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1、答辩学生:符豪无人机地面站控制系统设计与实现专业班级:网络工程13-01指导老师:姚妮(讲师)时 间 :2017年6月8日设计背景核心技术研究意义功能介绍设计过程设计背景功能介绍研究意义核心技术研究意义功能介绍设计背景核心技术地面站计算机无线数传电台控制手柄无线通信链路无人机2022/9/302022/9/30研究意义设计背景功能介绍核心技术设计一 无人机地面站控制系统功能设计模块。2022/9/30研究意义设计背景功能介绍核心技术菜单栏区实时姿态展示区信息设置区地图显示区参数信息区右键菜单区航点规划区2022/9/302022/9/302022/9/30研究意义设计背景功能介绍核心技术功能一

2、 加速度计校准功能,对感应器校准设置。2022/9/30功能三 遥控器校准功能,提升遥控器的准确操作。2022/9/302022/9/302022/9/302022/9/30研究意义设计背景功能介绍核心技术 2022/9/30技术一 Gmap、地图缓存技术。功能介绍核心技术作品特点设计思路研究设计背景功能介绍核心技术 2022/9/30采用国际通用Mavlink协议,它是专门为微型飞行器设计的通信协议,传输速度和安全性都极高。技术二功能介绍核心技术作品特点设计思路研究设计背景功能介绍核心技术2022/9/30GDI技术,使用该技术绘制动态控件。技术四2022/9/30功能介绍核心技术作品特点设计思路研究设计背景

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