载的数据据解压，.d文件件到.oo文件的的转换等等操作，其其中广播播星历可可

9、以不改改名字（即即可以不不用改成成brddc03320.13nn）4.更新ttablles表表，更新准则，下面的的表格为为准：还有个dccb.ddat需需要每次次处理都都要更新新表文件名表含义更新频次内容更新地地址 poole.或polle.uusnoo极移表每次更新 HYPERLINK pub/ggamiit/ttablles/ utt1.或或ut11.ussno地球自转参参数表每次更新 lunntabb.20012.J20000月亮表使用当年的的表 solltabb.20012.J20000太阳表使用当年的的表 nuutabbl.220122章动表使用当年的的表 leaap.ssec跳秒表

10、每次更新gdetiic.ddat,大地坐标参参数文件件不常更新antmood.ddat,天线相位中中心改正正正表有新天线时时更新svnavv.daat,卫星列表有新卫星时时更新rcvannt.ddat,接收机天线线对照表表有新天线时时更新svs_eexclludee HYPERLINK .innfo坏卫星信息息文件每次更新vmf1映射函数模模型 使用当年年的表 HYPERLINK otl.ggrd海潮格网数数据使用当年的的表常见文件说说明更新的准则则是：“更新频频次”中的红红字部分分每次处处理都更更新一下下，同时时结合本本次处理理与上次次处理的的年份是是否相同同来进行行年表的的选择。原原本有些

11、些文件是是每周更更新一次次，但是是作为新新手为了了避免出出错还是是每次更更新吧有些时候，有些文文件找不不到，或者 HYPERLINK 里面没有，则可以以忽略。如svss_exxcluude HYPERLINK .inffo，gdeeticc.daat常常常找不到到我在更新时时，这四个个文件在在服务器器上没找找到下图是我更更新的文文件。原本还还应该有有20113年的的各种年年表，但但是我之之前处理理过一次次20113年的的数据，并并且我的的gammit安安装路径径/oppt/ggamiit/GGAMIIT100.5/tabbless已经有有了20013年年的这些些年表。将上述更新新的数据据复制到

12、到gammit安安装目录录下的ttablles文文件夹内内，并替换换原有文文件。我的gammit安安装路径径是/oopt/gammit，即我安安装路径径下的ttablles 的路径径是：/oppt/ggamiit/GGAMIIT100.5/tabbless然后将更新新后的ttablles文文件夹，即/oppt/ggamiit/GGAMIIT100.5/tabbless拷贝（或或者设置置连接，我我习惯拷拷贝）到到tesst目录录下。因为我之前前在/oopt/gammit/GAMMIT110.55/taablees里面面放了很很多数据据，所以以它显得得特别大大1.88G，往往往在包包含ottl.g

13、gridd的情况况下taablees也就就78800MM吧。此后，teest的的结构应应是：5.创立链链接这一步相当当重要，而且常常常容易易出错。将.o文件件，.ssp3文文件，*.*nn文件（观观测文件件、精密密星历、广广播星历历）链接接到0332的目目录下执行代码：链接处理数数据需要要的各种种年表等等文件此时0332中有有如下的的文件：检查并重新新设置断断掉的链链接，如如下图所所示：如：lunntabb.链接接已断（常常说的死死链接），在032目录下，执行代码：ln -s ./tabbless/luuntaab.220133.J220000 ./lunntabb.（最后的点点号一定定要加上

14、上）系统报错，即“无法创创建符号号链接，lunntabb.早已已存在”，这句话话的意思思是，0032中中早已经经有了一一个luuntaab.文文件（但但是我们们却看到到它是个个死链接接），删删除该链链接，重重新执行行上面的的代码。新链接生成成，并打开开查看该该链接所所指向的的文件是是不是220133年的llunttab表表重点检查66-ii的11个文件件链接，以以及sooltaab.,nuttabll.，用类似似的方法法建立链链接以下是我手手动加入入的部分分链接：以下是网上上的资料料图：其中还要注注意设置置：mapp.grrid，ootl.griid，aatl.griid的链链接，我在处处理数

15、据据时使用用的如下下链接：在查看原始始GAMMIT110.55的解压压文件中中的taablees文件件夹的链链接attl.ggridd,如下下图所示示：但是我在查查看 HYPERLINK 发现现它原本本有一个个atll.grrid，上传是是20110年88月288，大小小也是33.1MM，故我我断定，服服务器上上的attl.ggridd就是ttablles里里面的AANU11008826_griid.aatl。于是我在服服务器上上下载了了一个33.1MM的attl.ggridd拷贝到到tesst/ttablles中中，然后在在0322里面制制作了一一个attl.ggridd的链接接。（当然然也

16、可以以不用下下载attl.ggridd,直接接制作指指向ANNU10008226_ggridd.attl的链链接）综上所述：更新tabbless常更新新以下111个文文件（各各种年表表除外）：但常常 gguesss_rrcvaant.datt 用不不到,可可以不更更新制作链接特特别注意意以下几几个链接接：在更新taablees,建建立完连连接后执执行lss aal 检检查链接接情况，红色的的是死链链接：发现atmml.ggridd的链接接已断，于于是重新新设置即即可。至至于剩下下的红色色死链接接，我全全是忽略略了，因因为我也也不会设设置。（好像像那个ssesssionn.innfo是是在正式式

17、处理过过程中产产生的，可可以忽略略）总的来说设设置链接接是及其其容易出出错，要要小心又又小心。6.控制文文件配置置6.1准备备测站列列表siitess.deefauultss在testt/tabbless下把需要要处理的的测站加加入该表表，包括括IGSS测站和和本地测测站，并并确定工工程名。然然后将ssitee.deefauultss在0332下设设置一个个链接 6.2准备备测站近近似坐标标文件llfille.制作完lffilee.文件件后不要要忘了将将lfiile.拷贝到到tesst/ttablles中中,同时时在0332中设设置对应应链接lfilee.文件件是测站站近似点点坐标（越越精确越

18、越好,110.44以前的的版本里里面存放放的经纬纬度信息息，而110.44及其之之后的版版本直接接存放xx,y,z信息息）GAMITT10.5 的的lfiile 和appr 文文件是同同样的格式，所以以我们可可以认为为aprr 文件件就是llfille。该该文件中中保存的的是各个站的初始始坐标，至至于该文文件中的的测站坐坐标要达达到什么么样的精精度，可可参考如下两两条：如果是该站站作为基基线解算算起算点点,则该测测站的坐坐标做保保持在5cm 以以内，最最好不要要超过110cmm。如果该测站站在基线线解算中中不作为为起算点点，则伪伪距单点点定位的的精度即可。对于IGSS站，获获取其在在特定框框架

19、下的的精确坐坐标方法法：首先要确保保tesst/rrineex下有有itrrf088.appr方法1：我用的方法法（可用用于非IIGS站站）：在在我的电电脑上试试了几次次，老是是最后一一步出错错，不推推荐，但但也有教教程上是是这个方方法：在rineex文件件夹下先先生成ll文件，然后生生成l.aprr，最后后生成llfille.依次执行代代码：grep POSSITIION *.113o llrx2appr ll 20013 0322gapr_to_l ll lffilee. * 220133 0332方法2：方法3：伪距单点定定位计算算非IGGS站的的初始坐坐标实例例（假设设shaao是非非

20、IGSS站）：执行完之后后会生成成两个不不同格式式的测站站坐标文文件l 和shao.aprr，然后后执行双差定位计计算测站的初初始坐标标实例：在此例中假假设shhao站站是未知知坐标的的测站，而bjjfs是是已知坐坐标的测测站（或或起算站站）综上所述：在生成liife.文件时时，IGGS站的的坐标可可以直接接从框架架获得，或或者利用用双差定定位求得得。而非IGSS站则可可以根据据要求精精度的高高低选择择：直接提取头头信息伪距单点定定位双差定位法法方法1常常在伪距距单点定定位和双双差定位位法中选选择，然然后将所所须的坐坐标信息息拷贝到到lfiile.中即可可，并将lffilee.拷贝贝到tees

21、t/tabbless中,同同时在0032中中设置对应应链接现在，我假假设bjjfs，lhaaz两站站点是精精度较高高的IGGS站，坐坐标直接接从框架架中获得得，而sshaoo,urrum站站是非IIGS站站，近似坐坐标通过过伪距单单点定位位获得。最后按按照特定定的格式式均复制制到lffilee.文件件中然后将lffilee.拷贝贝到teest/tabbless中,同同时在0032中中设置对应应链接好像不需要要在0332中设设置链接接，但是是怕出错错，我还还是设置置了，希希望没有有弄巧成成拙6.3 sstattionn.innfo文文件的更更新最后要在0032中中检查sstattionn.inn

22、fo链链接是否否指向了了更新后后的sttatiion.inffo文件件在gamiit全英英文的官官方教程程（版本本10.6,224页）里面有这样一句话：可见staatioon.Inffo的链链接可以以指向下下图中选选中的文文件，也也就是说说倘若你你的teest/tabbless中没有有staatioon.iinfoo文件，可以自自己新建建并指向向他们。并且这这个MIIT,SSOPAAC的文文件好像像可以在在 HYPERLINK 上更新新，只是登登不上去去。练手的的话凑合合着能用用。在testt/taablees目录录下：先建立一个个sitteliist的的文件，并录入入测站名名字（每每行首字字

23、母空格格），不不分先后后顺序然后终端打打开taablees并执执行代码码：显示staatioon.iinfoo fiiless haave 3 ssitees，这是错错误的，一般来来说总共共有多少少测站参参与计算算就会有有多少个个sittes，于是回去检查sitelist, ，发现拉萨站写错了，应该是lhaz（所以在操作过程中一定要小心又小心，切记不能将单词写错，同时也要不害怕出现错误，只要根据其提示，顺藤摸瓜，基本上能修改错误的地方，实在不行重来）还发现，RReceevieer nnamee * noot ffounnd iin rrcvaant.datt,网上上百度了了一下说说要修改改，说

24、得得又很模模糊，所所以不会会。又去去问了一一下师兄兄，他说说可以忽忽略，所所以我也也就忽略略了（谁谁知道的的话告诉诉我一声声）。执行上述代代码结束束后最后后一行显显示：生成了了一个sstattionn.innfo.neww，此时需需要将其其改名为为staatioon.iinfoo，同时删删除原有有的sttatiion.inffo的链链接。再执行一次次更新代代码：在生成的sstattionn.innfo文文件中会会有下图图中红框框的字符符串，表表示更新新成功：最后在0332中检检查sttatiion.inffo链接接的指向向，如果果没有的的话，自自己手动动用代码码建立一一个。7 修改配配置prr

25、oceess.deffaullts、sitttbll.与sesstbll.文件件7.1配置置proocesss.ddefaaultts它里面包含含目录信信息，改改动较小小。需要要在0332中设设置链接接7.2配置置sitttbll.坐标标约束文文件 对高精精度的已已知坐标标强约束束，待求求点坐标标松约束束非起算点约约束量可可以更大大,如1100mm。并且且如果IIGS站站列表中中没有你你所处理理数据中中的IGGS站，需需要自己己添加，格格式一致致。7.3配置置sesstbll.改正正模型文文件配置准则如如下面的的截图：下面是我的的部分设设置：我没有meet.llistt,meet.ggridd

26、,也没没有maap.llistt和maap.ggridd,所以以我设置置的是NN（不使使用）我的atmml.llistt和attl.llistt是死链链接，我我又不知知道如何何制作他他们（好好像在麻麻省理工工的FTTP上可可以下载载，但是这这个FTTP好久久都登不不上去了了），于于是全选选N，而而我有attl.ggridd和attml.griid ，于于是选YY修改完了，别别忘了保保存，同同时为了了保险起起见到0032里里面再检检查一次次几个配配置文件件是否修修改、链接好了了至此，数据据准备阶阶段完成成。下面我我们开始始计算。三、分布处处理1 .Maakexxp在032目目录下执执行代码码：m

27、aakexxp2精密星星历处理理如下图执行行代码：3文件检检查执行下图的的代码：对于代码中中的giggsf33.0332,其其中g表表示文件件类型，中中间iggsf表表示轨道道，第一一步输入入的：，33表示年年的最后后一位，0032是是年积日日。4广播星星历处理理其中autto03320.13nn没有改改名字作作为输入入文件，jjautto3.0332是输输出文件件当然也可以以在将aautoo03220.113n改改名字后后，执行行 maakejj brrdc003200.133n jjbrddc3.03225文件检检查6生成中中间文件件7生成bbat文文件8基线解解算最后一步还还是出错错了，

28、但是我我百度了了一下“RC nott exxecuutedd STOOP FFATAAL EErroor: Stoop ffromm reeporrt_sstatt”在这篇文文章的最最后一页页找到解解决方法法，也不知知道对不不对，反正最最后是成成功解算算了。 HYPERLINK 在032中中找到上上图的两两个文件件并删除除，然后后重新执执行基线线解算。中间有很多多省略结算结果精精度还算算过得去去但是我往往往以ottestta.0032为为准qexpta.doy:解算记录qexpta.doy:解算记录oexpta.doy为qexpta.doy的简略版hexpta.yrdoy：协方差矩阵、参数平差

29、值9基线解解算精度度评定标标准（网上各类类教程上上的标准准大同小小异）标准1：一般NRMS越小越好，一般小于0.25视为解算效果较好，本次解算的NRMS为一般NRMS越小越好，一般小于0.25视为解算效果较好，本次解算的NRMS为0.26，符合要求基线的X、YY方向误误差范围围应控制制在1ccm以内内，Z方方向的误误差控制制在1.5cmm以内，本本次解算算所有基基线均满满足要求求本次解算xx,y,zz方向的的误差均均有超过过1cmm,结果果不是很很理想，还过得得去最后还有一一个基线线重复性性检验：但是我的检检验失败败了，是不是是要进行行两天以以上的数数据处理理才能进进行重复复性试验验？至此可以理理解为解解算完毕毕，然后进进行基线线平差，也可以以使用GLLBOKK平差，但但是我选选择了用用COSSAGPPS进行行的平差差。如果想直接接用GLLBOKK进行平平差，参参考安向向东的处处理流程程。四、cossagpps平差差在032目目录下打打开ottestta.0032,并在第第二次出出现基线线信息的的地方加加入下面面红框中中的一行行字符串串：“cossagpps ffor gammit o-ffilee”最后保保存并复复制到wwinddowss桌面下下。Cosa平平差打开cossagpps,新新建工程程，设置如如下，其它