06机构系统运动循环图

1、 机构系统运动循环图的概念1 机构系统运动循环图的类型2目录 机构系统运动循环图的拟定3机构系统运动循环图的概念1. 机器的运动分类机器的运动可分为无周期循环和有周期循环两大类。2. 机器的运动循环（工作循环）机器的运动循环是指机器各执行机构完成其功能所需的总时间。 机器各执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程，有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段。机构系统运动模拟及其运动循环图3. 机构系统运动循环图机构系统运动循环图的概念 用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图，简称运动循环图。 运动循环图用来在主轴或分配轴转过一个周期时，

2、表示出各执行构件相对的位置先后次序和配合关系。 机构系统运动循环图的概念1 机构系统运动循环图的类型2目录 机构系统运动循环图的拟定3半自动制钉机机构系统运动循环图的类型镦头送料 压紧、挤方挤尖、切断(1)直线式运动循环图 特点：绘制方法简单，能清楚地表示出整个运动循环内各执行构件间运动的先后顺序和位置关系。但由于不能显示各执行构件的运动变化情况，只有简单的文字表述，因而运动循环图的直观性较差。机构系统运动循环图的类型 特点：能直观地看出各执行机构中原动件在主轴或分配轴上所处的相位，便于各执行机构的设计、安装和调试。但当行构件较多时，因同心圆环太多而不够清晰，也不能显示执行构件的的运动变化情况

3、。机构系统运动循环图的类型(2)圆周式运动循环图 特点：形象、直观，不仅能清楚地表示出各执行构件的运动先后顺序，还能表示出执行构件在各区段的运动规律，便于指导各执行机构的设计。机构系统运动循环图的类型(3)直角坐标式运动循环图 机构系统运动循环图的概念1 机构系统运动循环图的类型2目录 机构系统运动循环图的拟定3产品外包装上打印生产日期机械系统。机构系统运动循环图的拟定情况1各执行机构在时间上的协调配合方式一情况1各执行机构在时间上的协调配合机构系统运动循环图的拟定方式一方式二情况1各执行机构在时间上的协调配合机构系统运动循环图的拟定方式三情况1各执行机构在时间上的协调配合机构系统运动循环图的

4、拟定包装自动线上两折纸机构系统情况2执行机构在空间上的协调配合机构系统运动循环图的拟定折纸过程顺利折纸过程产生干涉情况2执行机构在空间上的协调配合机构系统运动循环图的拟定情况2执行机构在空间上的协调配合机构系统运动循环图的拟定方式一情况2执行机构在空间上的协调配合机构系统运动循环图的拟定方式一方式二 考虑到制造、安装等因素导致机构产生运动误差，为了避免空间干涉，应将构件2的位移线图右移一段距离，即使构件2的开始运动时间有一个滞后量t。情况2执行机构在空间上的协调配合机构系统运动循环图的拟定 如插齿机中齿坯和插齿刀的两个旋转运动之间必须保持一定的传动比。机构系统运动循环图的拟定情况3执行机构在速度上的协调配合机构系统运动循环图的设计的步骤：（1）首先确定机构系统的运动循环时间，一般设计机构运动系统之前，它的理论生产率已知，根据生产率，即可求得执行机构的运动循环时间。（2）确定各执行机构运动循环的各个区段，即工作行程、空回行程区段，有些还包括间歇区段等。（3）确定执行构件各区段的运动时间及相应的分配轴转角。（4）初步绘制执行机