VBOXTools软件操作手册

PAGE2-VBOXToolsSOFTWAREMANUALVBOXToolsSOFTWAREMANUALPAGE79广州泽尔机电科技有限公司地址:广州市天河路547号龙苑大厦A3栋1304室(邮编:510630)电话传真BOXTools软件操作手册Contents/内容TOC\h\z\t"标题1,2,标题2,3,标题3,4,页眉,1"Contents/内容 2Introduction/概述 8Installation/安装 8Registration/注册 8GettingStarted/启动 9SettingUptheVBOXonaVehicle/将VBox安装到车辆上 10LoggingData/数据记录 11ViewingLoggedData/查看记录数据 12ViewingLiveData/实时数据查看 14ViewingDataasNumericalResults以数字结果形式查看数据 15OtherLearningResources/其它辅助学习资料 16CustomerSupport/客户支持 17VBOXToolsSoftware(BasicTheoryandGeneralFunctions)/VboxTools软件（基本理论及功能概括） 18VBOXSource/Vbox数据源 18Logging/数据记录 19LoggingtoCompactFlash/CF卡记录 19CompactFlash/SDCardStorage/CF卡/SD卡存储 20FormattingaCompactFlash/SDCard/格式化CF卡/SD卡 22DiskLogging/硬盘碟片存储 22TheSummaryOption/摘录选项 23Options/选项 23COMPortSelect/COM端口选择 23UnitsofMeasurement/测量单位 24Config配置 24Save/保存 24Load/导入 24Tools/工具 24KalmanFilter/卡尔曼滤波器 25FormatCompactFlash/格式化CF卡 25ExportDatatoMappingSoftware/将数据导出至地图软件 25ExportingaMappingSoftwareTextFile/导出地图软件文本文档 25ExportingtoAutoRouteorStreets&Trips/导出至AutoRoute或Streets&Trips 26ExportDatatoGoogleEarth/将数据导出至GoogleEarth 26ColdStart/冷启动 26PCFileManager/电脑文件管理器 26RealTimePlot/实时绘图 27Start/Finish&Splits/起点/终点&分界离线 27ConfiguringtheVBOXandModules/设置VBOX及其它模块 28Channels/通道 28InternalAnalogueInputsandInternalVCI(VBOXIIIOnly)/内部模拟输入及内部VCI（仅VBoxIII适用） 29ExternalCANModules/外部CAN模块 32ConfiguringaCANModule/设置CAN模块 32LogConditions/采集记录条件 34OnlyWhenMoving/仅在车辆移动时采集记录 34Continuously/连续采集记录 34Advanced/高级选项 35StopLoggingDelay/延迟停止记录 35CompactFlashLogRate/CF卡记录频率 36SerialOutput/串行输出 36CAN 36Config/设置 37BaudRate/波特率 37ReScan/重新扫描 37DeleteSettings/删除设置 37RacelogicBus(VBOXIIIOnly)/Racelogic总线（仅VBoxIII） 37TxIdentifiers/Tx识别器 38GPS 38DGPS 38WAASDGPS 38Local(BaseStation)DGPS/当地（基站）DGPS 38SendMessagetoGPSBoard/将消息发送至GPS板 39GPSOptimisation/GPS优化 40GPSLatacc/GPSLongaccSmoothingValues/GPS横向加速度/纵向加速度平滑值 40KalmanFilter/卡尔曼滤波器 40RealTime/实时 41PostProcessed/后处理 41OutputConfigure/输出设置 42TestingtheDigitalandAnalogueOutputs/测试数字及模拟输出 43Info/信息 44SpeedSensorsincludingtheSpeedSensorWithSlipAngle(VBS20SL)/速度传感器包括带有侧滑角测量功能的速度传感器（VBS20SL） 44LiveWindows/实时窗口 45CreatingaLiveWindow/创建实时窗口 45SelectingtheLiveDisplayDataChannel/选择实时显示数据通道 45SelectingtheLiveDisplayDataFormat/选择实时显示数据格式 46LiveWindowSetup/实时窗口设置 47Multiple-ChannelWindows/多通道窗口 47GraphScreen/图表形界页面 48Overview/概述 48GraphScreenBasics/图型表界页面基础 49LoadingFiles/导入文件 49LoadingCompareFiles/导入对比文件 49RemovingCompareRuns/移除对比文件 49AppendingFiles/添加文件 49ViewingaVBOXFileasaTextFile/以文本文件格式查看Vbox文件 49LoadingaCircuitOverlay/导入跑道赛道轮廓图 50RemovingaCircuitOverlay/删除赛跑道轮廓图 50SavingandLoadingGraphViews/保存、导入图表视图 50MovingAroundtheGraphs/图表移动 51Zoom/缩放 51Pan/视角转动 51Cursor/指针 51X-Axis/X轴 52Comparingindividualruns/对比个别不同的测试 52SelectingChannels/选择通道 52ShowSelectedChannelsOnly/只显示选择的通道 53ChannelandAxisSetup/通道和轴的设置 53ChannelSetup/通道设置 54Visible/可视 54ChannelName/通道名称 54Units/单位 54Smoothing/平滑 54Axis/轴 54Run1/测试1 55AxisSetup/轴设置 56Visible/可视 56AxisTitle/轴标题 56Min/Max/最小/最大 56Autoscale/自动比例设置 56Symmetrical/对称 57Position/位置 57EditingaVBOXFile/编辑Vbox文件 57CutAllDatabeforeCursor/切除指针前所有数据 57CutAllDataafterCursor/删除所有指针后的数据 57CutDataBetweenTwoPoints/删除两点间所有数据 57SavingAVBOXFile/保存Vbox文件 57SavingasaCSVfile/另存为CSV文件 58PrintingVBOXData/打印Vbox数据 58ExportingGraphandMapImages/导出图表及地图图片 58GraphMeasureTool/图表测量工具 58CreatingaMeasureToolWindow/创建测量工具窗口 59SavingandPrintingtheMeasureToolDataTable/保存并打印测量工具数据表格 59Start/FinishLinesandSplits/开始/终点线及分界离线 60DefiningStart/FinishLinesandSplits/定义起点/终点及分界线终点及分离点 60LoadingandSavingStart/FinishLineandSplitData/导入保存起点/终点线及分离界线点数据 60ClearingStart/FinishLineandSplitData清除/起点/终点线及分界线数据终点线及分离点数据 61MovingSplits/移动分界线移动分离点 61CreatingaCircuitOverlay/创建跑道轮廓图创建赛道轮廓图 61CustomGraph/自定义图表 62CreatingaCustomGraph/创建自定义图表型 63AssigningChannels/通道分配 63SettingtheAxisRange/设置轴的范围设置轴的量程 63GraphType/图表格型式 63Print/打印 64Export/导出 64CreatingNew‘MathsChannels’/创建新‘MathsChannels’ 64MeasuringStraightLineDistance/测量直线距离 64ReportGenerator/报告生成器 66Overview/概述 66ReportGeneratorBasics/报告生成器基础 67Load/导入 67ScanFile/检查文件 67FileReplay/文件回放 67Pause/暂停 68Stop/停止 68Reset/重置 68Start/开始 68Start/Finish&Splits/起点/终点及分界线终点及分离点 68PostProcessingUsingReportGenerator/使用报告生成器进行后处理 69Step1:LoadingaFile/步骤1：导入文件 69Step2:SettingtheProfiles/步骤2：设置文档 69Step3:ScanningtheFile/步骤3：扫描检查文件 69Step4:ViewingaRunintheGraphScreen/步骤4：在图表屏页面中查看测试 70Step5:ComparingRunsintheGraphScreen/步骤5：在图表页面对比测试 70Step6:ComparingRunsfromdifferentfilesintheGraphScreen/步骤6在图表页面屏中对比不同文件中测试 71BatchProcessing/批处理 71LiveAnalysisUsingReportGenerator/使用报告生成器进行实时分析 72Step1:SettingRealTimeMode/步骤1：设置实时模式 72Step2:SettingtheProfiles/步骤2：设置文档 73Step3:CreatingLiveWindows/步骤3：创建实时窗口 73Step4:ConducttheTest/步骤4：进行测试 73Step5:ViewingtheDatainaGraphScreen/步骤5：查看图表页面屏中的数据 74UsingthePre-SetTestProfileButtons/使用预设置测试文档按钮 75BrakeTest/制动测试 75TriggerTest/触发器测试 75CircuitTest/赛跑道测试 76AccelTest/加速试验 760-0(ZerotoZero)Test/0-0测试 76CreatingaCustomisedTestProfile/创建用户自定义测试文档 76SettingtheColumnTitles/设置列标题 76AverageFromStart/平均（从开始位置） 78AverageBetweenTestLines/测试线平均 78Minimum/最小值 78Maximum/最大值 78DeltaBetweenTestLines/测试线之间的差值 78ShowColumnAverage/显示列平均 78AvailableParameters/可用参数 79DefiningTestConditions/定义测试条件 79StartConditions/初始条件 80EndConditions/终止条件 81LineConditions/步长中间条件 82Options/选项 83CreatingCustomPresetTestSetupProfiles/创建自定义预置测试配设置文档件 85LoadingandSavingCustomTestProfiles/读取和保存自定义配置测试文档件 85AddingandRemovingTestProfiles/添加或删除测试预设配置文档件 86PrintingandSavingResults/打印和保存结果 86Printing/打印 87Saving保存 87CopyandPaste/复制和粘贴 87ReportGeneratorMathsChannels/报告生成器的数学通道 87PCFileManager/PC文件管理器 88UsingtheDiskLoggingfacility/使用磁盘记录工具 88Filename/文件名 89StartingandStopping/开始和停止结束 89ViewingtheLoggedFileintheGraphScreen/在图表页面型屏查看记录文件 89AutoFilterandScan自动滤波和扫描 90UsingtheAutoFilterandScanFacility/使用自动过滤和扫描功能 90ViewingtheFilteredandScannedResults/查看过滤和扫描过的结果 90MathsChannel/数学通道 92MathsChannelBasics/数学通道基本知识 93CreatingaNewChannelintheGraphScreen/在图表屏页面中创建新通道 94Step1:LoadingtheFile/步骤1：读取文件 94Step2:OpeningtheNewChannelWindow/步骤2：打开新通道窗口 94Step3:CreatingtheMathsExpression/步骤3：创建数学表达式 94Step4:CalculatingtheMathsExpression/计算数学表达式 94Step5:ViewingtheNewChannel/步骤5：查看新的通道 95Step6:SavingtheNewChannel/保存新的通道 95CreatingaMathsChannelintheReportGenerator/在报告生成器中创建一个数学通道 95Step1:ConnectingtheVBOXforLiveData/步骤1：连接VBOX获取实时数据 96Step2:RunningtheMathsChannel/步骤2：运行数学通道 96Step3:CreatingtheMathsExpression/步骤3：构建数学表达式 96Step4:ConfiguringtheReportGeneratorScreen/步骤4：构建配置报告生成器页面 97Step5:CreatingaMathsChannelLiveWindow/步骤5：构建配置数学通道活动窗口 97MathsFunctionsandCustomFormulae/数学函数和方程 98CentrelineDeviationTests/中心线线偏离量测试 99CentrelineSetup/建立中心线 99DeterminingaCentrelineheading/确定中心线方向 99ViewingCentrelineDeviation/查看中心线偏离量 100BodyAngleChannelCreator/车身姿态角生成通道创建器 101RealTimePlotScreen/实时绘图页面 102LiveVBOXData/实时VBOX数据 102ReplayingVBOXData/重新演示VBOX数据 103ChangingtheReplaySpeed/改变重放速度 103CreatingStart/FinishLinesandSplits/创建起点/终点线和分界线离点 103SavingStart/FinishLinesandSplits/保存起点/终点线和分离点界线 104LoadingStart/FinishLinesandSplits/读取起点/终点线和分离点界线 104ClearingStart/FinishLinesandSplits/清除起点/终点线和分离点界线 104ClearingtheTimingResults/清除计时结果 105SplitTimeOptions/分界时间选项分离时间选项 105SavingLapTimes/保存单圈时间 105PrintingLapTimes/打印单圈时间 105ExportingaCircuitTrack/输出跑道轨迹输出赛道轨迹 105KalmanFilter/卡尔曼滤波器 106UsingtheKalmanFilterSoftware/使用卡尔曼卡曼滤波器软件 107Dropouts/中断 108RepairingaFile/修复文件 108FilteringtheFile/过滤文件 108SavingtheFile/保存文件 109ConvertingtheLogRateofaVBOXFile/转换VBOX文件的记录频率 109TerminalScreen/终端页面界面 110TerminalBasics/终端基本工具栏 110Connect/连接 111ClearScreen/清屏 111LogSerialData/采集记录串行数据 111CloseTerminal/关闭终端 111AsciiChart/ASCII图表 111DataDisplay/数据显示 111StandardMessages/标准信息 111AdvancedOptions/高级选项 112BrakeTesting–ExplanationandTips/制动测试—说明与使用提示窍门 113UsingaBrakePedalTrigger(NotApplicabletoVBOXIILite)/使用制动踏板触发器（不可用于此功能VBOXIILITE不可用） 114DynamicModes/动态模式 114RockBack/后摆 115AutoCorrectedDistanceStartSpeed/自动修正行驶距离（初始速度） 116MFDD–MeanFullyDevelopedDeceleration/MFDD－充分发挥平均完全制动减速度 116Troubleshooting/故障排除 117NoSatelliteLock/无卫星锁定 117NoCommunication/没有通信 117COMPortUnavailable/COM端口无效 117

Introduction/概述WelcometoVBOXToolssoftware.ThissoftwareprogramenablesyoutoconfigurethesetupofyourVBOXortoviewandprocesstheVBOXdataeitherinrealtimeorinpost-processing.欢迎您使用VBoxTools软件。通过这个软件您可以设置您的VBox；实时或后台查看、处理您的VBox数据。TheVBOXToolssoftwareisbasedaroundthe‘ReportGenerator’data-processingengine,withlinkstoGraphingtools,Mappingtools,LiveDatawindowsandVBOXSetuptools.Usingacombinationoftheseelements,andexistingdefaultprofiles,allowstheusertogeneratecomplextestingscenarioswithease.VBoxTools软件是基于‘ReportGenerator’数据处理引擎的，并附带有数据图表形处理工具，绘图工具，实时数据窗口及VBox设置工具等连接。综合使用这些工具及现有的缺省默认配置，用户可以十分方便的生成一些复杂的测试方案。TheexamplesgiveninthisusermanualusuallyrelatetotheVBOXIII.Customersusingotherproducts,inparticulartheVBOXMiniandVBOXSpeedSensors,shouldbeawarethattherearesomedifferencesbetweentheoperationoftheirunitsandtheinstructionsgivenhere.PleaseconsulttheuserguideforyourVBOXproductformoredetailedoperatingandinstallationinstructions.在本手册中给出的一些实例一般都是关于VBoxIII。使用其他产品的用户，尤其是迷你VBoxMini及VBox速度传感器的用户，应当要注意各个不同产品的操作方法的不同，并按照本手册给出的提示操作。更加详细的操作及安装指导请查询您的VBox产品用户指导。Installation/安装TheVBOXToolssoftwaremustbeinstalledontotheharddriveofacomputer;itcannotberunfromtheinstallationCD.VBoxTools软件必需安装在电脑的硬盘上，它不能直接在安装CD上运行。ToinstallthesoftwareinserttheCDintotheCDdriveofyourcomputer.AnimageofaMultifunctiondisplayappearswiththedefaultlanguage,English,selected.Press‘OK’tocontinue,orifyouwishtheinstallationtobeinGerman,ItalianorFrenchthenclicktheleftorrightarrowstochangetheselectionandthenpress‘OK’tocontinue.Thenfollowtheon-screeninstructionstocompletetheinstallation.要安装VBoxTools软件，首先将CD插入您电脑的光盘驱动器中。之后就会出现一个多功能显示的图像，默认语言为英语。按OK继续，如果您希望安装语言是德语，意大利语或法语，您只需单击左、右箭头以改变选定的语言，按OK继续。之后您只需按照屏幕上的显示来完成安装即可。TheVBOXToolssoftwareisnotlimitedtooneuserorcomputer;itcanbeinstalledonmorethanonecomputer.VBoxTools不仅限于安装在一台电脑上，用户可以将它安装在多台电脑上。Registration/注册xe"Registration"SothatRacelogiccancontinuetoprovideyouwithnotificationofthelatestsoftwarereleasesandfirmwareupgradesandtooffertechnicalsupport,pleaseregisteryourapplication.YoucanfilloutthesuppliedregistrationformandreturnittoRacelogicoryoucanclickthe‘Registerbyemail’buttonontheopeningFlashscreenofthesoftwareandfollowtheinstructions.如果您需要Racelogic为您长久提供最近的软件及固件升级的通知并提供技术支持的话，请注册您的应用程序。您只需填好我们提供的注册表格并将它返回给Racelogic或在打开时软件弹出的窗口中点击‘RegisterbyEmail’按钮，按照说明注册即可。Thesoftwarecanbeusedwithoutregisteringbyclickingthe‘RegisterLater’button.However,VBOXsusingolderversionsoffirmwarewillonlyworkwithVBOXToolsifthesoftwareisregistered.若按‘RegisterLater’按钮就可以不注册而使用软件了。不过，旧版本固件版本的VBox只能与注册过的VBoxTools软件一起工作。GettingStarted/启动ThisquickstartguideenablesyouasanewVBOXusertogetstartedandintroducesyoutokeyfeatures.如果您是VBox的新手，这个快速指导将使您帮助您开始简单使用并让您熟悉其主要特征及功能。TheVBOXGPSenginereceivesconstantinformationfromthesatellitesinviewandaccuratelymeasuresthemovementoftheVBOXantennaconnectedtothevehicle(ortheinternalantennaoftheVBOXMini,ifnoexternalantennaisconnected).ThisdataisrecordedontoacompactflashorSD(securedigital)cardbytheVBOXandatthesametimemadeavailableontheCANbusandtheRS232port,whereavailable.VBoxGPS引擎会从视野中的卫星那里不断地接受信息，并精确计算出连接在车辆上的VBox天线（或迷你VBoxMini的内置天线――若未连接外部天线的话）的移动情况。数据会通过VBox记录到CF卡或SD卡上，同时CAN数据总线及RS232端口上也会得到同样的数据。Pleasenotethattheinstructionsgiveninthissection,andthemanualingeneral,relatespecificallytotheVBOXIII,althoughthesameconceptscanbeappliedtootherproductsintheVBOXrange,includingtheVBOXMiniandVBOXSpeedSensorproducts.请注意这部分给出的说明及本手册中的绝大部分说