三菱E60M64简明调试手册

1、目录一：E60，M64的联接.错误!不决义书签。1：E60-NC联接.错误!不决义书签。2：基本I/O联接.错误!不决义书签。3：M64S-NC.错误!不决义书签。4：伺服系统的联接.错误!不决义书签。5：E60,M60系列系统联接总图.错误!不决义书签。二：外面线路的检查及上电注意事项.错误!不决义书签。三：参数的设定.错误!不决义书签。1：基本参数的设定.错误!不决义书签。2：轴参数的设定.错误!不决义书签。3：原点复归参数.错误!不决义书签。4：伺服参数的设定.错误!不决义书签。5：主轴参数的设定.错误!不决义书签。6：机械误差.错误!不决义书签。7：PLC.错误!不决义书签。8：巨程式

2、，地址开关详见操作手册.错误!不决义书签。四PLC程序的输入.错误!不决义书签。1：PLC4B格式PLC传输.错误!不决义书签。2：GPPW格式PLC程序输入.错误!不决义书签。3：PLC系统部分运行测试.错误!不决义书签。五：资料备份及恢复.错误!不决义书签。1：RS-232C传输方式.错误!不决义书签。2：资料备份卡储藏方式.错误!不决义书签。六：附录.错误!不决义书签。1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）.错误!不决义书签。2：主轴参数（未列明的请参照手册）.错误!不决义书签。3：SVJ2伺服参数的优化.错误!不决义书签。4：模具加工经验参数及高速高精度的使用.错误!不决义书

3、签。5：三菱相关软件.错误!不决义书签。一：E60，M64的联接1：E60-NC联接1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：DCINCRTCF01EMGLCDCF10NCKBRIONCLD1HANDLESIO端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,2A）CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出，外面电源禁入CF10联接基本I/O单元F010RIO联接远程I/O单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F023/F024为5V手轮线F320/F321F320/F321为12V手轮线

4、SIORS232C设备F034外面计算机要与机床共地CRT连接CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元（DUT11）F090NCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列今后的紧急停止的配线与过去系统的配线有实质差异，现在急停端口内部为有源输出，若是外面贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例：2：基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图：ENCSKIPCF10SV2SV1CF31CF32CF33CF34RI0DCINAO端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O输入端F350/F351CF3

5、3/CF34I/O输出端F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口1R000SV2伺服总线端口2R000联接辅助轴例：MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070依照输入/出点数计算电源容量AO10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给COM供应予下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不相同，请单独加载直流电源

6、。DO：CF33/CF34注1：10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。数字信号输出电路的大纲：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在以下规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出种类漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48点48点输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路：3：M64S-NCNC系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,）CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”S

7、YS系统波段开关“0”：正常操作“1”：PLC停止“7”：系统初始化NCRSTNC复位键注意PLC中掉电保持信号会被除去。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050CF10联接BASEI/O端口F010ENC2联接主轴编码器2口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多NC联接端口R0002）BASEI/OI/O种类功能组成FCU6-DX35048入/48出，漏型输出I/OCARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型输出I/OCARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型输出I/OCARD(HR327)+H

8、R211FCU6-DX45164入/64出，源型输出I/OCARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮+RS232CHR211BASEI/O端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASEI/O端口讲解参照E60-BASEI/OHR211端口讲解端口明配置注CF11RS232C接至NC-CF11端口接外面算机F050F190/F191/F192外面算机要与机床共地，建外接光耦保器HANDL接手端口（3个）F020/F021/F022*SW1,SW2的定原：BSAEI/O最多可接3I/O元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相的通道置0，1，2.

9、，一个通道号包含32个I/O点。初步地址X0,Y0。当将I/O元接至CRT上端口，称之程I/O。最大可接2I/O元，其通道号定也0，1，2，3。初步地址X100，Y100。不相同的I/O元的通道号定不能相同，否会生警。4：伺服系的接注1：机力有相序要求，器U,V,W机A,B,C否通后机有或生警。注2：SW器的号定开关，第一“1”，第二“2”，以次推。注3：使用SP/VX系列器配置源元CV系列，CV元上SW定0：外面接触器有1：外面清除器无注4：当使用外面接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，

10、因此终端有电阻来障蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60系列系统联接总图1）E60联接图（2）M60系列联接图二：外面线路的检查及上电注意事项依照所用的电器容量正确采用相应的电器元件，对输入电源必定有手动切断装置，要有过流保护装置。依照机床用户所在地域的电网情况相应加配电源稳压器。2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必定使用铜条，采用共同接地方式。3NC电源必定使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分别开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要依照I/O型号确定联接方式

11、。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向必然正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外面24V触发输出回路，检查外面有无短路情况。4上电序次：伺服要先于，最少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。5上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。调试序次：强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，NC部分上电设定参数检查I/O地址分配，传入PLC动作调试参数进一步优化，工件切削参数，PLC备份三：参数的设定1：基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAMMANU准备YINPUT机床参数菜单显示：基本轴伺服主轴菜单机械误

12、差PLC巨程式地址开关菜单基本参数简短的设定：名称讲解备注#1001SYS_ON用1或0来指定第1系统，第2系统和0：无效PLC轴的有无1：有效#1002axisno指定各系统的轴数和PLC的轴数（不含主06轴）#1003iunit设定每个系统和PLC，参数的单位A：10umB：1umC：#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量轴名称用轴名称来代替G90,G91相关参数#1076#1015cunit指定程式指令的最小搬动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴0：直线轴1：旋转轴#1018c

13、cw指定轴的旋转方向0：顺时针旋转1：逆时针旋转#1019dia程式的搬动量以直径尺寸搬动，实质的0：半径指定搬动量为指令值一半。一般用于车床X1：直径指定轴#1025I-plane初始平面的选择1：X-YG17平面2：Z-XG18平面3：Y-ZG19平面#1026base-I指定组成平面的基本轴地址#1027base-J指定设定在#1013中的地址#1028base-k#1039spinno指定可否有主轴02#1043lang语言选择0：日文1：英文22：简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR_M门互锁的装置号（X）0设准时产生ENGPARA#1156DOOR_S输

14、入0为无效，无固定装置号设定100报警初次开机后设定基本参数控制轴数后，应第一进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。SETUP的设定方法：#（1060）资料（1）INPUT显示“标准参数设定（Y/N）”执行参数初始化保持目前的参数YINPUTNINPUT资料将依#1001#1043的设定值做参数的初始化显示“执行格式化（FORMAT）(Y/N)”加工程式区和刀具补偿资料初始化（#1037设定值改变后需执行此步）保持目前的资料状态YINPUTNINPUT执行初始化，输入标准固定循环程式显示“设定达成”当电源接同时，此参数自动设定为“0”2：轴参数的设定名称#2001rapid#2002cla

15、mp#2003smgst#2004G0tl(#2005)#2008G1tl(#2007)#2011G0back#2012G1back#2013OT-#2014OT+#2018no_srv3：原点复归参数讲解备注G0快速运行最大速度，视机械情况而定1999999（mm/分）G1最大切削进给速度1999999（mm/分）加速减速模式标准值212：切削采用指数加减速1：快速采用直线加减速快速直线加减速的加减速时间14000(ms)切削指数加减速的时间14000（ms）快速搬动时反向缝隙1=(um)切削搬动时反向缝隙轴的负向限位设定相同值为忽略软极与#8204，#8205同功能轴的正向限位限二者设定范

16、围小的优先取消伺服的联接用于NC测试名称讲解备注#2025G28rap原点复归时最快速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000（mm/分）#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask栅格障蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距平时设定丝杠的螺距，设定减小可加速回零速度（mm）#2030dir(-)设定参照点在回零挡块的方向0：正方向1：负方向#2031noref指定无参照点的轴，自动操作无需回零0：有参照点1：无参照点栅格障蔽量的设定：为了保证每次回零都能找

17、到唯一的栅格点（z相），在回零脱开挡块时的地址最幸好栅格间距的中间点周边。当高出范围很大时，能够经过搬动挡块地址和#2028来障蔽以保证其在中间点的地址。栅格点的偏移距离原点挡块测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面块的地址，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为2中的栅格量的值，即为回零脱开挡#2028得值。4：伺服参数的设定详细参数见手册名称讲解备注#2201PC1电机侧齿轮数设定PC1/PC2最小齿轮132767#2202PC2机械侧齿轮数比。#2203PGN1地址环增益。可改进加工精度标准值33，圆滑高增益见详解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但标准值150震动

18、也可能产生。#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定360#2219RNG1地址环编码器分辨率以编码器的分辨E30/E3325000P/R#2220RNG2速度环编码器分辨率率/1000设定OSE104/OSA104100000P/RA47设定值100#2225MTYP电机种类见手册#2236PTYP注1电源种类见详解#2237JL机械负载惯量空载设定100#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音时，可经过增加设定值来控制圆滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可经过提高地址增益的同时来控制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO名称讲解设定层

19、例#2203PGN1地址增益12326333847#2204PGN2地址增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208#2215VIAFFC速度环前馈补偿加速进给前馈增益设定设定1900100为标准为标准SHG控制SHG控制注1：使用SVJ2伺服时，依照电阻种类设定PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时，CV电源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP设定0，若是CV联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则PTYP的值在X,Y上都设定。#2236PTYPFEDCBA9876543210amprtyp

20、ptypMDS-B-VX/SPbit名称0#2236PTYP1ptyp电源型式ptyp电源型式200未联接81CR-10304CV-3782CR-15406CV-5583CR-22508CV-7584CR-37611CV-11086CR-55715CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-5508rtyp电源供应器单元为电源上涨型式时，设定09Artyp外面上涨电阻名阻值功率B0电源单元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB301330

21、04MR-RB50135005GZG200W200HMJ*33506GZG300W200HMJ*35007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT315CDamp设定驱动器的机种号码0：MDS-A/B/C-V1/V2/SPE1：MDS-B-SVJ2,MDS-A-SVJFMDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA9876543210amprtypemgxbit名称01234emgx设定外面紧急停止的功能50外面紧急停止无效64外面紧急停止有效78rtyp设定上涨电阻种类90驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01无内藏电阻）A1设定禁止B2MR-RB032(30W)3MR-RB1

22、2(100W)4MR-RB32(300W)5MR-RB30(300W)6MR-RB50(500W)7F设定禁止Camp平时设定1DEF5：主轴参数的设定详细参数见MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C1规格说明书。主轴档位转速的设定#3001#3004slimt14在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量10V时所对应的转速。#3005#3008smax14在4档位下，设定档位的最高速度，plc依照此速度输出换档指令。Smax14Slimt14#3009#3012ssift14设定换档速度。#33217TSP电机最高转速。例：主轴2档，齿轮比高档1：2，低档1：4，电机最高转速8

23、000r/min，1800r/min位换档界限速度。#3001=4000#3002=2000TSP=8000#3005=4000#3006=1800#3022sgear设定主轴和编码器的齿轮比0：1/11：1/22：1/43：1/8#3023smini最低转速当给此值以下的s指令值时，主轴以次设定值转动。#3024sout主轴联接0：无主轴1：主轴BUS联接25：模拟量控制主轴定向的设定#3237SFNC5主轴定位机能的设定bit名称设定0的意义设定1的意义0enco编码器定位无效编码器定位有效1mago磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效2plgo电机内plg定位无效电机内plg定位有效#3

24、201PGM磁感定位和PLG定位时的定位地址回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3202PGE编码器定位地址回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204OINP定位到位宽度#3205OSP定位切换地址回路的速度#3206CSP定位时的减速率#3207OPST定位时偏移量6：机械误差进行丝杠误差的补偿#4000Pinc机械误差补偿增量法0：绝对式1：增量式#4001cmpax指定机械误差补偿轴的地址例：x,y,z#4002drcax补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001设定相同。相对地址补偿时（如：垂直补偿），设定实质补偿轴地址。#4003rdvno参照点补偿地址，因参照点为补偿基准

25、点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减1设定。#4004mdvno设定最负侧补偿地址号。#4005pdvno设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址补偿号从小到大。#4006sc设定补偿倍率099#4007spcdy设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015的值详细设定及模范见异警/参数说明书7：PLC设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数#6000#6015T0T15对应于10ms时间继电器#6016#6095T16T95对应于100ms时间继电器#6096#6103T96T103对应于100ms保持型时间继电器#6449BIT0：时间继电器附值方式0：PLC程序中1：

26、参数BIT1：计数器附值方式0：PLC程序中1：参数#6450BIT0：报警信息有效0：无效1：有效BIT1：报警信息操作方式0：F寄存器1：R寄存器BIT2：操作信息有效0：无效1：有效#6451BIT0：PLC在线编写0：无效1：有效BIT4：PLC格式0：PLC4B1：GPPWBIT5：GPPW传输0：无效1：有效（F0画面不能见）8：巨程式，地址开关详见操作手册四PLC程序的输入当设定完参数后，可将计算机所编写的PLC传入NC中，进行动作调试。现三菱PLC有两种编写方式，一种为PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以够在面板上在线编写，但plc信息的编写必定在计算机中编写。1：

27、PLC4B格式PLC传输NC参数的设定：输出入基本参数参数2。1/6?输入/输出?#?埠编号?装置号码?装置名称?资料输入9001290020资料输出9003290040DNC模式9005290060巨程式列印9007290080PLC输入/输出9009290100#（）资料（）工件加工I/O参数准备菜单输出入装置参数=装置0=参数2。2/6#9101装置名称FDD9111DC2/DC4391219102传达速度19112CR输出191229103停止位元39113EIA输出091239104同位有效09114导孔数10091249105偶数同位09115同位V091259106字元长度391

28、16过时时间309107终端型式39117DR无效09108沟通方式39118DATAASCII19109DCCODE同位1#()资料（）工件加工I/O参数准备菜单通讯软件COMUAT64参数设定以下（此软件默认COM1口）NC侧操作：输入出画面#(99)DATA(250)做PLC输入出通讯电缆配线以下DCCODE方式RTS/CTS方式NC侧计算机(9芯)NC侧计算机(9芯)11222233334844575664672068815207752：GPPW格式PLC程序输入参数：#6451BIT0：PLC在线编写BIT4：GPPW格式PLCBIT5：GPPW通讯方式（此位设定为1，F0画面不能见

29、）执行GPPW格式通讯NC侧参数不用设定GPPW侧操作：建立PLC工程，注意PLC种类的选择QnACPU,Q4A编写PLC程序，详见GX软件开发手册建立通讯，GPPW参数：COM1,19200NC程序区FORMAT：ONLINEFORMATPLCMEMORYNC程序输入：ONLINEWRITETOPLC3：PLC系统部分运行测试(1)确定外面信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点x17x1a（闭点），硬限位x20 x23,x28x2a（闭点）运行模式的建立原点模式-Y20C,若是需要快速回零接通快速模式-Y22,E手动模式-Y208快速模式-Y22E,同时接通Y208手轮模式-Y209,

30、同时接通Y24F记忆模式-Y210MDI模式-Y213DNC模式-Y211运行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4手-动速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手轮倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能够为0，否则产生M01102报警（4）手动轴选择的建立Y1D8Y1DB-轴正向选择Y1E0Y1E3轴-负向选择Y2C0Y2C2手-轮轴选（5）主轴辅助功能编制M代码的译码-R20，M代码寄存器主轴倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主轴正

31、反转-Y2D0，Y2D1辅助功能达成-Y226例：辅助译码功能及达成五：资料备份及恢复在NC中资料的储蓄主要由FROM和SRAM组成，FROM含有系统版本资料、使用者PLC、NC序号，而SRAM则含有OPTION、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资料，一般而言FROM的资料不易扔掉。至于SRAM内部资料的储藏是依靠NC内部的电池来保持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便今后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，一种是经过RS-232C传输到计算机中备份，一种是备份在NC上的备份卡上。1：RS-23

32、2C传输方式资料输出：开始联接输入/出装置按以上介绍的接线方式联接，和机床侧的地要共地。注意计算机的地设定输入出参数注意NC通讯口的设定，一般为2口PLC停止F0MENUFILE4RUN/STOP输出相关资料资料输出方法DIAGN/IN/OUP输出画面开启系统参数#（1060）资料（64）（S）两次INPOUT加工程序输出：#（1）资料（ALL）维修资料输出#（99）资料（ALL1）参数#（99）资料（ALL2）档案资料#（99）资料（250）PLC资料资料输入：前4步同上输入相关资料资料输入方法DIAGN/IN/OUT输入画面加工程序输入#（1）资料（）INPUT维修资料输入#（99）资料（

33、）INPUT分别输入ALL1,ALL2,#（99）资料（250）INPUT2：资料备份卡储藏方式HR4储藏卡安装在64系统的CBUS#2上，其内部可储藏使用者等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM菜单准备下一页，出现以下画面OPENBACKUPPLC、参数、OPTIONPARAM2OpentheBACKUPscreen*YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#()工件加工I/O参数准备菜单按下Y,会出现备份/恢复画面BACKUPPARAM3Pleaseexecute“EMERGENCYSTOP”beforeoperation#1BACKUP#2R

34、ESTORE备份恢复BACKUPINFORMATIONSAVEDATE04/05/3111:30.M78#()工件加工I/O参数准备菜单六：附录1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC系列电机系列名HC-E42,-E33,HC-A47,-A42,-A33绝对/增量增量：-E42,-E33绝对：-A47,-A42,-A33(HC-A47也可在增量系统中使用)电机容量52102152202352伺服驱动器SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2-06-07-10-10-20-10-20-20SV001PC1电子齿轮比，PC1电机侧，PC2机械侧SV00

35、2PC2SV003PGN1标准值：33，（使用圆滑高增益时见表，尽量凑近33值。）SV004PGN2标准值：0，（使用圆滑高增建议表）SV005VGN1标准值：150，（实质依照负载惯量SV037值确定）SV0060SV007SV008VIA标准值：1364，圆滑高增益标准值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500S

36、V014ILMTsp500SV015FFC标准值：0，圆滑高增益：15SV016LMC1标准值：0，实质测定值参照真圆度补偿SV017SPEC参照伺服规格手册SV018PIT依照机械值而定,旋转轴为360SV019RNG1HC-A47,-E42,-A42系列，设定为100SV020RNG2HC-E33,-A33系列，设定为25SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1参照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2参照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60

37、PGN1/2(mm)SV027SSF1标准值：4000SV028补偿功能特别功能对应035SV036PTYP参照上涨电阻种类设定SV037补偿功能特别功能对应046SV047EC100SV048EMGrt垂直轴下落防范，时间设定SV049PGN1spSV050补偿功能特别功能对应064SVJ2-HAN系列（只列不相同值）电机系列名HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104绝对/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104绝对：HA-A42,-A33,-OSA104电机容量40N80N100N200N伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SV

38、J2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512SV012IDG512512512512SV019RNG1HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104设定100SV020RNG2HA-E33,-A33设定25SV025MTYP22002201220222032：主轴参数（未列明的请参照手册）主轴驱动器：MDS-B-SPJ2-75/110上涨单元：R-UNIT-3/R-UNIT-4电机：SJ-PF11-01ZPLG：1024p/revNOParaSet1Set2SP017TSP800080

39、00SP001PGM100100SP018ZSP5050SP002PGE100100SP019CSN13030SP003PGCO150SP020SDTS800800SP004OINP1414SP021TLM11010SP005OSP00SP022VGNP16363SP006CSP2020SP023VGNI16060SP007OPST00SP00800NOParaSet1Set2SP009PGT1515SP02400SP010PGS1515SP025GRA111SP01100SP026GRA211SP01600SP027GRA311SP028GRA411SP036SFNC400000SP029G

40、RB111SP037SFNC500014SP030GRB211SP038SFNC600000SP031GRB311SP039ATYP00080009SP032GRB411SP040MTYP10081000SP033SFNC1200200SP041PTYP2A002B00SP034SFNC200001SP042CRNG00SP035SFNC300000SP046CSN200SP066VCSN100SP047SDTR3030SP067VIGWA50005000SP048SUT1515SP068VIGWB1000010000SP049TLM22020SP069VIGN6464SP050TLM3303

41、0SP070FHZ00SP051TLM44040SP08600SP052TLM55050SP087DIQM4545SP053TLM66060SP088DIQN50005000SP054TLM77070SP08900SP055SETM1212SP09700000000SP056PYVR5050SP098VGOP6363SP057STOD77SP099VGOI6060SP058SDT200SP100VGOD1515SP059MKT00SP101DINP1616SP060MKT200SP102OODR3276732767SP061MKIL00SP103FTM200200SP06200SP104TLO

42、R100100SP063OLT6060SP105IQGO100100SP064OLL110110SP106IDGO100100SP065VCGN1100100SP107CSP200SP113WINP00SP187IQGS100100SP114OPER3030SP188IDGS100100SP115OSP200SP189PG2S00SP177SPECS00000000SP19200SP178VGSP6363SP193SPECT00004013SP179VGSI6060SP194VGTP6363SP180VGSD1515SP195VGTI6060SP181VCGS100100SP182VCSS00

43、SP196VGTD1515SP183SYNV2020SP197TAPLM00SP184FFCS00SP198VCGT100100SP185SINP1616SP199VCST00SP186SODR3276732767SP21300SP214TZRN5050SP256DA2MP00SP215TPDT11SP257RPM00000001SP216TPST00SP258NR00001F40SP217TINP1616SP259NP00001194SP218TODR3276732767SP260NB000005DCSP219IQGT100100SP261NF00000708SP220IDGT100100S

44、P262PM00000002SP222PG2T00SP263PLG00001000SP283IQ100000AE9SP264KVP000002C2SP284MO00000AB8SP265KVI00000C8BSP285M200000782SP266KVF00000057SP286FLUX00000B26SP267KFP00000893SP287KR200000156SP268KFI00001383SP288LR200000000SP269PYLT00000000SP289ICT00001047SP270KDP00000046SP290KI100000540SP271KDI00000429SP2

45、91TI00000000SP272KQP000000D4SP292VPWM000009C4SP273KQI00000C98SP293IDLM00000000SP274IDSM0000025BSP294Kt00000000SP275IQSM00000725SP295GDM00000000SP276KVDS000000FASP29600000000SP277KVQS00000051SP297VQLM1C131C13SP278TMLR00000E00SP298VOFC01D401D4SP279TMLD00001333SP299DIXM00000000SP280TMLS00001800SP384BSD

46、L00000000SP281KWS0000001FSP282KWSR0000001F3：SVJ2伺服参数的优化现在随着模具业的大规模发展，针对模具加工渺小线断的加工，对伺服系统的响应和机床的刚性都有了更高的要求。因此建议用户在做模具加工前有必要对伺服系统进行优化。现针对使用最为广泛的SVJ2伺服系统进行简要说明，如何针对现机床的特点进行参数优化，同时进一步认识自己机床的状态。(1)速度增益SV005:VGN1确实定速度环增益是决定伺服控制响应性的重要参数，其设定值对机械的切削精度和循环时间有很大影响。其设定最大值应保证在机床无振动的情况下。VGN1标准值确实定是建立在负载惯量的条件下，因此我们

47、第一要测定机床的负载惯量。步骤：SV034=0003以F1000的速度往来运动，观察诊断画面伺服第一页的负荷电流%，记录正负两方向的值并带入以下公式求出摩擦转矩。摩擦转矩=(+负荷电流%(负荷电流)/2例：以F1000运动时负荷电流正方向25%，负方向-15%，摩擦转矩为：25-(-15)/2=20%所求得的值输入至SV045(TRUB摩擦转矩)若为不平衡轴时，同上一步骤将正负方向代入以下公式：不平衡转矩=（+负荷电流%）+（-负荷电流）/2例：以F1000运动时负荷电流正方向-40%，负方向-20%，此时不平衡转矩为：-40+（-20）/2=-30%所求得的值输入至SV032(TOF不平衡转

48、矩补偿)快速100%往来10次以上，观察伺服诊断画面最大电流1，此值即为电机负荷惯量比，输入至SV037（JL负荷惯量倍率）依照下表确定VGN1,一般模具加工时，点机惯量比大体在200左右，零件加工建议JL值最好不要高出300，若高出400以上代表电机采用规格太小，需要更换大一级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需更换新品。（2）自适应滤波器的设定自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出，自动设定滤波器频率。即使因丝杠和工作台的地址关系变化而使共振点产生变化，滤波器会追随其变化而随着变化。步骤：SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXXCXXX按循环启动后，运行快速往来程序，进入伺服诊断画面第一页观察MAX电流2，若其值在50%以上振动会残留，经过增加SV033(SSF2)2004006008