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文档简介

寄存器可通过的I2C1MHzSPI口寄存器可通过的I2C1MHzSPI口来操作2.I2C可做主设备或从设备。主设备将 Slave 地址传到总线上，从设备用与其匹配的地址来MPU-60X0 的Slave 地址为b110100X，7 位字长，最低有效位X 由AD0 管脚上的逻MPU-60X0I2C3.I2C讯协开始（S）和结束（P）标志 停止信号：处理器让SCL 时钟保持高电平，然后让SDA 数据格式/应答响应信号（ACK）：IICIIC设备数据已经收到呢？就需 数据格式/应答响应信号（ACK）：IICIIC设备数据已经收到呢？就需 SDA和SDL硬件设计时都有上拉电阻SDA变成高电平8个数据位，如果外IIC 设备能收到信号的话接着在第 9 个周期把SDA 拉低，那么处理器检测到SDA 拉低就能知道外接I2C 8-bits 长度，对每次传送的总字节数量没有限制。对每一次传输必须伴数SDA是高或低电平。SDA上的数据只能在SCL为低电平期间翻转变化 通 通 0为写，1 9 个时钟周期（高电平时），MPU-60X0 产生应答信号。然后主设备开始传单字节写入时序连续写入时序如果 连续写入时序如果 应答信号（NACK）产生定义为SDA 9 个时钟周期一直为高单字节读出时序连续读出时序说5.串口注意事项（MPU-11.1MPU-605011.2AUX_VDDIO1

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