RTKGPS测量的工作原理

1、GPS RTK测量技术的设置步骤和作业方法由于本工程水深较深，施工现场涌浪大，地形条件差，为了确保工程进度和质量，我部采用最先进，精度最高的GPS差分技术（RTK）以及配套的全自动数据处理软件。本工程采用的是国产广州中海达HD-8900NGPS一、工作原理基准站上安置的接收机，对所有可见GPS（也称数据链（流动站GPS解算并显示用户站的三维坐标及其精度，其定位精度可达1cm2cm。二、GPS 定位技术相对于传统测量技术的特点1通视条件，而GPS2（RTK1cm2cm，测深仪精度为：5cm+0.4%。3GPS和后视，能实时监控定位的全过程。4GPS（雨天都可以工作。5、 水深测量的平面定位和水深

2、测量完全同步，无须水位测定。传统的水GPS6能自动计算各层间面积和方量，计算各断面总抛量和未抛量。三、RTK 测量技术的作业方法一基准站设置基站可设在已知点或非已知点上，连接完毕后用 PSION 采集器进行参数设置，进入碎部测量取得单点定位坐标，再进入菜单的基准站设置功能上进行坐标输入、设制 RTK 工作模式、发射间隔、设成基站工作方式即可,设置成功时主机和电台上的Tx/Rx 灯应该闪烁。二 求转换参数GPSGPSPISON，然后进入PSION按提示输入各点参考坐标和已知坐标进行自动求取。三 施工测量1、GPS 实时定位测量控制GPSGPSGPSGPSGPS设置主、副工作点，这样在计算机屏幕上

3、就能实时动态显示工作船的位置和方向。安装方法如下图：GPS-1GPS-2GPS-1GPS-2定位工作船船中轴线GPS-1GPS-2GPS-1GPS-2定位工作船船中轴线具体实施过程：根据施工方案和抛填计划，事先在计算机上用中海达海上定位测量软件调入工程（防波堤）地形图，作出抛填计划线和抛填位置， 到实地作业时主要把GPS 和计算机连接，打开GPS 和海上定位测量软件中， 屏幕上就会实时显示出船位、船向和主工作点坐标，作业人员参照图上的目的和船向,以及偏航窗口显示的偏航量来调度定位工作船，直到定位施工船调度到预定位置和方向，抛石船便可靠上定位船进行抛石，在靠船和抛石过程进行全过程监控，如果发现偏

4、位过大或超出规范，及时调整以确保定位精度。2、水下测量采用无验潮测深法基本原理：利用实时相位差分（RTK）实时测得GPS 天线的三维坐标（x,y,h）结合由测深仪同步测得的h联杆 H2水面联杆 H2水面能器GPS 天线的天线高 h 换算到同一水平面上的水下泥面标高 H。换算公式：H=h- H1- H2换 H1式中： H2 为联接GPS H1于运动状态，GPS据采集泥面H也是随着运动同步进行，显然在上述的测量过程中，与水面变化无关无需对水面高程进行测定，即无需验潮。水下测量的具体实施：作业前，打开海洋测量软件，根据施工要求预先绘画出测量区域和断面线，安装并调试好GPSGPS外业测量完毕后内业用中海达海洋成图软件对外业采集的数据进行编辑处 理和修正，生成地形图（或水深图、断面图、立体俯视图等，自动计算断面面积和体积。数据处理和编辑是高度自动化。水深测量图断面图3、其它测量三维立体图GPS（四、施工测量控制流程抛填计划抛填计划作计划线作计划线主管审核质检现场施工定位监理旁站水深测量监理旁站内业整理主管复核打印出图附GPS类型最少卫星数最小