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文档简介

1、3/3深圳职业技术学院Shenzhen Polytechnic实训(验)项目单Training Item编制人： 编制日期：项目编号Item No.20项目名称Item无线控制系统训练对象Class电子专业二年级（三年制）三年级（四年制）学时Time2课程名称Course传感器应用技术教材Textbook传感器应用（高等教育出版社）目 的Objective（1）熟悉wifi通信模块的工作原理；（2）掌握基于STM32的无线控制系统设计；（3）掌握无线网络传输协议的设计内容(方法、步骤、要求或考核标准及所需工具、材料、设备等) 一、实训设备与工具传感器综合应用创新实训平台、无线传感网络传输模块、

2、光电传感器应用模块、直流电机测速模块、数字式万用表等。二、实训原理HL-RM04是一款可以实现串口与无线网（wifi）接口之间互相转换的Wifi通信模块，借助这个wifi模块，可以将上位机的控制指令下传到单片机STM32系统，控制直流的转速和转向，也可以控制无线传感网络传输模块上LED灯与蜂鸣器等；同时，单片机STM32系统采集直流电机转速，将其上传回上位机并显示。整个系统结构框图如图58所示。图58 无线控制系统框图三、实训内容与步骤1.将图59所示无线传感网络传输模块放置到传感器综合应用创新实训平台相应位置。图 59 无线传感网络传输模块2.检查各相关链接线路，接通综合实训平台电源，确认后

3、用数字万用表测量无线传感网络传输模块的供电电压（+5V，+12V，-12V）是否正常。3.在android设备上安装应用控制软件，并连接无线传感网络传输模块上的wifi，密码默认12345678。4.使用20P灰排线将无线传感网络传输模块的J1接口与光电传感器应用模块的J2接口相连接，使用16P彩排线将光电传感器应用模块的J3接口与直流电机测速模块的Cone10接口相连接。打开软件，调整到控制界面，如图60所示。图60 控制界面显示5.点击控制软件的LED、蜂鸣器前的方框，可以控制无线传感网络传输模块上的LED灯和蜂鸣器，拖动进度条可以改变电机PWM控制的占空比，同时界面显示电机当前转速。四、问题思考1. 如果使用磁敏传感器进行测速控制，该如何设计电路？2. 若wifi模块供电不稳定，所得结果是否有差异？五、实训报告要求1. 按要求填写实训报告内容。2. 对实训过程中出现的问题进行分

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