2009地球科学概论A试卷A答案

1、20092009年春季学期中国地质大学（北京）课程号：01020112008级地球科学概论A期末考试题（A卷）答案考试形式：闭卷考试考试时间：120分钟班号 学号 姓名 得分题号四五总分得分说明：第一、二、三题答在试卷纸上，第四、五题答在答题纸上。一、归类题（每空0.5分，共10分）将下列物质或地质现象对应地归入矿物、岩浆岩、沉积岩、变质岩和构造变形中。方解石、玄武岩、剪节理、砾岩、片麻岩、转换断层、矽卡岩、片岩、背斜、砂岩、地震、辉石、大理岩、闪长岩、泥岩、安山岩、灰岩、高岭石、花岗岩、钾长石.矿物：方解石、辉石、高岭石、钾长石。.岩浆岩：玄武岩、闪长岩、安山岩、花岗岩。.沉积岩：砾岩、砂岩

2、、泥岩、灰岩。.变质岩：片麻岩、矽卡岩、片岩、大理岩。.构造变形：剪节理、转换断层、背斜、地震。二、填空题（每空0.5分，共20分）1.根据不同高度上大气的不同特征，大气圈自下而上依次划分为对流层、平流层、 中间层、暖层和散逸层等5个圈层。2宇宙、地球和地壳中含量最高的元素的分别是H 、 Fe 、 O 。3中心式火山喷发的3种形式是猛烈式、宁静式、递变式。4古生代从老到新依次划分为寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪、 二叠纪等6个纪。5地磁场的3要素包括磁场强度、磁偏角、磁倾角。.根据断层两盘的相对运动方向，可将断层划分为正断层、逆断层、走滑断层、 斜滑断层 等4种类型。.按照化学成分，矿

3、物可分为自然元素矿物、卤化物矿物、硫化物矿物、第1页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期氧化物和氢氧化物矿物、含氧酸盐矿物 等5大类。.占地壳总质量达85 %的矿物种类是 硅酸盐矿物。.冰川录口蚀作用形成的地貌有 冰斗、角峰、刃脊、冰蚀谷。.全球12大板块中，以大陆为主的板块有欧亚板块、北美板块、南美板块、非洲板块、 阿拉伯板块和南极洲板块。三、判断题（每题1分，共10分）（正确的画气”，错误的画“X”）.深成侵入作用的侵入深度3km,因此，在地表见不到深成侵入岩。（X ）.磁异常是由于太阳将大量的带电粒子抛向地球而引起的局部磁场的变化。（X ）.差异风化是由不同气

4、候造成的。（X ）.矿物的物理性质仅由其物质组成所决定。（X ）.自地表向下，地球内部的温度、压力、密度随深度的增加而增加。（d ）.任何沉积物只经过压实作用都可以转变为坚硬的岩石。（X ）.通常情况下，酸性岩浆的粘度比基性岩浆的粘度大。（d ）8地下水的剥蚀作用以化学方式为主。（d ）土壤都是由残积物转变而形成的。（X ）.海洋上实测重力值通常大于与其纬度和海拔高度相同的陆地上的实测重力值。（d ）四、名词解释（任选其中10个名词，每题2.5分，共25分）1.地层层序律：岩层形成后如未受到强烈的构造运动而颠倒原来的位置，则应该是先沉 积的在下，后沉积的在上，一层压一层，保持近水平的状态，延展

5、到远处才逐渐尖灭。2矿物：天然产出的单质或化合物。3风化作用：在地表或近地表条件下，由于气温、大气、水及生物等因素的影响，使矿物、 岩石在原地遭受分解和破坏的过程。4生态系统：在一定的时间和空间范围内，所有生物和非生物的总和。5地温梯度：在常温层以下，每向下加深100 m所升高的温度。6波切台：在滨海区，由海蚀作用形成的、平缓的、向海洋方向倾斜的平台。7.食物链：一种生物以另一种生物为食，形成以食物为纽带的锁链关系。8矿产资源：在岩石圈内技术上可行、经济上有利用价值的物质。9自然环境：人类在地球上赖以生存和发展的必要的物质基础，是人类周围各种自然因 素的总和。第2页（共4页）2009年4月中国

6、地质大学（北京）2009年春季学期.2009年春季学期.内生成矿作用：在岩石圈内通过岩浆作用、变质作用使有用物质聚集的过程。.地质灾害：由于岩石圈的变形、变位、岩浆及水的活动、地球磁场和重力场等地质营 力的因素，引起自然环境恶化，造成人类生命财产损毁或人类赖以生存和发展的资源、 环境遭受严重破坏的现象或过程。五、论述题（共35分）.以课间野外实习观察到的地质现象为例，论述河流的侵蚀与沉积作用。（20分）答：河流的下蚀作用是指河水以其自身的动力及所携带的碎屑对河床底部进行破坏，使 河谷加深、加长的过程。河流的侧蚀作用是指河水以其本身的动力和所携带的碎屑对河床进 行破坏是河谷变宽、弯曲的过程。河流

7、的下蚀作用对河床的地部进行破坏，使河谷加深；同时通过向源侵蚀作用使河流的 源头上移，河谷加长，河流下蚀作用的极限面是侵蚀基准面，当河谷加深到侵蚀基准面时， 河流的下蚀作用消失。河流的侧蚀作用由横向环流引起，在河道弯曲处的凹岸，由侧蚀作用对河岸进行侵蚀， 使河道变得弯曲，河谷变宽；同时在凸岸接受沉积，形成边滩和河漫滩。但地壳抬生后，河 流的下蚀作用加强，原来的河漫滩被抬到高处，形成阶地。河流的沉积作用是指当河水的动力不足以搬运碎屑时,河水中的碎屑从水体中分离沉淀， 并形成沉积物的过程。要求描述河流沉积物的主要存在场所、河流沉积物的主要特征（成分 变化、分选、磨圆）、河流沉积的二元结构等。答题中野

8、外实习内容占7分。要求能够举出在下苇甸一上苇甸、丁家滩一代所观察到 的河流地质作用的相应现象，并分析其成因。.论述地球内部圈层的划分依据及划分结果。（8分）答：地球内部圈层的划分主要依据地震波在地球内部的传播及其特征。地震波是由地震 激发出来的弹性波，它分为体波和面波。其中，面波是沿地表面传播的，对地球内部圈层划 分意义不大。体波根据波的传播方向和介质的质点振动方向又进一步分为纵波（P波）和横 波（S波），在同一介质中传播过程中，P波较S波快，S波在液体中不能传播。从地表向下大陆平均约33km处P波从7.00km / s突然增加到8.10km/s,横波也有突然 的增加，这是一个全球性的波速不连

9、续面，即莫霍面。把莫霍面之上的固体地球部分称为地第3页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期2009年春季学期在大约2890km深处，P波从13.6km/s突然降到7.98km/s, S波向下消失了，这个面称 为古登堡面，把古登堡面之上、莫霍面之下的部分称为地幔，古登堡面之下的部分称为地核。根据地震波还可以把地球内部进一步划分为更多的次级圈层，如软流圈等。.论述地层接触关系及其构造运动意义。（7分）答：地层接触关系是指新老地层（或岩石）在空间上的相互叠置状态。它可以分为整合 接触和不整合接触两大类，其中不整合接触可进一步分为平行不整合接触和角度不整合接 触。地层之间不

10、同的接触关系反映了不同的构造运动特点。整合接触是指新老两套地层的产状完全一致，时代连续的接触关系。它表明在地壳 稳定下降或升降运动不显著的情况下，沉积作用是连续进行。平行不整合接触（又称假整合接触），其特点是新老两套地层的产状基本平行，但时 代不连续，其间有反映长期沉积间断和风化剥蚀的剥蚀面存在。它反映的是地壳下降接受沉 积，接着地壳上升遭受风化剥蚀，然后地壳再下降接受沉积。平行不整合反映地壳一次显著 的升降运动。角度不整合是指新老两套地层产状不一致，以一定角度相交，两套地层时代不连续， 其间有代表长期风化剥蚀与沉积间断的剥蚀面存在。它反映了地壳下降接受沉积，接着地壳 发生水平挤压运动，使岩层

11、产生褶皱、断裂等变形，岩层伴随着水平方向缩短的同时，在垂 直方向上升，在陆上环境下，变形的地层遭受长期风化剥蚀，形成凹凸不平的剥蚀面，然后 地壳重新下降，接受沉积。新形成的地层与不整合面大致平行，但与不整合面以下的地层以 一定的角度相交。角度不整合反映显著的水平挤压运动及伴随的升降运动。第4页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2009年春季学期2008-11-07 来源：internet 浏览：504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编 码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺

12、服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件 就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电 角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反 馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电 角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编 码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺 服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号 的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两

13、相正交方波 脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期 数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信 号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳 定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对

14、 位置关系；.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号 都能稳定在高电平上，则对齐有效。第5页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期2009年春季学期.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到 高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线 反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30 度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点

15、与电机U相反电势 的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此 时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对 齐，为达到此目的，可以：.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的UVW三相绕组引线；.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U 相反电势波形；.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器 外壳与电机外壳的相对位置；.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由 低到高的过零点，

16、最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关 系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内 的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈 内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的 引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编 码器和电机的相位对齐，方法如下：第6页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U

17、入，V 2009年春季学期.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电 机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿 都能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议， 以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存 在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法 是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安

18、装在电机轴上后实测的相位， 具体方法如下：.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外 壳与电机外壳；.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机 电角度初始相位的EEPROM中；.对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部 EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意 时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换 算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机

19、电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的 编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供 这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机 绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度第7页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期2009年春季学期如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计 数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和 显示，则可以考虑：.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U

20、入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算 出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对 位置关系；.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折 算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边 检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机 的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这 样一来，

21、用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应 性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整 定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号 的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048 等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一 圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余 弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号 周

22、期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号 为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比第8页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048 细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家 都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正 余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比 如每转2048个绝对位置，因此带C、D2009年春季学期采用这种编码器的伺服电机

23、的初始电角度相位对齐方式如下：.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机 轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点 都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下：.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势 波形由低到高的过零点重合。这种

24、验证方法，也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的UVW三相绕组引线；.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U 相反电势波形；.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；第9页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反 电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对 位置关系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内

25、的相位信息，而Index信号也只能反 映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话 题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单 圈绝对位置信息，则可以考虑：.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；.调整旋变轴与电机轴的相对位置；.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来 的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关 系；.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平

26、衡位置时，上述折 算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果：.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线 反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编 码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外 壳与电机外壳；.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；.用伺服驱动器读取由C

27、、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动 器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；第10页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期.2009年春季学期由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部 EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此 后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这 个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到 该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现， 而且由于记

28、录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动 器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正 余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑 定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线 构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污， 甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛 采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广 泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套

29、，个人认为其 极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正 交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子 的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS 输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是 sin31,转定子之间的角度为0 ,则SIN信号为sin3 tXsinQ ,则COS信号为sin 3tXcos0 ,根据SIN, COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就 可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系

30、统的检测分辨率可以达到 每圈2的12次方，即4096,而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20 次方以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下：第11页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出；.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或 者旋变定子与电机外壳的相对位置；.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完 全归零，锁定旋变；.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每

31、次自由回复到平衡位置时，信号包 络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源，进行对齐验证：.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形 由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的UVW三相绕组引线；.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U 相反电势波形；.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与

32、电机轴的相对位置，或者编码器 外壳与电机外壳的相对位置；.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形 由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关 系，完成对齐。需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周 和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为0的sin0值对激励信号的调 制结果，因而与sin0的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原 始激励信号同相，而与sin0的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信第12页（共4页） 2009年4月中国地质大学（北京）2009年春季学期号与原始激励信号反相，

33、据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中 的正半周和负半周。对齐时，需要取sin。由负半周向正半周过渡点对应的SIN 包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可 能错位1802009年春季学期如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机 电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑：.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝 对位置信息；.依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与 电机外壳的相对位置；.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来 的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折 算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果：.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形 由低到高的过零点重合。如