齿轮的分类与齿形曲线及标准直齿轮课件

1、1122齿轮传动机构的特点（1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力；（2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高；（3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑；（4）改变运动方向；（5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。3齿轮传动机构的特点3平面齿轮机构空间齿轮4平空间齿轮4齿轮的分类1。直齿圆柱齿轮2。斜齿圆柱齿轮3。人字齿轮4。蜗轮蜗杆5。圆锥齿轮内齿轮齿条5齿轮的分类内齿轮齿条511611611227112271122343481122343481122343491122343495.1齿形曲线问题105.1齿形曲线问题10111112341

2、212341212341243ABCDABCD1312341243ABCDABCD1312341243ABCDABCD1412341243ABCDABCD1412341243ABCDABCD1512341243ABCDABCD15 欲使两构件的角速比恒定，就必须保证两定轴转动构件的相对速度瞬心位置不变。1234ABCD16 欲使两构件的角速比恒定，就必须保证两定轴转动构o1o212齿廓1齿廓2C17o1o212齿廓1齿廓2C17o1o212齿廓1齿廓2C18o1o212齿廓1齿廓2C181919齿廓啮合基本定律齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。节圆：由节点决定的圆共轭齿廓凡

3、满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓20齿廓啮合基本定律20 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。犁轭21 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定齿廓啮合基本定律：任一瞬时，两啮合齿廓曲线在啮合点的公法线必定要经过特定传动比相应的啮合节点。22齿廓啮合基本定律：任一瞬时，两啮合齿廓曲线在啮合点的公法线必渐开线的生成与性质5.223渐开线的生成与性质5.223 110.7051 221.4101 332.1152 442.8202302106024090270

4、1203001503301800用MATLAB生成的渐开线动画按钮24 110.7051 221.4101 332.1152把一根绳子绕在一圆（基圆）外表面上，随后绷紧一端并展开，则绳端轨迹为渐开线。动画按钮25把一根绳子绕在一圆（基圆）外表面上，动画按钮25 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆rb基圆半径；BK渐开线发生线K渐开线上K点的展角oA基圆KB渐开线发生线FVk26 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任意一点K 皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、心、肺、肾等多脏器严重损害的，全身性疾病，而且不少患者同时伴有恶性肿瘤。它

5、的1症状表现如下： 1、早期皮肌炎患者，还往往伴有全身不适症状，如-全身肌肉酸痛，软弱无力，上楼梯时感觉两腿费力；举手梳理头发时，举高手臂很吃力；抬头转头缓慢而费力。皮肌炎图片皮肌炎的症状表现 皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、心、肺、肾等多脏器严重作者：潘存云教授作者：潘存云教授BAK(x,y)yxrbOCD为使用方便，已制成函数表待查。2.渐开线方程式及渐开线函数tank= BK/rb k =tank-k上式称为渐开线函数，用invk 表示：k invk直角坐标方程：x = OC-DB y =BC+DK= rb sinu极坐标方程：= rb cosu= rb(k+k)/rb式中u称为滚动角: u

6、=k+kuuutank-k- rbucosu + rbusinu=AB/rb)rkkkOABkkvkrb28作者：潘存云教授作者：潘存云教授BAK(x,y)yxrbOC渐开线的性质1.渐开线的发生线展直前后长度不变；oA基圆KB渐开线发生线FVk 2.基圆内无渐开线29渐开线的性质oA基圆KB渐发生线FVk 2.基圆内无渐开线23. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线， 并与基圆相切三线合一(发生线,法线,切线)oA基圆KB渐开线发生线V303. B 是渐开线K点处的曲率中心，三线合一oA基圆KB渐发4.渐开线的形状取决于基圆的大

7、小 rb,渐开线直线；314.渐开线的形状313232渐开线方程1.渐开线的压力角2.渐开线方程oA基圆KB渐开线发生线FVk33渐开线方程oA基圆KB渐发生线FVk33渐开线满足齿廓啮合基本定律N2N1o1o2k34渐开线满足N2N1o1o2k34两齿轮的内公切线就是过接触点K所作两齿廓的公法线同时也是两齿廓的啮合线N2N1o1o2k35两齿轮的内公切线N2N1o1o2k35N1N2N1o1o2k36N1N2N1o1o2k36N1N2N1o1o2kp37N1N2N1o1o2kp37N1N2N1o1o2k38N1N2N1o1o2k383939nn1.瞬时传动比恒定不变CO11O2主动轮K(K1

8、,K2)从动轮N2rb22rb1N140nn1.瞬时传动比恒定不变CO11O2主动轮K(K1,K22. 啮合线是一条直线nnCO11O2主动轮K(K1,K2)从动轮N2rb22rb1N1理论啮合线412. 啮合线是一条直线nnCO11O2主动轮K(K1,K23. 中心距变动不影响传动比中心距改变而传动比不变的性质称为渐开线齿轮传动中心距的可分性。 aCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2aCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2a423. 中心距变动不影响传动比中心距改变而传动比不变的性质称为0102CN1N2B1B1点进入啮合瞬时430102CN1N2B1B1点进入啮合瞬时43B201

9、02CN1N2B1B2点脱离啮合瞬时实际啮合线44B20102CN1N2B1B2点脱离啮合瞬时实际啮合线44啮合角和中心距变大齿侧有间隙,节圆半径变.节圆半径变了,传动比变吗?45啮合角和中心距变大齿侧有间隙,节圆半径变.节圆半径变了,传动齿侧有间隙,节圆半径变,但节圆,基圆半径的比都不变?可分性0102CN1N246齿侧有间隙,节圆半径变,但节圆,基圆半径的比都不变?可分性00102CN1N2470102CN1N2474. 作用力始终沿啮合线nnCO11O2主动轮K(K1,K2)从动轮N2rb22rb1N1484. 作用力始终沿啮合线nnCO11O2主动轮K(K1,KaCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2aCN1N2O1O2