继电接触器控制系统

1、继电接触器控制系统第1页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三5.1.1 手动电器1. 刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源.双掷刀开关单掷刀开关 5.1 常用控制电器第5章 5.1第2页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三2. 组合开关也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、反转控制。Q组合开关的表示符号第5章 5.1组合开关也称转换开关，一般用作电源的引入开关。第3页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三M3 手柄转轴用组合开关起停异步电动机接线图第5章

2、 5.1静触点动触点当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时 接通或断开。 2. 组合开关第4页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三M3 手柄转轴第5章 5.1组合开关每次转动90，额定持续电流有10，25，60，和100A等多种。2. 组合开关第5页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三3. 按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。常开触点常闭触点按钮帽复位弹簧表示符号：当按下按钮帽时,常闭触点先断开,常开触点后闭合SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮第5章 5.1第6页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三1. 熔断器进行短路保

3、护的电器。若一台电机，熔丝的选择按若多台电机，熔丝的选择按可能出现的最大电流FU表示符号熔丝的额定电流电动机的起动电流第5章 5.15.1.2 保护电器第7页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三2. 空气开关空气开关又称自动空气断路器,当电流超过额定值或短路时，将主触点断开，起短路保护作用。M3主触点弹簧连杆装置锁钩欠压脱钩器空气开关还有欠压保护作用,一旦电压严重下降或断电时，将主触点断开，起欠压保护作用。过流脱钩器第5章 5.1第8页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触点断开，从而起到短路保护作用

4、。M3主触点弹簧连杆装置锁钩2. 空气开关第5章 5.1过流脱钩器第9页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触点断开，从而起到短路保护作用。M3主触点弹簧连杆装置锁钩2. 空气开关第5章 5.1过流脱钩器第10页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三M3主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触点断开，实现欠压保护作用。2. 空气开关第5章 5.1欠压脱钩器第11页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三M3主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而

5、使主触点断开，实现欠压保护作用。2. 空气开关第5章 5.1欠压脱钩器第12页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三3. 热继电器 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。 热继电器的图形及文字符号FR发热元件将串联在电动机的主电路中FR常闭触点将串联在电动机的控制电路中第5章 5.1第13页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三热继电器三相电动断触点动合触点整定电流第14页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II当主电路中电流超过容许值

6、而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。第5章 5.13. 热继电器第15页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板第5章 5.13. 热继电器第16页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路第5章 5.13. 热继电器第17页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三1. 交流接触器5.1.3 电机自动控制电器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电

7、动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触点KM辅触点KM主触点第5章 5.1常开触点常闭触点第18页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心123123主触点(常开)辅助触点常闭触点常开触点第5章 5.11. 交流接触器第19页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三交流接触器线圈通电后的状态123123常闭触点断开常开触点闭合i主触点闭合辅助触点线圈复位弹簧动铁心静铁心第5章 5.11. 交流接触器第20页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三主触点动断辅助触点动合辅助触点线圈

8、三相电交流接触器第5章 5.1第21页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三线圈动断辅助触点动合辅助触点第5章 5.1第22页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三2. 中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，触点个数多些，共有八对触点，其中四对常开触点，四对常闭触点，而且没有主、辅触点之分。触点容量相当于接触器的辅助触点，其额定电流为5A。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点第5章 5.1中间继电器的图形符号第23页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三2. 中间继电器中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及

9、同时控制多个电路。KA常闭触点常开触点KA第5章 5.1线圈KA结构特征：一般没有主触点！第24页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三第5章 525.2 笼形电动机的基本控制线路 继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。三相异步电动机的行程控制；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的时间控制； 本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、行程和时间等控制线路。常用的有： 三相异步电动机的点动、连续运行、正反转；第25页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三鼠笼式直接起动

10、的控制线路由于中、小容量鼠笼式电动机起动电流相对不大，有时可以进行直接起动。任何直接起动或连续运行的电机必须具有以下功能：按一下起动按钮，即可让电机长时工作自锁功能；电机线圈一旦发生短路，可以马上实现短路保护；当电机所驱动的负载力矩过大，可以实现过载保护；电源电压一旦下降过多或停电时，可以实现零压保护。 在以上要求中，采用交流接触器KM实现自锁和零压保护功能，短路保护采用熔断器FU，过载保护采用热继电器FR实现！第5章 5 2第26页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三电机的交流接触控制电路主电路闸刀开关熔断器接触器主触点热继电器电动机电机定子线电流流经的电路三相电必须包含

11、：手动按钮 SB交流接触器KM线圈、常开、常闭辅助触点热继电器FR的常闭触点控制电路电路控制接触器主触点动作的电路第27页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KMSB1FRQFRFUKMM35.2.1 点动、连续运行控制线路1. 点动控制线路控制电路主电路 先闭合开关Q，接通电源。按SB1KM线圈通电KM主触点闭合M运转松SB1KM线圈断电KM主触点恢复M停转M3M3 第5章 52点动电路功能 控制电机在很短时间内工作。工作原理第28页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM32. 连续运行控制线路控制电路主电路 工作

12、原理先闭合开关Q 接通电源。按SB1KM线圈通电KM主触点闭合M运转按SB2KM线圈断电KM主触点恢复M停转M3M3 KM辅助触点闭合 自锁KM辅助触点恢复失去自锁第5章 52连续运行电路功能控制电机长时 间连续工作第29页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3SB33. 既能点动又能连续运行控制线路 (1)M3M3M3M3 控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1KM线圈通电KM触点闭合M连续运行按SB3KM线圈通电KM触点闭合M点动运转按SB2KM线圈断电KM触点恢复M停转松SB3KM线圈断电KM触点恢复M停转第5章 5

13、2第30页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三起动分析：按下常开按钮与其串联的KM线圈通电与其连接的电机运转该KM常开辅助触点闭合该KM常闭辅助触点断开分析随后该KM线圈，或者其它的KM线圈通电情况如何变化。导致相关的电机如何运转分析随后该KM线圈，或者其它的KM线圈通电情况如何变化。导致相关的电机如何运转主电路上该KM主触点闭合第31页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三停车分析：按下常闭按钮与其串联的KM线圈断电主电路上该KM主触点断开与其连接的电机停车该KM常开触点闭合该KM常闭触点断开分析随后该KM线圈，或者其它的KM线圈通电情况如何变化。导致相

14、关的电机如何运转分析随后该KM线圈，或者其它的KM线圈通电情况如何变化。导致相关的电机如何运转第32页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KASB1SB2FRQFRFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器 KA的功能：实现自锁 从而实现M连续运行。3. 点动及连续运行控制线路（2）按SB1KA线圈通电KM触点闭合M连续运行按SB3KM线圈通电KM触点闭合M点动运转KM线圈通电KA触点闭合自锁按SB2KM线圈断电KM触点恢复M停转工作原理 合Q第5章 5 2第33页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KMSB1SB4FRQFRFUKMM3 SB2KMSB

15、3SB5SB65.2.2 多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。第5章 5 2必须具备的三种保护作用：a. 短路保护 FUb. 过载保护 FRc. 零压欠压保护KM第34页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM15.3.1 正、停、反控制线路第5章 5 35.3 三相异步电动机的正、反转控制线路第35页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1

16、KM2KM1KM2KM1按SB1KM1线圈通电KM1触点动作M正转；按SB2KM2线圈通电KM2触点动作M反转；KM1、KM2常闭触点互锁： 防止KM1KM2同时通电造成电源 短路工作原理第5章 5 3合Q，接通电源按SB3KM1线圈断电KM1触点恢复M停转；正转 反转必须先按停止按钮 SB3第36页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三 电源短路 是如何造成的？KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按SB1KM1通电KM1常开触点闭合M运转误按SB2KM2通电第5章 5 3KM1KM2若去掉互锁 KM1、KM2常闭触点，合Q，KM2常开触点闭合

17、 A B C则电源A、C线间短路M3 熔断器 FU烧毁！KM1一定要加互锁触点KM1KM2第37页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换, 不必再按SB3。电机正反转电路，KM1、KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！第5章 5 3第38页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM15.3.3 带点动的正、反转控制线路SB2SB5

18、KM2L1L2L2L1第5章 5 3利用复合按钮SB4 、SB5，可断开自锁实现点动。第39页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三SB1SB3QFR1FUKM1 M13SB2 M23KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2顺序控制L2L1鼠笼式电动机的顺序控制线路顺序控制线路(1)利用KM1常开触点可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。第40页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三顺序控制线路(2)SB1SB3SB2 KM1KM2FR1FR2KM1KM2L1L2自锁和顺序控制按SB1KM1线圈通电 KM1各触点动作按SB2KM2线圈才能

19、通电 工作原理 若先按 SB2， 电路不能工作。第41页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三SB1SB3QFR1FUKM1 M13SB2 M23KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触点：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触点：M2停车后M1才能停车。第42页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三某密码门锁电路，电磁阀YA通电后将门打开。分析开锁的密码，报警和解除报警的原理。第43页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三交流接触器控制

20、电机的分析方法总结分析的目的：分析出控制电路中的按钮的作用。分析的核心：控制电路中所有KM线圈的通电断电情况。 某个按钮被按下，会导致控制电路中的哪一个KM线圈通电（或断电），从而影响到主电路上的直接导致电机前面的KM主触点闭合（或断开），最终致使电机通电（或停车）。分析及设计提示：常开按钮通常为起动功能按钮。常闭按钮通常为停车功能按钮。电机连续运转自锁结构。电机的正反转必须要两个交流接触器，一个闭合负责正转，另一个闭合负责反转，且不能同时工作。互锁结构注意多台电机顺序起动控制中的KM常开触点的应用，多台电机顺序停车控制中的KM常闭触点的应用第44页，共72页，2022年，5月20日，12点1

21、0分，星期三1. 行程开关ST常开触点ST常闭触点ST复合触点符号：行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。常开触点常闭触点运动部件结构示意图闭合断开5.4 行程控制第45页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三运动部件ST2ST1行程开关的动作过程5.4 行程控制第46页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三运动部件ST2行程开关的动作过程ST15.4 行程控制第47页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三运动部件ST2行程开关的动作过程ST15.4 行程控制第48页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三运动

22、部件ST2行程开关的动作过程ST15.4 行程控制第49页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三工作台右移左移ST4ST2ST1ST3 KM1通电M正转, 工作台左移; KM2通电M反转, 工作台右移;KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1ST1ST3KM2L1L2ST4ST2KM1QFRFUKM2L2L1M3 5.4 行程控制第50页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三工作台KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1ST1ST3KM2L1L2ST4ST2左移按SB1KM1线圈通电KM1触点动作M正转工作台左移工作原理 合Q 直至压

23、住行程开关ST2：常闭触点断开 KM1线圈 断电, M停转;常开触点闭合 KM2线圈 通电, M自行起动反转工作台返回右移。ST4ST2ST1ST3工作台工作台右移5.4 行程控制第51页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1ST1ST3KM2L1L2ST4ST2工作台右移当工作台右移至压住行程开关ST1：常闭触点断开 KM2线圈 断电, M停转;常开触点闭合 KM1线圈 通电, M自行 起动正转工作台返回左移如此循环可实现工 作台自动往复运动。ST4ST2ST1ST3左移5.4 行程控制第52页，共72页，2022年，5月

24、20日，12点10分，星期三1. 时间继电器时间继电器是按一定时间要求接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。时间继电器的分类通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。5.5 三相异步电动机的时间控制第53页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉瞬时动作的触点延时动作的触点第54页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三时间继电器线圈通电时瞬间瞬时动作的

25、触点同步动作释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉延时动作的触点不动第55页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线圈通电后延时动作的触点第56页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线圈通电后延时动作的触点第57页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线

26、圈通电后延时动作的触点第58页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉时间继电器线圈通电t时间后第59页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈断电后所有触点立刻复位！恢复弹簧调节螺钉4. 时间继电器延时动作的触点瞬时动作的触点第60页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉瞬动作触点延时动作触点断电延时时间继电器活塞第61页，共72页，2022

27、年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧杠杆动铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电瞬间延时动作的触点橡皮膜活塞所有触点都同步动作！第62页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈橡皮膜活塞延时动作的触点：不动瞬时动作的触点同步动作第63页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈橡皮膜活塞延时动作的触点瞬时动作的触点第11章 11.6第64页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉断电t时后延时触点复位橡皮膜活塞瞬时动作的触点第65页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三通电延时型时间继电器符号KT线圈KT通电延时闭合的常开触点KT通电延时断开的常闭触点常开KTKT常闭断电延时型时间继电器的符号线圈KT断电延时恢复闭合的常闭触点KT断电延时打开的常开触点KT第66页，共72页，2022年，5月20日，12点10分，星期三SB1SB2FRQFRFUKM1KM2K