机电一体化的未来发展趋势探析

1、机电一体化的未来发展趋势探析来源： HYPERLINK /ShowCopyFrom.asp?ChannelID=1016&SourceName=考试吧（E） 考试吧（E）2009-8-31 14:53:00【 HYPERLINK javascript:window.external.addFavorite(,考试吧：中国教育培训第一门户) t _top 考试吧：中国教育培训第一门户】 HYPERLINK /lunwen/ o 论文大全 论文大全【论文文关键词词】：光光机电一一体化；技术特特征；发发展 【论论文摘要要】：介介绍了光光机电一一体化技技术特征征，研究究了国内内外技术术现状和和发展趋趋

2、势，指指出了未未来发展展前景和和一些重重要技术术热点。 近近些年来来，光机机电一体体化技术术得到迅迅猛发展展，在民民用工业业和军事事领域得得到广泛泛地应用用。因此此，光机机电一体体化技术术成为当当今机械械工业技技术发展展的一个个主要趋趋势。 1.光光机电一一体化技技术特征征 光光机电一一体化系系统主要要由动力力、机构构、执行行器、计计算机和和传感器器五个部部分组成成，相互互构成一一个功能能完善的的柔性自自动化系系统。其其中计算算机软硬硬件和传传感器是是光机电电一体化化技术的的重要组组成要素素。与传传统的机机械产品品比较，光光机电一一体化产产品具有有以下技技术特征征。 1.11体积积小，重重量轻

3、，适适应性强强，操作作更方便便 光光机电一一体化技技术使得得操作人人员摆脱脱了以往往必须按按规定操操作程序序或节后后频繁紧紧张地进进行单调调重复操操作的工工作方式式，可以以灵活方方便地按按需控制制和改变变生产操操作程序序，任何何一台光光机电一一体化装装置的动动作，可可由预设设的程序序一步一一步控制制实现，甚甚至实现现操作全全自动化化和智能能化。 1.2功功能增加加，精度度大幅提提高 光机电电一体化化系统包包括以激激光、电电脑等现现代技术术集成开开发的自自动化、智智能化机机构设备备、仪器器仪表和和元器件件。电子子技术的的采用使使得包馈馈控制水平提提高，运运算速度度加快，通通过电子子自动控控制系统

4、统可精确确按预设设动作，其其自行诊诊断、校校正、补补偿功能能可减少少误差，达达到靠单单纯机械械方式所所不能实实现的工工作精度度。同时时，由于于机械传传动部件件减少，机机械磨损损及配合合间隙等等引起的的误差也也大大减减小。 1.3部部分硬件件实现软软件化，智智能化程程度提高高 传传统机械械设备一一般不具具有自维维修或自自诊断功功能。光光机电一一体化技技术使得得电子装装置能按按照人的的意图进进行自动动控制、自自动检测测、信息息采集及及处理、调调节、修修正、补补偿、自自诊断、自自动保护护直至自自动记录录、显示示、打印印工作结结果。通通过改变变程序，指指令等软软件内容容而无需需改动硬硬件部分分就可变变

5、换产品品的功能能，使机机械控制制功能内内容的确确定和变变化趋势势向软软件化和智智能化。 1.44产品品可靠性性得到提提高，使使用寿命命增长 传统统的机械械装置的的运动部部分，一一般都伴伴随着磨磨损及运运动部件件配合间间隙所引引起的动动作误差差，导致致可动摩摩擦、撞撞击、振振动等加加重，严严格影响响装置寿寿命、稳稳定性和和可靠性性。而光光机电一一体化技技术的应应用，使使装置的的可动部部件减少少，磨损损也大为为减少，像像集成化化接近开开关甚至至无可动动部件、无无机械磨磨损。因因此，装装置的寿寿命提高高，故障障率降低低，从而而提高了了产品的的可靠性性和稳定定性。 1.5融融合了多多种学科科新技术术，

6、衍生生出许多多功能更更强、性性能更好好的新产产品 光机电电一体化化产品的的研究开开发涉及及到许多多学科和和专业知知识，包包括数学学、物理理学、化化学、声声学、机机械工程程学、电电力电子子学、电电工学、系系统工程程学、光光学、控控制论、信信息论和和计算机机科学等等。例如如人们很很熟悉的的静电复复印机、彩彩色印像像机等，就就是一种种由机、电电、光、磁磁、化学学等多种种学科和和技术复复合创新新的新型型产品。光光机电一一体化技技术将光光电子技技术、传传感器技技术、控控制技术术与机械械技术各各自的优优势结合合起来，衍衍生出许许多功能能更强、性性能更好好的新一一代技术术装备。 1.6产产品系统统性增强强，

7、各部部分系统统间协调调性要求求提高 光机机电一体体化是一一门学科科的边缘缘科学技技术，多多种技术术的综合合及多个个部分的的组合，使使得光机机电一体体化技术术及产品品更具有有系统性性、完整整性和科科学性。其其各个组组成部分分在综合合成一个个完整的的系统中中相互配配合有严严格的要要求，这这就要求求各种技技术扬长长避短，提提高系统统协调性性。 22.研究究现状和和发展趋趋势 2.11研究现现状 自从我我国实行行改革开开放以来来，科技技领域急急起直追追，我国国的光机机电一体体化技术术已取得得明显的的成效，数数控产品品有了很很大的提提高，尤尤其是经经济型灵灵敏数控控装置发发展很快快，是我我国特有有的经济

8、济实用产产品，不不但适用用国内市市场的需需要，部部分产品品还随主主机配套套出口。国国内的机机械产品品采用可可编程控控制器（PPC）和和微电子子技术控控制设备备也越来来越多，覆覆盖面也也日益扩扩大，从从纺织机机械、轴轴承加工工设备、机机床、注注塑机到到橡胶轮轮胎成型型机、重重型机械械、轻工工业机械械都是如如此，我我国自行行研制和和生产的的光机电电设备，在在质量上上也有重重大突破破，为今今后的推推广应用用打下了了良好的的基础。 2.22发展展趋势 光机机电一体体化技术术已经渗渗透到各各个学科科、领域域，成为为一种新新兴的学学科，并并逐渐成成为一种种产业，而而这些产产业作为为新的经经济增长长点越来来

9、越受到到高度重重视。 从世界科学学技术的的发展情情况来看看，光机机电一体体化技术术的未来来技术热热点主要要包括： （11）激光光技术 1）高高单色性性，利用用激光高高单色性性作精密密测量时时，可极极大地提提高测量量精度和和量程。 2）高高方向性性，因具具有很远远距离传传输光能能和传输输控制指指令的能能力，从从而可以以进行远远距离激激光通信信、激光光测距、激激光雷达达、激光光导航以以及遥控控。 3）高高亮度性性，利用用激光的的高亮度度特性，中中等亮度度激光束束在焦点点附近可可产生几几千到几几万度的的高温，可可使照射射点物体体熔化或或汽化，对对各种各各样材料料和产品品进行特特种加工工。 4）相相干

10、性，由由于激光光速频率率单一、相相位方向向相同。适适用于激激光通信信、全息息照相、激激光印刷刷以及光光学计算算机的研研制，而而在实际际运用中中也会通通过一些些激光技技术改变变激光辐辐射的特特性，应应用范围围更广。 （22）传感感检测技技术 1）激激光准直直，能够够测量平平直度、平平面度、平平行度、垂垂直度，也也可以做做三维空空间的基基准测量量。 2）激激光测距距，其探探测距离离远，测测距精度度高，抗抗干扰性性强，体体积小，重重量轻，但但受天然然影响大大。 3）光光纤探测测器，在在目标很很小，间间隔受限限或危险险的环境境中，最最常选用用的是光光纤探测测器。 其他他还有激激光打孔孔、刻槽槽=标记记

11、、光化化学沉积积等加工工技术。 （33）激光光快速成成型技术术 激激光快速速成型是是利用计计算机将将复杂的的三维物物体转化化为二维维层，将将热塑性性塑料粉粉末或胶胶粘衬底底片材纸纸张烧结结，由点点、线构构造零件件的面（层层），然然后逐层层成型。激激光快速速成型技技术可使使新产品品及早投投放市场场，极大大地提高高了汽车车生产企企业对市市场的适适应能力力和产品品的竞争争能力。 （44）光能能驱动技技术 利用光光致变形形材料可可制作光光致动器器和光机机器人。现现已研制制成功一一种光致致动器，其其工作原原理是将将光照在在形状记记忆合金金上，反反复地通通、断使使材料伸伸缩，再再利用感感温磁性性体的温温度

12、特性性，将材材料末端端吸附在在衬底上上。利用用材料本本身的伸伸缩和端端部的吸吸附特性性，加上上光的通通断便能能实现所所要求的的动作。实实验验证证，该致致动器能能可在顶顶面步行行。这种种状态目目标处于于初级阶阶段，如如果能发发现具有有优异光光作用特特性的动动态物质质，则可可使光能能驱动技技术广泛泛应用。 3.结结语 技术上上的改革革和与之之相配套套的技术术支持是是创新技技术的基基础。开开发光机机电一体体化产品品有不同同的层次次和灵活活的自由由度。在在机械技技术中恰恰当地引引入电子子技术，产产品的面面貌和行行业的面面貌就可可以迅速速发生巨巨大变化化。产品品一旦实实现光机机电一体体化，便便具有很很高

13、的功功能水平平和附加加价值，将将给开发发生产者者和用户户带来巨巨大的社社会经济济效益。 参考文文献 1刘志志，朱文文坚.光机电电一体化化技术，现现代制造造工程，220011（122） 梁进进秋.微光机机电系统统国内外外研究进进展.光机电电信息，220000（8） 宋宋云夺编编译.光机电电一体化化业的未未来.光机电电信息，220033（122） 左铁铁钏、施施定源、陈陈铠.激光加加工技术术的优势势及在工工业生产产中的应应用.激光杂杂志，119999（4） 王王家淳.激光光焊接技技术的发发展与展展望.激光技技术，220011（2）浅谈PLCC抗干扰扰的措施施 来源： HYPERLINK /Show

14、CopyFrom.asp?ChannelID=1016&SourceName=考试吧（E） 考试试吧（EExamm8.ccom）2010-4-3 10:39:00【 HYPERLINK javascript:window.external.addFavorite(,考试吧：中国教育培训第一门户) 考试吧：中国教育培训第一门户】 HYPERLINK /lunwen/ o 论文大全 论文大全摘要：通过过对PLLC干扰扰源的分分析探讨讨抗干扰扰的措施施。 关关键词：PLCC；抗干干扰；编编程；措措施 0引言 PLLC（可可编程序序控制器器）是以以微处理理器为核核心，综综合了计计算机技技术、自自动控制

15、制技术和和通信技技术而发发展起来来的一种种通用工工业自动动控制装装置。具具有控制制功能强强，可靠靠性高，使使用灵活活方便，易易于扩展展等优点点而应用用越来越越广泛。在在冶金、交交通、化化工、电电力等领领域获得得了广泛泛的应用用，被成成为现代代工业技技术的三三大支柱柱之一。 高可可靠性是是电气控控制设备备的关键键性能。PPLC由由于采用用现代大大规模集集成电路路技术，采采用严格格的生产产工艺制制造，内内部电路路采取了了先进的的抗干扰扰技术，具具有很高高的可靠靠性。故故障也就就大大降降低。尽尽管PLLC在设设计制造造时已采采取了很很多措施施，使它它对工业业环境比比较适应应，但是是为了确确保整个个系

16、统稳稳定可靠靠，还是是应当尽尽量使PPLC有有良好的的工作环环境条件件，并采采取必要要的抗干干扰措施施。 1PLCC控制系系统干扰扰的主要要来源及及途径 1.1电源源的干扰扰。PLLC系统统控制的的正常供供电电源源均由电电网供电电。由于于电网覆覆盖范围围广，它它将受到到所有空空间电磁磁干扰，空空间的辐辐射电磁磁场（EEMI）主主要是由由电力网网络、电电气设备备的暂态态过程、雷雷电、无无线电广广播、电电视、雷雷达等产产生的，通通常称为为辐射干干扰，若若PLCC系统置置于所射射频场内内，就会会收到辐辐射干扰扰，而在在线路上上感应电电压。尤尤其是电电网内部部的变化化，刀开开关操作作浪涌、大大型电力力

17、设备起起停、交交直流传传动装置置引起的的谐波、电电网短路路暂态冲冲击等，都都通过输输电线路路传到电电源原边边。可能能造成程程序错误误或运算算错误，从从而产生生误输入入并引起起误输出出，这将将会造成成设备的的失控和和误动作作，从而而不能保保证PLLC的正正常运行行。 1.22信号线线引入的的干扰。与与PLCC控制系系统连接接的各类类信号传传输线，除除了传输输有效的的各类信信号之外外，总会会有外部部干扰信信号侵入入。此干干扰主要要有两种种途径：一是通通过变送送器或共共用信号号仪表的的供电电电源串入入的电网网干扰；二是信信号线受受空间电电磁辐射射感应的的干扰，由由此引起起系统故故障的情情况也很很多。

18、 1.3接地地系统的的干扰。接接地是提提高电子子设备电电磁兼容容性（EEMC）的的有效手手段之一一。正确确的接地地，既能能抑制电电磁干扰扰的影响响，又能能抑制设设备向外外发出干干扰；而而错误的的接地，反反而会引引入严重重的干扰扰信号，使使PLCC系统将将无法正正常工作作。 1.44变频器器干扰。一一是变频频器启动动及运行行过程中中产生谐谐波对电电网产生生传导干干扰，引引起电网网电压畸畸变，影影响电网网的供电电质量；二是变变频器的的输出会会产生较较强的电电磁辐射射干扰，影影响周边边设备的的正常工工作。 2抗干干扰的措措施 2.11电源源干扰的的抑制。一一般通过过设置屏屏蔽电缆缆和PLLC局部部屏

19、蔽及及高压泄泄放元件件进行保保护。选选用隔离离性能较较好的设设备、选选用优良良的电源源、动力力线和信信号线走走线要更更加合理理等等，对对电源变变压器、中中央处理理器、编编程器等等主要部部件，采采用导电电、导磁磁性良好好的材料料进行屏屏蔽处理理，以防防止外界界干扰信信号的影影响。电电源调整整与保护护:电源源波动造造成电压压畸变或或毛刺，将将对PLLC及II/O模模块产生生不良影影响。对对微处理理器核心心部件所所需要的的5VV电源采采用多级级滤波处处理，并并用集成成电压调调整器进进行调整整，以适适应交流流电网的的波动和和过电压压、欠电电压的影影响。尽尽量时电电源线平平行走线线，时电电源线对对地呈低

20、低阻抗，以以减少电电源噪声声干扰。其其屏蔽层层接地方方式不同同，对干干扰抑制制效果不不一样，一一般次级级线圈不不能接地地。输入入、输出出线应用用双绞线线且屏蔽蔽层应可可靠接地地，以抑抑制共摸摸干扰。此此外可以以安装一一台带屏屏蔽层的的变比为为1：11的隔离离变压器器，以减减少设备备与地之之间的干干扰，还还可以在在电源输输入端串串接LCC滤波电电路等。 2.2信号线线引入的的防干扰扰措施。动动力线、控控制线以以及PLLC的电电源线和和I/OO线应分分别配线线，隔离离变压器器与PLLC和II/O之之间应采采用双绞绞线连接接。将PPLC的的I/OO线和大大功率线线分开走走线，如如必须在在同一线线槽内

21、，分分开捆扎扎交流线线、直流流线，若若条件允允许，分分槽走线线最好，这这不仅能能使其有有尽可能能大的空空间距离离，并能能将干扰扰降到最最低限度度。此外外利用信信号隔离离器解决决干扰问问题也是是很理想想的办法法，其原原理是首首先将PPLC接接收的信信号，通通过半导导体器件件调制变变换，然然后通过过光感或或磁感器器件进行行隔离转转换，然然后再进进行解调调变换回回隔离前前原信号号或不同同信号，同同时对隔隔离后信信号的供供电电源源进行隔隔离处理理。保证证变换后后的信号号、电源源、地之之间绝对对独立。只只要在有有干扰的的地方，输输入端和和输出端端中间加加上这种种隔离器器，就可可有效解解决干扰扰问题。 2

22、2.3正确选选择接地地点，完完善接地地系统。良良好的接接地是保保证PLLC可靠靠工作的的重要条条件，可可以避免免偶然发发生的电电压冲击击危害。接接地的目目的通常常有两个个，其一一为了安安全，其其二是为为了抑制制干扰。完完善的接接地系统统是PLLC控制制系统抗抗电磁干干扰的重重要措施施之一。在在PLCC控制系系统中，具具有多种种形式的的“接地地”，主主要有：（1）信信号地。输输入端信信号元件件的地；（2）交交流地。交交流供电电电源的的N线；（3）屏屏蔽地。为为防止静静电和磁磁场感应应而设置置的外壳壳或金属属丝网，通通过专门门的铜导导线将其其接入地地下；（44）保护护地。将将机器设设备的外外壳或设

23、设备内独独立器件件的外壳壳接地，用用于保护护人身安安全和防防止设备备漏电。为为了抑制制附加在在电源及及输入、输输出端的的干扰，应应对PLLC系统统进行良良好的接接地。一一般情况况下，接接地方式式与信号号频率有有关，当当频率低低于1MMHz时时，可用用一点接接地；高高于100MHzz时，采采用多点点接地；在110MMH之间间时，通通常情况况下，PPLC控控制系统统采用一一点接地地，将所所有地线线端子和和最近接接地点相相连接，以以获得最最好的抗抗干扰能能力。接接地线截截面积不不能小于于2mmm2，接接地电阻阻不能大大于1000，接接地线使使用专用用地线。 2.44变频器器干扰的的抑制。（11）加隔

24、隔离变压压器，主主要是针针对来自自电源的的传导干干扰，可可以将绝绝大部分分的传导导干扰阻阻隔在隔隔离变压压器之前前。（22）使用用滤波器器，滤波波器具有有较强的的抗干扰扰能力，还还具有防防止将设设备本身身的干扰扰传导给给电源，有有些还兼兼有尖峰峰电压吸吸收功能能。（33）使用用输出电电抗器，在在变频器器到电动动机之间间增加交交流电抗抗器主要要是减少少变频器器输出在在能量传传输过程程中线路路产生电电磁辐射射，影响响其它设设备正常常。 3结论 PLLC控制制系统中中的干扰扰是一个个十分复复杂的问问题，因因此在抗抗干扰设设计中应应综合考考虑各方方面的因因素，合合理有效效地抑制制抗干扰扰，才能能够使P

25、PLC控控制系统统正常工工作。随随着PLLC应用用领域的的不断拓拓宽，如如何高效效可靠的的使用PPLC也也成为其其发展的的重要因因素。在在不久的的将来，PPLC会会有更大大的发展展，产品品的品种种会更丰丰富、规规格更齐齐全，通通过完美美的人机机界面、完完备的通通信设备备会更好好地适应应各种工工业控制制场合的的需求，PPLC作作为自动动化控制制网络和和国际通通用网络络的重要要组成部部分，将将在工业业控制领领域发挥挥越来越越大的作作用。 参考文文献： 1张万忠忠.可编编程控制制器应用用技术M.北京：化学工工业出版版社，220011，122. 于于庆广.可编程程控制器器原理及及系统设设计MM.北北京

26、：清清华大学学出版社社，20004. 刘锴锴，周海海.深入入浅出西西门子SS7-3300PPLCM.北京：航空航航天大学学出版社社，20004.浅谈磨削加加工与机机床设计计来源： HYPERLINK /ShowCopyFrom.asp?ChannelID=1016&SourceName=考试吧（E） 考试试吧（EExamm8.ccom）2010-3-19 11:23:00【 HYPERLINK javascript:window.external.addFavorite(,考试吧：中国教育培训第一门户) 考试吧：中国教育培训第一门户】 HYPERLINK /lunwen/ o 论文大全 论文大

27、全【摘 要】本本文从国国内外发发展和应应用的现现状出发发,阐述述了砂带带磨削的的原理、特特点及砂砂带机床床的主要要机构,并介绍绍了一个个砂带磨磨床设计计的实例例。 【关关键词】砂砂带磨削削 磨床床 磨削削加工 一一、前言言 砂带磨磨削是根根据工件件形状,用相应应的接触触方式及及高速运运动的砂砂带对工工件表面面进行磨磨削和抛抛光的一一种新工工艺。随随着汽车车、建材材、装饰饰工业、模模具工业业及其它它轻工业业的进步步和发展展,对金金属和非非金属材材料特别别是难加加工材料料表面机机械加工工质量、生生产率及及劳动环环境提出出了越来来越高的的要求,用一般般传统的的切削加加工方法法已难以以满足这这些要求求

28、。在过过去的五五、六十十年内,砂带磨磨削作为为一种新新工艺,在这些些加工领领域发挥挥着越来来越大的的作用。砂砂带磨床床主要用用来作为为粗磨、去去毛刺、大大余量磨磨削、精精磨、细细磨、装装饰抛光光、无心心磨以及及成形磨磨削之用用。在现现代工业业中,砂砂带磨削削技术以以其独具具的加工工特点被被视为是是一种很很重要的的加工方方法。国国外有专专家曾把把砂带磨磨床比做做“未来来的巨人人”来加加以评述述。 二、砂砂带磨削削原理 11.主轴轴传动装装置。有有单速或或具有较较大灵活活性的变变速传动动,有时时装有可可逆电动动机,以以改变砂砂带的运运动方向向。皮带带速度为为1050mm/miin,通通常取1163

29、30m/minn,主传传动装置置的功率率,在每每10mmm宽的的砂带上上是0.300.7kkW。 22.砂带带张紧装装置。保保持磨削削及导向向时砂带带的适当当张力在在砂带磨磨削过程程中起到到重要作作用,它它影响到到砂带的的切削性性能和加加工零件件表面粗粗糙度。当当增加砂砂带拉力力时,可可提高金金属切除除量,但但同时也也提高表表面粗糙糙度值和和磨料覆覆盖层的的消耗量量。 3.砂带导导向装置置。砂带带工作时时,惰轮轮或张紧紧轮应当当可以调调整,使使砂带定定位及对对中,根根据砂带带的宽度度,这一一装置可可以手动动或自动动。砂带带宽度大大于2000mmm时,通通常使用用自动导导向装置置,使接接触轮与与

30、张紧轮轮之间的的砂带自自动对正正。 4.接触轮轮。接触触轮在磨磨削点上上支承砂砂带,其其本体是是用铝或或钢制成成,轮上上覆盖橡橡胶、纤纤维、毛毛毡或其其它材料料制造的的弹性圈圈(厚度度为315mmm)。根根据需要要,可制制成各种种密度橡橡胶轮,轮的表表面制成成交错开开槽式或或平滑式式。使用用各种橡橡胶化合合物作为为接触轮轮的覆盖盖面,以以满足一一定的磨磨削要求求。 5.若在砂砂带后面面安装一一块型板板(钢、硬硬质合金金或铸铁铁平板)来代替替接触轮轮,则可可完成磨磨边、四四边形、端端面、平平面及精精磨工作作,保证证零件的的平面度度或直线线性。 此此外还有有吸尘系系统等。 三三、砂带带磨削特特点

31、1.加工效效率高。经经过精选选的针状状砂粒采采用先进进的“静静电植砂砂法”,使砂粒粒均匀直直立于基基底、且且锋口向向上、定定向整齐齐排列,等高性性好,容容屑间隙隙大,接接触面小小,具有有较好的的切削性性能。应应用这一一多刀多多刃的切切削工具具进行磨磨削加工工,对钢钢材的切切除率已已达每mmm宽砂砂带20006600mmm3/minn。 2.加工表表面质量量高。砂砂带磨削削时接触触面小摩摩擦发热热少,且且磨粒散散热时间间间隔长长,可以以有效地地减少工工件变形形及烧伤伤,故加加工精度度高,尺尺寸精度度可达0.0002mmm;平平面度可可达0.0011mm。另另外,砂砂带在磨磨削时是是柔性接接触,具

32、具有较好好地磨削削、研磨磨和抛光光等多重重作用,再加上上磨削系系统振动动小,磨磨削速度度稳定使使得表面面加工质质量粗糙糙度值小小,残余余应力状状态好,工件的的粗糙度度可达RRa0.400.1m,且且表面有有均匀的的粗糙度度。但由由于砂带带不能修修整,故故砂带磨磨削加工工精度比比砂轮磨磨削略低低。 3.工艺灵灵活性大大,适应应性强。砂砂带磨削削可以方方便地用用于平面面、外圆圆、内圆圆磨削、复复杂的异异形面加加工、切切削余量量20mmm以下下的粗加加工磨削削、去毛毛刺和为为镀层零零件的预预加工、抛抛光表面面、消除除板坯表表面缺陷陷、刃磨磨和研磨磨切削工工具、消消除焊接接处的凸凸瘤、代代替钳工工作业

33、的的手工劳劳动。除除了有各各种通用用、专用用设备外外,设计计一个砂砂带磨头头能方便便地装于于车床、刨刨床和铣铣床等常常规现成成设备上上,不仅仅能使这这些机床床功能大大为扩展展,而且且能解决决一些难难加工零零件如超超长、超超大型轴轴类、平平面零件件、不规规则表面面等的精精密加工工。 4.砂带有有很大的的弹性,因而整整个系统统有较高高的抗振振性。 55.砂带带尺寸可可很大,适用于于大面积积高效率率加工,且设备备简单,操作安安全,使使用维护护方便,更换砂砂带和培培训机床床操作人人员花费费时间较较少。 66.在加加工过程程中砂带带增长,外形和和尺寸达达不到高高精度,加工零零件上的的尖锐突突出部位位和用

34、细细粒度磨磨料精磨磨困难,砂带的的坚固性性比较低低,同时时在大多多数情况况下砂带带不可能能修正,所以使使用期限限短。 四、砂带带磨床设设计 根据据某厂要要求,对对该厂的的反应罐罐内壁采采用了砂砂带磨削削加工,目的是是去除该该零件内内壁氧化化皮等表表面缺陷陷,以有有利于内内壁搪瓷瓷。该零零件尺寸寸较大,原来采采用砂轮轮磨削加加工,加加工中噪噪声很大大,切屑屑到处飞飞扬,工工作环境境极差。该该机床设设计主要要有下面面三部分分内容: 1.传传动设计计 (1)砂带的的主运动动。由电电动机直直接带动动砂带机机构运动动,由于于反应罐罐直径大大,轴向向较长,因此电电动机前前端的轴轴为悬臂臂式,焊焊接的机机座

35、结构构刚性要要好,尤尤其要注注意焊接接引起的的内应力力。 (22)砂带带的进给给运动。砂砂带的进进给运动动通过由由丝杠螺螺母机构构组成的的小车机机构带动动整个砂砂带机构构沿反应应罐轴向向运动。为为了在加加工结束束时使砂砂带机构构以快速速返回,因此该该机床设设有快速速电机,快速电电机与进进给电机机之间通通过超越越离合器器连接。 (3)工工件的进进给运动动。由于于工件较较大,所所以单独独设立电电动机通通过皮带带轮及齿齿轮降速速带动反反应罐转转动。 22.主要要机构设设计 (11)砂带带张紧装装置。此此机构主主要是通通过丝杠杠和弹簧簧来调整整接触轮轮与工件件的相对对位置,以及使使张紧轮轮保持一一定的

36、张张力。 (2)接接触轮设设计。由由于该零零件尺寸寸较大,并且是是用作粗粗加工,故选用用较硬的的橡胶接接触轮,接触轮轮直径为为2500mm,在接触触轮表面面采用较较宽的沟沟槽纹和和较窄的的工作表表面,以以增加压压强、提提高切削削效率和和砂带寿寿命,根根据该零零件特点点,沟槽槽纹间距距取为110mmm。 (33)主要要技术参参数选择择 砂带速速度200300m/ss,砂带带长度22500031150mmm,宽宽度2000mmm,砂带带电动机机功率77.5kkW。 五五、结束束语 砂带带磨削作作为一门门新技术术,在国国际上已已有各类类砂带机机产品应应用,国国内尚处处在推广广应用阶阶段,它它的优越越

37、性已逐逐步被人人们所认认识。如如果这一一新技术术得到进进一步推推广应用用,必将将对我国国的制造造业产生生较大影影响,同同时也会会对目前前不景气气的各中中小企业业降低成成本、提提高效率率及提高高产品加加工精度度起到重重要作用用。 参考考文献: 1冯蕴华华.国外外砂带磨磨床现状状J.磨床床与磨削削,19994,(4). 朱德德敏.砂砂带磨削削J.磨床床与磨削削,19995,(4). 手册册编辑委委员会.机械工工程手册册第8卷卷M.北京京:机械械工业出出版社,19997. (苏).鲁里耶耶.砂带带磨削M.张洪勋勋译.北北京:机机械工业业出版社社,19987.关于数控机机床的几几点思考考来源： HYP

38、ERLINK /ShowCopyFrom.asp?ChannelID=1016&SourceName=考试吧（E） 考试试吧（EExamm8.ccom）2010-3-11 14:06:00【 HYPERLINK javascript:window.external.addFavorite(,考试吧：中国教育培训第一门户) 考试吧：中国教育培训第一门户】 HYPERLINK /lunwen/ o 论文大全 论文大全摘要：文章首首先介绍绍了数控控机床的的优点与与缺点，接接着阐述述了数控控机床的的种类，最最后指出出了数控控机床控控制技术术的发展展与数控控机床控控制技术术的发展展趋势。 关关键词：数控

39、机机床控控制技术术 数控机机床是机机电一体体化的典典型产品品，数控控机床控控制技术术是集计计算机及及软件技技术、自自动控制制技术、电电子技术术、自动动检测技技术、液液压与气气动技术术和精密密机械等等技术为为一体的的多学科科交叉的的综合技技术。随随着科学学技术的的高速发发展，机机电一体体化技术术迅猛发发展，数数控机床床在企业业普遍应应用，对对生产线线操作人人员的知知识和能能力要求求越来越越高。 一一、数控控机床的的优点与与缺点 (一)数数控机床床的优点点 对零件件的适应应性强，可可加工复复杂形状状的零件件表面。在在同一台台数控机机床上，只只需更换换加工程程序，就就可适应应不同品品种及尺尺寸工件件

40、的自动动加工，这这就为复复杂结构构的单件件、小批批量生产产以及试试制新产产品提供供了极大大的便利利，特别别是对那那些普通通机床很很难加工工或无法法加工的的精密复复杂表面面(如螺螺旋表面面)，数数控机床床也能实实现自动动加工。 加加工精度度高，加加工质量量稳定。目目前，数数控机床床控制的的刀具和和工作台台最小移移动量(脉冲当当量)普普遍达到到0.000011mm，而而且数控控系统可可自动补补偿进给给传动链链的反向向间隙和和丝杠螺螺距误差差，使数数控机床床达到很很高的加加工精度度。此外外，数控控机床的的制造精精度高，其其自动加加工方式式避免了了生产者者的人为为操作误误差，因因此，同同一批工工件的尺

41、尺寸一致致性好，产产品合格格率高，加加工质量量稳定。 生生产效率率高。由由于数控控机床结结构刚性性好，允允许进行行大切削削用量的的强力切切削，从从主轴转转速和进进给量的的变化范范围比普普通机床床大，因因此在加加工时可可选用最最佳切削削用量，提提高了数数控机床床的切削削效率，节节省了机机动时间间。与普普通机床床相比，数数控机床床的生产产效率可可提高223倍倍。 良好好的经济济效益。使使用数控控机床进进行单件件、小批批量生产产时，可可节省划划线工时时，减少少调整、加加工和检检验时间间，节省省直接生生产费用用；同时时还能节节省工装装设计、制制造费用用；数控控机床加加工精度度高，质质量稳定定，减少少了

42、废品品率，使使生产成成本进一一步下降降。此外外，数控控机床还还可实现现一机多多用，所所以数控控机床虽虽然价格格较高，仍仍可获得得良好的的经济效效益。 自自动化程程度高。数数控机床床自动化化程度高高，可大大大减轻轻工人的的劳动强强度，减减少操作作人员的的人数，同同时有利利于现代代化管理理，可向向更高级级的制造造系统发发展。 (二)数数控机床床的缺点点 数控机机床的主主要缺点点价格较较高，设设备首次次投资大大；对操操作、维维修人员员的技术术要求较较高；加加工复杂杂形状的的零件时时。手工工编程的的工作量量大。 二二、数控控机床的的种类 数数控机床床的种类类很多，主主要分类类 按工艺艺用途分分类。按按

43、工艺用用途，数数控机床床可分类类如下。普普通数控控机床：这种分分类方式式与普通通机床分分类方法法一样，铣铣床、数数控锚床床、数控控钻床、数数控磨床床、数控控齿轮加加工机床床等。加加工中心心机床：数控加加工中心心是在普普通数控控机床上上加装一一个刀库库和自动动换刀装装置而构构成的数数控机床床，它可可在一次次装夹后后进行多多种工序序加工。 按按运动方方式分类类。按运运动方式式，数控控机床可可分类点点位控制制数控机机床。数数控系统统只控制制刀具从从要有数数控钻床床、数控控坐标锤锤床、数数控冲剪剪床等。直直线控制制数控机机床：数数控系统统除了控控制点与与点之间间的准确确位置以以外，还还要保证证两点之之

44、间移动动的轨迹迹是一条条直线，而而且对移移动的速速度也要要进行控控制。这这类机床床主要有有简易数数控车床床、数控控销、铣铣床等。轮轮廓控制制数控机机床：数数控系统统能对两两个或两两个以上上运动坐坐标的位位移及速速度进行行连续相相关的控控制，使使合成的的运动轨轨迹能满满足加工工的要求求。这类类机床主主要有数数控车床床、数控控铣床等等。 按伺伺服系统统的控制制方式分分类。按按伺服系系统的控控制方式式，数控控机床可可分类如如下。开开环控制制系统的的数控机机床。闭闭环控制制系统的的数控机机床。半半闭环控控制系统统的数控控机床。 按按数控系系统的功功能水平平分类。技技功能水水平分类类，数控控系统可可分类

45、如如下。经经济性数数控机床床。经济济性数控控机床大大多指采采用开环环控制系系统的数数控机床床价格便便宜，适适用于自自动化程程度要求求不高的的场合。中中档数控控机床。这这类数控控机床功功能较全全，价格格适中，应应用较广广。高档档数控机机床。这这类数控控机床功功能齐全全，价格格较贵。 三、数控机机床控制制技术的的发展 机机械设备备最早的的控制装装置是手手动控制制器。目目前，继继电器接触器器控制仍仍然是我我国机械械设备最最基本的的电气控控制形式式之一。到到了200世纪奶奶年代至至50年年代，出出现了交交磁放大大机电电动机控控制，这这是一种种闭环反反馈系统统，系统统的控制制精度和和快速性性都有了了提高

46、。220世纪纪60年年代出现现了晶体体管晶闸管管控制，由由晶闸管管供电的的直流调调速系统统和交流流调速系系统不仅仅调运性性能大为为改善，而而且减少少了机械械设备和和占地面面积，耗耗电少，效效率局，完完全取代代了交磁磁放大机机电动动机控制制系统。 在在20世世纪的660年代代出现丁丁一种能能够根据据需要方方便地改改变控制制程序，结结构简单单、价格格低廉的的自动化化装置顺序控控制器。随随着大规规模集成成电路和和微处理理器技术术的发展展及应用用，在220世纪纪70年年代出现现了一种种以微处处理器为为核心的的新型工工业控制制器可编程程序控制制器。这这种器件件完全能能够适应应恶劣的的工业环环境，由由于它

47、具具备了计计算机控控制和继继电器控控制系统统两方面面的优点点，故目目前已作作为一种种标准化化通用设设备普通通应用于于工业控控制。 随随着计算算机技术术的迅速速发展，数数控机床床的应用用日益广广泛，井井进一步步推动了了数控系系统的发发展，产产生了自自动编程程系统、计计算机数数控系统统、计算算机群控控系统和和天性制制造系统统。计算算机集成成制造系系统及计计算机辅辅助设计计、制造造一体化化是机械械制造一一体化的的高级阶阶段，可可实现产产品从设设计到制制造的全全部自动动化。 综综上所述述，机械械设备控控制技术术的产生生，并不不是孤立立的，而而是各种种技术相相互渗透透的结果果。它代代表了正正在形成成中的

48、新新一代的的生产技技术，已已显示出出并将越越来越显显示出强强大的威威力。 四四、数控控机床控控制技术术的发展展趋势 生生产技术术的发展展对产品品性能要要求越来来越高，产产品改型型频繁，采采用多品品种小批批量生产产方式的的企业越越来越多多，这就就要求数数控机床床向高速速化、高高招度化化、复合合化、系系统化、智智能化发发展。 高高速化和和高精度度化。数数控系统统智能化化、信息息化。数数控系统统开放化化。论机电一体体化系统统的联合合仿真技技术来源： HYPERLINK /ShowCopyFrom.asp?ChannelID=1016&SourceName=考试吧（E） 考试试吧（EExamm8.cc

49、om）2010-3-9 15:02:00【 HYPERLINK javascript:window.external.addFavorite(,考试吧：中国教育培训第一门户) 考试吧：中国教育培训第一门户】 HYPERLINK /lunwen/ o 论文大全 论文大全摘要:本文以以机电一一体化系系统为研研究对象象,分析析了机电电产品容容错设计计与仿真真技术的的发展现现状,并并提出了了自己的的看法。 关关键词:机电一一体化仿仿真容错错 一、引引言 现代代机电产产品正朝朝着集成成化、自自动化、智智能化的的方向发发展,有有的机电电产品对对人的依依赖性越越来越小小,发生生故障根根本不可可能由人人去维修

50、修,有的的机电产产品形成成大系统统,一旦旦发生故故障可能能导致重重大事故故,并造造成巨大大经济损损失。例例如:美美国发射射的“勇勇气”号号火星车车和“机机遇”号号火星车车,在太太空飞行行半年之之久,一一旦有了了故障靠靠人去诊诊断和维维修是根根本不可可能的;20008年88月巴西西一枚VVLS-3型卫卫星运载载火箭,在接受受最后检检测时突突然爆炸炸,导致致现场221人被被炸死,另有220多人人身受重重伤。 这这些集成成化、自自动化、智智能化的的机电系系统发生生故障的的随机性性很强,往往难难以预料料,但工工程实践践表明除除了少数数突发故故障以外外,大多多数故障障是一个个渐进的的过程。如如果早期期发

51、现,及时采采取恰当当的措施施是完全全可以防防止的,机电产产品容错错设计与与仿真技技术研究究以及容容错技术术的应用用正是顺顺应了这这种需求求。 容错错技术为为提高系系统的可可靠性开开辟了一一条新的的途径。虽虽然人们们无法保保证所设设计的系系统各个个构成环环节的绝绝对可靠靠,但若若把容错错的概念念引入到到机电产产品,可可以使各各个故障障因素对对产品性性能的影影响被显显着削弱弱,这就就意味着着间接地地提高了了产品的的可靠性性。研究究和应用用容错技技术,对对于保障障机电系系统运行行的连续续性和安安全性,减少安安全事故故,提高高现代机机电产品品的经济济效益和和社会效效益,具具有非常常重要的的意义。 二二

52、、仿生生硬件容容错研究究现状 随随着电路路系统功功能的复复杂化,传统的的硬件容容错技术术越来越越不能满满足日益益庞大的的电路系系统要求求。为了了提高系系统可靠靠性,人人们提出出了动态态地对故故障进行行自检测测、自修修复的要要求,并并努力寻寻找新的的容错设设计方法法。早在在20世世纪500年代末末,计算算机之父父冯诺诺依曼就就提出了了研制具具有自繁繁殖与自自修复能能力通用用机器的的伟大构构想。 研研究人员员从自然然界得到到灵感,将自然然计算(如进化化计算,胚胎理理论等)引入到到硬件设设计中从从而形成成仿生硬硬件(BBio-insspirred Harrdwaare,BHWW)。仿仿生硬件件的概念

53、念最初是是由瑞士士联邦工工学院于于19992年提提出的,虽然历历史不长长,但其其发展非非常迅速速,现在在已经成成为国际际上的研研究热点点之一。仿仿生硬件件早期也也称为进进化硬件件(Evvolvvablle HHarddwarre,EEHW)。A.Thoompsson等等人较早早提出了了EHWW应用于于容错方方面的想想法。仿仿生硬件件是一种种能根据据外部环环境的变变化而自自主地、动动态地改改变自身身的结构构和行为为以适应应其生存存环境的的硬件电电路,它它可以像像生物一一样具有有硬件自自适应、自自组织、自自修复特特性。采采用仿生生硬件实实现的容容错,不不需要显显式冗余余,而是是利用进进化本身身固有

54、容容错的特特性,这这种特性性带来的的优势是是传统方方法通过过静态冗冗余实现现容错所所不能比比拟的。 三三、仿生生硬件的的容错技技术新思思路 基于于仿生硬硬件的容容错研究究,对建建立借鉴鉴生物进进化机制制的硬件件容错新新理论、新新模型和和新方法法,提高高硬件系系统的可可靠性,具有至至关重要要的意义义。 (一一)胚胎胎型仿生生硬件的的容错体体系结构构和容错错原理 仿仿生硬件件可以分分为进化化型和胚胚胎型,其中胚胚胎型仿仿生硬件件也称为为胚胎电电子系统统,是模模仿生物物的多细细胞容错错机制实实现的硬硬件。 胚胚胎型仿仿生硬件件的容错错体系结结构,主主要由胚胚胎细胞胞、开关关阵和线线轨组成成。开关关阵

55、根据据可编程程连线的的控制信信号完成成开关闭闭合,控控制线轨轨内各线线段的使使用。胚胚胎细胞胞包含存存储器、坐坐标发生生器、II/O换换向块、功功能单元元、直接接连线、可可编程连连线、控控制模块块等。存存储器用用于保存存配置数数据位串串,并根根据细胞胞状态和和坐标发发生器计计算出的的结果,从配置置位串中中提取一一段经译译码后对对胚胎电电子细胞胞的换向向块和功功能单元元进行配配置。坐坐标发生生器根据据每个细细胞最近近两侧(左侧和和下侧)邻居细细胞的坐坐标为其其分配坐坐标。II/O换换向块为为细胞功功能单元元间的可可编程连连线提供供控制信信号。功功能单元元用于实实现一个个n输入入的布尔尔函数,用于

56、实实现所需需的细胞胞功能。直直接连线线负责功功能单元元之间的的相互通通信。可可编程连连线传递递控制信信号控制制开关阵阵。控制制模块完完成细胞胞的工作作状态检检测、故故障诊断断、控制制细胞冗冗余切换换。 (二)胚胎胎型仿生生硬件实实现容错错的策略略 为了实实现对故故障细胞胞的容错错,常用用的容错错策略有有两种:行(列列)取消消和细胞胞取消策策略,通通过记录录有错的的单元位位置,重重新布线线,用其其他备用用的单元元来代替替。 但是是对于连连线资源源故障,这些策策略并未未给出相相应的对对策。在在深入研研究胚胎胎仿生硬硬件容错错体系结结构的基基础上,本文提提出一种种针对线线轨故障障的容错错策略。 11

57、. 行行(列)取消策策略。在在行(列列)取消消中,若若一个细细胞出错错,则它它所在行行(列)的所有有细胞都都将被取取消,而而该行(列)细细胞的功功能将被被其上一一行(右右一列)的细胞胞所代替替,即当当一个细细胞出错错时,细细胞所在在行(列列)上移移(右移移)到一一个备用用行(备备用列)来代替替它当前前的工作作。 2. 细胞胞取消策策略。在在细胞取取消中,用备用用细胞代代替故障障细胞分分两个阶阶段。当当某一行行的出错错细胞数数超过备备用细胞胞数时,整行被被取消,行细胞胞上移,用备用用行取代代出错行行的功能能。 (三三)胚胎胎型仿生生硬件实实现容错错的流程程 胚胎型型仿生硬硬件容错错的流程程为:

58、(1)根根据设计计需求选选择器件件,确定定硬件设设计方案案; (22)以电电路结构构及有关关参数等等作为染染色体进进行编码码,按照照进化算算法的进进化模式式对系统统进行进进化操作作; (33)一般般以电路路的功能能与预期期结果的的符合程程度作为为个体的的适应度度。根据据给定的的输入条条件或测测试集,通过基基于电路路模型的的仿真测测试或实实测计算算群体中中的每个个个体的的适应度度; (四四)胚胎胎型仿生生硬件内内部错误误检测机机制 错误误检测是是胚胎型型仿生硬硬件实现现容错的的前提,本文在在此着重重研究针针对细胞胞故障的的错误检检测机制制。 基于于细胞功功能单元元的三模模冗余与与多数表表决器电电

59、路实现现是硬件件容错常常用的冗冗余容错错策略。 多多数表决决器判断断输出多多数细胞胞模块的的信号,但并不不能判断断出具体体哪个细细胞出现现了错误误,也就就没法启启动对出出错细胞胞的重启启动或重重构来修修复该细细胞。为为了能检检测出错错细胞的的具体位位置,从从而修复复该细胞胞,进一一步提高高三模冗冗余的可可靠性,需要设设计相应应的差错错检测器器。 参考考文献: 1高金吉吉,装备备系统故故障自愈愈原理研研究.中中国工程程科学,20009(55). 刘刘心松、朱朱鹰,容容错并行行处理系系统结构构研究.计算机机应用,20008(11). 姚姚睿、王王友仁、于于盛林,胚胎型型仿生硬硬件及其其关键技技术研

60、究究.河南南科技大大学学报报,20009(3).提高数控机机床改造造精度方方法探讨讨来源： HYPERLINK /ShowCopyFrom.asp?ChannelID=1016&SourceName=考试吧（E） 考试试吧（EExamm8.ccom）2010-2-23 9:47:00【 HYPERLINK javascript:window.external.addFavorite(,考试吧：中国教育培训第一门户) 考试吧：中国教育培训第一门户】 HYPERLINK /lunwen/ o 论文大全 论文大全摘 要:数控机机床的改改造在机机械加工工行业中中的应用用越来越越广,对对于数控控机床改改