可编程控制器概况

1、PAGE 1PAGE 66可编程控制器概概况 可编编程控制器（PPROGRAAMMABLLE CONNTROLLLER，简称称PC）。与与个人计算机机的PC相区区别，用PLLC表示。PLC是在传统统的顺序控制制器的基础上上引入了微电电子技术、计计算机技术、自自动控制技术术和通讯技术术而形成的一一代新型工业业控制装置，目目的是用来取取代继电器、执执行逻辑、记记时、计数等等顺序控制功功能，建立柔柔性的程控系系统。国际电电工委员会（IIEC）颁布布了对PLCC的规定：可可编程控制器器是一种数字字运算操作的的电子系统，专专为在工业环环境下应用而而设计。它采采用可编程序序的存贮器，用用来在其内部部存贮执

2、行逻逻辑运算、顺顺序控制、定定时、计数和和算术运算等等操作的指令令，并通过数数字的、模拟拟的输入和输输出，控制各各种类型的机机械或生产过过程。可编程程序控制器及及其有关设备备，都应按易易于与工业控控制系统形成成一个整体，易易于扩充其功功能的原则设设计。PLC具有通用用性强、使用用方便、适应应面广、可靠靠性高、抗干干扰能力强、编编程简单等特特点。可以预预料：在工业业控制领域中中，PLC控控制技术的应应用必将形成成世界潮流PLC程序既有有生产厂家的的系统程序，又又有用户自己己开发的应用用程序，系统统程序提供运运行平台，同同时，还为PPLC程序可可靠运行及信信息与信息转转换进行必要要的公共处理理。用

3、户程序序由用户按控控制要求设计计。第二章PLC的的结构及基本本配置 一般讲，PLLC分为箱体体式和模块式式两种。但它它们的组成是是相同的，对对箱体式PLLC，有一块块CPU板、II/O板、显显示面板、内内存块、电源源等，当然按按CPU性能能分成若干型型号，并按II/O点数又又有若干规格格。对模块式式PLC，有有CPU模块块、I/O模模块、内存、电电源模块、底底板或机架。无无任哪种结构构类型的PLLC，都属于于总线式开放放型结构，其其I/O能力力可按用户需需要进行扩展展与组合。PPLC的基本本结构框图如如下：接口部件输出输入接口部件 中央处理单元 CPU板 接接受 驱接口部件输出输入接口部件 中

4、央处理单元 CPU板 现场信号号 受控元件件 电 源 部 件 电 源 部 件 一、CPUU的构成 PLC中的CCPU是PLLC的核心，起起神经中枢的的作用，每台台PLC至少少有一个CPPU，它按PPLC的系统统程序赋予的的功能接收并并存贮用户程程序和数据，用用扫描的方式式采集由现场场输入装置送送来的状态或或数据，并存存入规定的寄寄存器中，同同时，诊断电电源和PLCC内部电路的的工作状态和和编程过程中中的语法错误误等。进入运运行后，从用用户程序存贮贮器中逐条读读取指令，经经分析后再按按指令规定的的任务产生相相应的控制信信号，去指挥挥有关的控制制电路， 与通用计算机一一样，主要由由运算器、控控制器

5、、寄存存器及实现它它们之间联系系的数据、控控制及状态总总线构成，还还有外围芯片片、总线接口口及有关电路路。它确定了了进行控制的的规模、工作作速度、内存存容量等。内内存主要用于于存储程序及及数据，是PPLC不可缺缺少的组成单单元。CPU的控制器器控制CPUU工作，由它它读取指令、解解释指令及执执行指令。但但工作节奏由由震荡信号控控制。 CPUU的运算器用用于进行数字字或逻辑运算算，在控制器器指挥下工作作。 CPUU的寄存器参参与运算，并并存储运算的的中间结果，它它也是在控制制器指挥下工工作。CPU虽然划分分为以上几个个部分，但PPLC中的CCPU芯片实实际上就是微微处理器，由由于电路的高高度集成

6、，对对CPU内部部的详细分析析已无必要，我我们只要弄清清它在PLCC中的功能与与性能，能正正确地使用它它就够了。CPU模块的外外部表现就是是它的工作状状态的种种显显示、种种接接口及设定或或控制开关。一一般讲，CPPU模块总要要有相应的状状态指示灯，如如电源显示、运运行显示、故故障显示等。箱箱体式PLCC的主箱体也也有这些显示示。它的总线线接口，用于于接I/O模模板或底板，有有内存接口，用用于安装内存存，有外设口口，用于接外外部设备，有有的还有通讯讯口，用于进进行通讯。CCPU模块上上还有许多设设定开关，用用以对PLCC作设定，如如设定起始工工作方式、内内存区等。二、I/O模块块：PLC的对外功

7、功能，主要是是通过各种II/O接口模模块与外界联联系的，按II/O点数确确定模块规格格及数量，II/O模块可可多可少，但但其最大数受受CPU所能能管理的基本本配置的能力力，即受最大大的底板或机机架槽数限制制。I/O模模块集成了PPLC的I/O电路，其其输入暂存器器反映输入信信号状态，输输出点反映输输出锁存器状状态。三、电源模块： 有些PPLC中的电电源，是与CCPU模块合合二为一的，有有些是分开的的，其主要用用途是为PLLC各模块的的集成电路提提供工作电源源。同时，有有的还为输入入电路提供224V的工作作电源。电源源以其输入类类型有：交流流电源，加的的为交流2220VAC或或110VAAC，直

8、流电电源，加的为为直流电压，常常用的为244V。四、底板或机架架： 大多数数模块式PLLC使用底板板或机架，其其作用是：电电气上，实现现各模块间的的联系，使CCPU能访问问底板上的所所有模块，机机械上，实现现各模块间的的连接，使各各模块构成一一个整体。五、PLC 的的外部设备 外部设设备是PLCC系统不可分分割的一部分分，它有四大大类编程设备：有简简易编程器和和智能图形编编程器，用于于编程、对系系统作一些设设定、监控PPLC及PLLC所控制的的系统的工作作状况。编程程器是PLCC开发应用、监监测运行、检检查维护不可可缺少的器件件，但它不直直接参与现场场控制运行。监控设备：有数数据监视器和和图形

9、监视器器。直接监视视数据或通过过画面监视数数据。存储设备：有存存储卡、存储储磁带、软磁磁盘或只读存存储器，用于于永久性地存存储用户数据据，使用户程程序不丢失，如如EPROMM、EEPRROM写入器器等。输入输出设备：用于接收信信号或输出信信号，一般有有条码读人器器，输入模拟拟量的电位器器，打印机等等。六、PLC的通通信联网 PLCC具有通信联联网的功能，它它使PLC与与PLC 之之间、PLCC与上位计算算机以及其他他智能设备之之间能够交换换信息，形成成一个统一的的整体，实现现分散集中控控制。现在几几乎所有的PPLC新产品品都有通信联联网功能，它它和计算机一一样具有RSS-232接接口，通过双双

10、绞线、同轴轴电缆或光缆缆，可以在几几公里甚至几几十公里的范范围内交换信信息。 当然，PPLC之间的的通讯网络是是各厂家专用用的，PLCC与计算机之之间的通讯，一一些生产厂家家采用工业标标准总线，并并向标准通讯讯协议靠拢，这这将使不同机机型的PLCC之间、PLLC与计算机机之间可以方方便地进行通通讯与联网。 了解了了PLC的基基本结构，我我们在购买程程控器时就有有了一个基本本配置的概念念，做到既经经济又合理，尽尽可能发挥PPLC所提供供的最佳功能能。 第三章 基本指令令系统和编程程方法 1 基本本指令系统特特点 PLC的的编程语言与与一般计算机机语言相比，具具有明显的特特点，它既不不同于高级语语

11、言，也不同同与一般的汇汇编语言，它它既要满足易易于编写，又又要满足易于于调试的要求求。目前，还还没有一种对对各厂家产品品都能兼容的的编程语言。如如三菱公司的的产品有它自自己的编程语语言，OMRRON公司的的产品也有它它自己的语言言。但不管什什么型号的PPLC，其编编程语言都具具有以下特点点：图形式指令结构构：程序由图图形方式表达达，指令由不不同的图形符符号组成，易易于理解和记记忆。系统的的软件开发者者已把工业控控制中所需的的独立运算功功能编制成象象征性图形，用用户根据自己己的需要把这这些图形进行行组合，并填填入适当的参参数。在逻辑辑运算部分，几几乎所有的厂厂家都采用类类似于继电器器控制电路的的

12、梯形图，很很容易接受。如如西门子公司司还采用控制制系统流程图图来表示，它它沿用二进制制逻辑元件图图形符号来表表达控制关系系，很直观易易懂。较复杂杂的算术运算算、定时计数数等，一般也也参照梯形图图或逻辑元件件图给予表示示，虽然象征征性不如逻辑辑运算部分，也也受用户欢迎迎明确的变量常数数：图形符相相当于操作码码，规定了运运算功能，操操作数由用户户填人，如：K400，TT120等。PPLC中的变变量和常数以以及其取值范范围有明确规规定，由产品品型号决定，可可查阅产品目目录手册。简化的程序结构构：PLC的的程序结构通通常很简单，典典型的为块式式结构，不同同块完成不同同的功能，使使程序的调试试者对整个程

13、程序的控制功功能和控制顺顺序有清晰的的概念。简化应用软件生生成过程：使使用汇编语言言和高级语言言编写程序，要要完成编辑、编编译和连接三三个过程，而而使用编程语语言，只需要要编辑一个过过程，其余由由系统软件自自动完成，整整个编辑过程程都在人机对对话下进行的的，不要求用用户有高深的的软件设计能能力。强化调试手段：无论是汇编编程序，还是是高级语言程程序调试，都都是令编辑人人员头疼的事事，而PLCC的程序调试试提供了完备备的条件，使使用编程器，利利用PLC和和编程器上的的按键、显示示和内部编辑辑、调试、监监控等，并在在软件支持下下，诊断和调调试操作都很很简单。总之，PLC的的编程语言是是面向用户的的，

14、对使用者者不要求具备备高深的知识识、不需要长长时间的专门门训练。 2 编程程语言的形式式 本教材材采用最常用用的两种编程程语言，一是是梯形图，二二是助记符语语言表。采用用梯形图编程程，因为它直直观易懂，但但需要一台个个人计算机及及相应的编程程软件；采用用助记符形式式便于实验，因因为它只需要要一台简易编编程器，而不不必用昂贵的的图形编程器器或计算机来来编程。虽然一些高档的的PLC还具具有与计算机机兼容的C语语言、BASSIC语言、专专用的高级语语言（如西门门子公司的GGRAPH55、三菱公司司的MELSSAP），还还有用布尔逻逻辑语言、通通用计算机兼兼容的汇编语语言等。不管管怎么样，各各厂家的编

15、程程语言都只能能适用于本厂厂的产品。编程指令：指令令是PLC被被告知要做什什么，以及怎怎样去做的代代码或符号。从从本质上讲，指指令只是一些些二进制代码码，这点PLLC与普通的的计算机是完完全相同的。同同时PLC也也有编译系统统，它可以把把一些文字符符号或图形符符号编译成机机器码，所以以用户看到的的PLC指令令一般不是机机器码而是文文字代码，或或图形符号。常常用的助记符符语句用英文文文字（可用用多国文字）的的缩写及数字字代表各相应应指令。常用用的图形符号号即梯形图，它它类似于电气气原理图是符符号，易为电电气工作人员员所接受。指令系统：一个个PLC所具具有的指令的的全体称为该该PLC的指指令系统。

16、它它包含着指令令的多少，各各指令都能干干什么事，代代表着PLCC的功能和性性能。一般讲讲，功能强、性性能好的PLLC，其指令令系统必然丰丰富，所能干干的事也就多多。我们在编编程之前必须须弄清PLCC的指令系统统程序：PLC指指令的有序集集合，PLCC运行它，可可进行相应的的工作，当然然，这里的程程序是指PLLC的用户程程序。用户程程序一般由用用户设计，PPLC的厂家家或代销商不不提供。用语语句表达的程程序不大直观观，可读性差差，特别是较较复杂的程序序，更难读，所所以多数程序序用梯形图表表达。梯形图：梯形图图是通过连线线把PLC指指令的梯形图图符号连接在在一起的连通通图，用以表表达所使用的的PL

17、C指令令及其前后顺顺序，它与电电气原理图很很相似。它的的连线有两种种：一为母线线，另一为内内部横竖线。内内部横竖线把把一个个梯形形图符号指令令连成一个指指令组，这个个指令组一般般总是从装载载（LD）指指令开始，必必要时再继以以若干个输入入指令（含LLD指令），以以建立逻辑条条件。最后为为输出类指令令，实现输出出控制，或为为数据控制、流流程控制、通通讯处理、监监控工作等指指令，以进行行相应的工作作。母线是用用来连接指令令组的。下图图是三菱公司司的FX2NN系列产品的的最简单的梯梯形图例： XX000 X0001 YY000 X0010 END END它有两组，第一一组用以实现现启动、停止止控制。

18、第二二组仅一个EEND指令，用用以 结束束程序。 梯形图与助记符符的对应关系系： 助记符符指令与梯形形图指令有严严格的对应关关系，而梯形形图的连线又又可把指令的的顺序予以体体现。一般讲讲，其顺序为为：先输入，后后输出（含其其他处理）；先上，后下下；先左，后后右。有了梯梯形图就可将将其翻译成助助记符程序。上上图的助记符符程序为： 地址 指令 变变量 0000 LD X0000 00001 ORR X0010 00002 ANND NOTT X0001 00003 OUUT Y00000004 EEND 反之根据助记符符，也可画出出与其对应的的梯形图。梯形图与电气原原理图的关系系：如果仅考考虑逻辑

19、控制制，梯形图与与电气原理图图也可建立起起一定的对应应关系。如梯梯形图的输出出（OUT）指指令，对应于于继电器的线线圈，而输入入指令（如LLD，ANDD，OR）对对应于接点，互互锁指令（IIL、ILCC）可看成总总开关，等等等。这样，原原有的继电控控制逻辑，经经转换即可变变成梯形图，再再进一步转换换，即可变成成语句表程序序。 有了这这个对应关系系，用PLCC程序代表继继电逻辑是很很容易的。这这也是PLCC技术对传统统继电控制技技术的继承。 3 编编程器件 下面我我们着重介绍绍三菱公司的的FX2N系系列产品的一一些编程元件件及其功能。 FXX系列产品，它它内部的编程程元件，也就就是支持该机机型编

20、程语言言的软元件，按按通俗叫法分分别称为继电电器、定时器器、计数器等等，但它们与与真实元件有有很大的差别别，一般称它它们为“软继电器”。这些编程程用的继电器器，它的工作作线圈没有工工作电压等级级、功耗大小小和电磁惯性性等问题；触触点没有数量量限制、没有有机械磨损和和电蚀等问题题。它在不同同的指令操作作下，其工作作状态可以无无记忆，也可可以有记忆，还还可以作脉冲冲数字元件使使用。一般情情况下，X代代表输入继电电器，Y代表表输出继电器器，M代表辅辅助继电器，SSPM代表专专用辅助继电电器，T代表表定时器，CC代表计数器器，S代表状状态继电器，DD代表数据寄寄存器，MOOV代表传输输等。 输入继电器

21、 （XX） PLCC的输入端子子是从外部开开关接受信号号的窗口，PPLC 内部部与输入端子子连接的输入入继电器X是是用光电隔离离的电子继电电器，它们的的编号与接线线端子编号一一致（按八进进制输入），线线圈的吸合或或释放只取决决于PLC外外部触点的状状态。内部有有常开/常闭闭两种触点供供编程时随时时使用，且使使用次数不限限。输入电路路的时间常数数一般小于110ms。各基本本单元都是八八进制输入的的地址，输入入为X0000 X0007，X0010 X0177，X0200 X0227 。它们们一般位于机机器的上端。输出继电器（YY） PLCC的输出端子子是向外部负负载输出信号号的窗口。输输出继电器的

22、的线圈由程序序控制，输出出继电器的外外部输出主触触点接到PLLC的输出端端子上供外部部负载使用，其其余常开/常常闭触点供内内部程序使用用。输出继电电器的电子常常开/常闭触触点使用次数数不限。输出出电路的时间间常数是固定定的 。各基基本单元都是是八进制输出出，输出为YY000 Y0077，Y0100Y0177，Y0200Y0277 。它们一一般位于机器器的下端。辅助继电器（MM） PLCC内有很多的的辅助继电器器，其线圈与与输出继电器器一样，由PPLC内各软软元件的触点点驱动。辅助助继电器也称称中间继电器器，它没有向向外的任何联联系，只供内内部编程使用用。它的电子子常开/常闭闭触点使用次次数不受

23、限制制。但是，这这些触点不能能直接驱动外外部负载，外外部负载的驱驱动必须通过过输出继电器器来实现。如如下图中的MM300，它它只起到一个个自锁的功能能。在FX22N中普遍途途采用M0M499，共共500点辅辅助继电器，其其地址号按十十进制编号。辅辅助继电器中中还有一些特特殊的辅助继继电器，如掉掉电继电器、保保持继电器等等，在这里就就不一一介绍绍了。 X000 X0011 MM300 M300 定时器（T） 在PLLC内的定时时器是根据时时钟脉冲的累累积形式，当当所计时间达达到设定值时时，其输出触触点动作，时时钟脉冲有11ms、10ms、100mss。定时器可可以用用户程程序存储器内内的常数K作

24、作为设定值，也也可以用数据据寄存器（DD）的内容作作为设定值。在在后一种情况况下，一般使使用有掉电保保护功能的数数据寄存器。即即使如此，若若备用电池电电压降低时，定定时器或计数数器往往会发发生误动作。 定定时器通道范范围如下： 100 ms定时器TT0T1999， 共2200点，设设定值：0.1 3276.7秒； 10 mms定时器TT200TTT245，共共46点，设设定值：0.013227.67秒； 1 mss积算定时器器 T2455T2499，共4点，设设定值：0.001332.767秒； 100 ms积算定定时器T2550T2555，共6点点，设定值：0.132776.7秒； 定时器指

25、令令符号及应用用如下图所示示： T2000 X0000T2000 KK123 设定值（累累积） T200 YY000 END END 当定时时器线圈T2200的驱动动输入X0000接通时，TT200的当当前值计数器器对10 mms的时钟脉脉冲进行累积积计数，当前前值与设定值值K123相相等时，定时时器的输出接接点动作，即即输出触点是是在驱动线圈圈后的1.23秒（110 * 1123ms = 11.23s）时才动作作，当T2000触点吸合合后，Y0000就有输出出。当驱动输输入X0000断开或发生生停电时，定定时器就复位位，输出触点点也复位。 每个定定时器只有一一个输入，它它与常规定时时器一样，

26、线线圈通电时，开开始计时；断断电时，自动动复位，不保保存中间数值值。定时器有有两个数据寄寄存器，一个个为设定值寄寄存器，另一一个是现时值值寄存器，编编程时，由用用户设定累积积值。 如果是是积算定时器器，它的符号号接线如下图图所示：T250 X0011T250 K345 RSTT250X002 RSTT250 定定时器线圈TT250的驱驱动输入X0001接通时时，T2500的当前值计计数器对1000 ms的时钟钟脉冲进行累累积计数，当当该值与设定定值K3455相等时，定定时器的输出出触点动作。在在计数过程中中，即使输入入X001在在接通或复电电时，计数继继续进行，其其累积时间为为34.5s（10

27、0 mms*3455=34.5s）时触点动动作。当复位位输入X0002接通 ，定定时器就复位位，输出触点点也复位。计数器（C） FXX2N中的116位增计数数器，是166位二进制加加法计数器，它它是在计数信信号的上升沿沿进行计数，它它有两个输入入，一个用于于复位，一个个用于计数。每每一个计数脉脉冲上升沿使使原来的数值值减1，当现现时值减到零零时停止计数数，同时触点点闭合。直到到复位控制信信号的上升沿沿输入时，触触点才断开，设设定值又写入入，再又进入入计数状态。 其设定值在K11K327767范围内内有效。设定值K0与KK1含义相同同，即在第一一次计数时，其其输出触点就就动作。通用计数器的通通道

28、号：C00 C999，共1000点。保持用计数器的的通道号：CC100CC199，共共100点。通用与掉电保持持用的计数器器点数分配，可可由参数设置置而随意更改改。举个例子： X010RSTC 0RSTC 0C 0 XX011C 0 K 计数器Y000 C 0Y000 由计数输入入X011每每次驱动C00线圈时，计计数器的当前前值加1。当当第10次执执行线圈指令令时，计数器器C0的输出出触点即动作作。之后即使使计数器输入入X011再再动作，计数数器的当前值值保持不变。当复位输入X0010接通（OON）时，执执行RST指指令，计数器器的当前值为为0，输出接接点也复位。应注意的是， 计数器C110

29、0C1199，即使使发生停电，当当前值与输出出触点的动作作状态或复位位状态也能保保持。数据寄存器 数据寄寄存器是计算算机必不可少少的元件，用用于存放各种种数据。FXX2N中每一一个数据寄存存器都是166bit（最高高位为正、负负符号位），也也可用两个数数据寄存器合合并起来存储储32 biit数据（最最高位为正、负负符号位）。通用数据寄存器器D 通道道分配 D 0D1999，共2000点。 只要不写写入其他数据据，已写入的的数据不会变变化。但是，由由RUNSTOP时时， 全部部数据均清零零。（若特殊殊辅助继电器器M80333已被驱动，则则数据不被清清零）。停电保持用寄存存器 通道道分配 DD20

30、0DD511，共共312点，或或D200D999，共共800点（由由机器的具体体型号定）。基本上同通用数数据寄存器。除除非改写，否否则原有数据据不会丢失，不不论电源接通通与否，PLLC运行与否否，其内容也也不变化。然然而在二台PPLC作点对对的通信时， D490D509被被用作通信操操作。 文件寄存器 通道分配 D10000D29999，共22000点。文件寄存器是在在用户程序存存储器（RAAM、EEPPROM、EEPROM）内内的一个存储储区，以5000点为一个个单位，最多多可在参数设设置时到20000点。用用外部设备口口进行写入操操作。在PLLC运行时，可可用BMOVV指令读到通通用数据寄

31、存存器中，但是是不能用指令令将数据写入入文件寄存器器。用BMOOV将 数据据写入RAMM后，再从RRAM中读出出。将数据写写入EEPRROM盒时，需需要花费一定定的时间，务务必请注意。RAM文件寄存存器 通道道分配 D66000DD7999，共共2000点点。 驱动特特殊辅助继电电器M80774，由于采采用扫描被禁禁止，上述的的数据寄存 器可可作为文件寄寄存器处理，用用BMOV指指令传送数据据（写入或读读出）。5）特殊用寄存存器 通通道分配 DD8000D82555，共2566点。是写入特定目的的的数据或已已经写入数据据寄存器，其其内容在电源源接通时，写写入初始化值值（一般先清清零，然后由由系

32、统ROMM来写入）。 4 FXX2N系列的的基本逻辑指指令 基本逻逻辑指令是PPLC中最基基本的编程语语言，掌握了了它也就初步步掌握了PLLC的使用方方法，各种型型号的PLCC的基本逻辑辑指令都大台台大同小异，现现在我们针对对FX2N系系列，逐条学学习其指令的的功能和使用用方法，。每每条指令及其其应用实例都都以梯形图和和语句表两种种编程语言对对照说明。输入输出指令（LLD/LDII/OUT）下面把LD/LLDI/OUUT三条指令令的功能、梯梯形图表示形形式、操作元元件以列表的的形式加以说说明： 符号 功 能能 梯形形图表示 操作元元件 LD（取取） 常开触点点与母线相连连 X，Y，MM，T，C

33、,S LDII（取反） 常闭触点点与母线相连连 X，Y，MM，T，C,SOUT（输出） 线圈驱动 Y，M，TT，C，S,F LD与LDI指指令用于与母母线相连的接接点，此外还还可用于分支支电路的起点点。OUT 指令是是线圈的驱动动指令，可用用于输出继电电器、辅助继继电器、定时时器、计数器器、状态寄存存器等，但不不能用于输入入继电器。输输出指令用于于并行输出，能能连续使用多多次。 XX000 Y000 地址 指令 数数据 00000 LD X0000 00011 OUT Y0000二、触点串连指指令（ANDD/ANDII）、并联指指令（OR/ORI） 符号（名称称） 功 能 梯形图图表示 操作元

34、件件 AND（与与） 常开触点点串联连接 XX，Y，M，TT，C,S ANDI（与与非） 常常闭触点串联联连接 X，YY，M，T，CC,S OR（或） 常开触点并并联连接 X，YY，M，T，CC，S ORI （ 或非） 常常闭触点并联联连接 X，YY，M，T，CC，S ANND、ANDDI指令用于于一个触点的的串联，但串串联触点的数数量不限，这这两个指令可可连续使用。 ORR、ORI是是用于一个触触点的并联连连接指令。 X0001 X0022 YY001 地址 指令令 数据 00002 LD XX001 X003 00003 ANDI XX002 00004 OR XX003 00005 OU

35、T YY001 三、电路块的并并联和串联指指令（ORBB、ANB） 符号（名称称） 功功 能能 梯形图表表示 操作元件 ORB（块块或） 电路路块并联连接接 无无 ANB（块块与） 电路路块串联连接接 无无 含有两个以上触触点串联连接接的电路称为为“串联连接块块”，串联电路路块并联连接接时，支路的的起点以LDD或LDNOOT指令开始始，而支路的的终点要用OORB指令。OORB指令是是一种独立指指令，其后不不带操作元件件号，因此，OORB指令不不表示触点，可可以看成电路路块之间的一一段连接线。如如需要将多个个电路块并联联连接，应在在每个并联电电路块之后使使用一个ORRB指令，用用这种方法编编程时

36、并联电电路块的个数数没有限制；也可将所有有要并联的电电路块依次写写出，然后在在这些电路块块的末尾集中中写出ORBB的指令，但但这时ORBB指令最多使使用7次。将分支电路（并并联电路块）与与前面的电路路串联连接时时使用ANBB指令，各并并联电路块的的起点，使用用LD或LDDNOT指令令；与ORBB指令一样，AANB指令也也不带操作元元件，如需要要将多个电路路块串联连接接，应在每个个串联电路块块之后使用一一个ANB指指令，用这种种方法编程时时串联电路块块的个数没有有限制，若集集中使用ANNB指令，最最多使用7次次。 ANB XX000 X0002 XX003 Y0006 X0001 X0004 X

37、0005 ORRB X0006 X0003 地 址 指 令 数 据 00000 LD X000 00011 OR X001 0002 LD XX002 00033 AND X003 00044 LDI X004 00055 AND X005 00066 OR X006 00077 ORB 00088 ANB 00099 OR XX003 00100 OUT YY006 四、程序结束指指令（ENDD） 符号号（名称） 功 能 梯形形图表示 操作元件件结束 EEND（结束束） 程序序结束 无结束 在程程序结束处写写上END指指令，PLCC只执行第一一步至ENDD之间的程序序，并立即输输出处理。若若

38、不写ENDD指令，PLLC将以用户户存贮器的第第一步执行到到最后一步，因因此，使用EEND指令可可缩短扫描周周期。另外。在在调试程序时时，可以将EEND指令插插在各程序段段之后，分段段检查各程序序段的动作，确确认无误后，再再依次删去插插入的ENDD指令。 其他的的一些指令，如如置位复位、脉脉冲输出、清清除、移位、主主控触点、空空操作、跳转转指令等，同同学们可以参参考一些课外外书，在这里里我们不详细细介绍了。下面同学们可练练习由梯形图图写出与之对对应的助记符符形式的指令令。并由后面面的GPP软软件传输到PPLC中，实实时运行。1） X0000 XX001 XX002 X003 YY000 XX0

39、04 XX005ENDEND2） X0000 X0001 X004 X0055 Y000 X0002 X0003 X0066 X0007 ENDEND3） X0000 XX001 X0002 Y0000 X003 X0044 XX005 X0066 X0007END END 5 梯形图图的设计与编编程方法 梯形图是是各种PLCC通用的编程程语言，尽管管各厂家的PPLC所使用用的指令符号号等不太一致致，但梯形图图的设计与编编程方法基本本上大同小异异。确定各元件的编编号，分配II/O地址 利用梯梯形图编程，首首先必须确定定所使用的编编程元件编号号，PLC是是按编号来区区别操作元件件的 。我们们选用

40、的FXX2N型号的的PLC，其其内部元件的的地址编号如如下表所示，使使用时一定要要明确，每个个元件在同一一时刻决不能能担任几个角角色。一般讲讲，配置好的的PLC，其其输入点数与与控制对象的的输入信号数数总是相应的的，输出点数数与输出的控控制回路数也也是相应的（如如果有模拟量量，则模拟量量的路数与实实际的也要相相当），故II/O的分配配实际上是把把PLC的入入、出点号分分给实际的II/O电路，编编程时按点号号建立逻辑或或控制关系，接接线时按点号号“对号入坐”进行接线。FFX2N系列列的I/O地地址分配及一一些其他的内内存分配前面面都已介绍过过了，同学们们也可以参考考FX系列的的编程手册。梯形图的

41、编程规规则 1、 每个继继电器的线圈圈和它的触点点均用同一编编号，每个元元件的触点使使用时没有数数量限制。2、 梯形图每每一行都是从从左边开始，线线圈接在最右右边（线圈右右边不允许再再有接触点），如如图(a)错，图图(b)正确。 图 ( a ) 图图 （b）3、线圈不能直直接接在左边边母线上。4、在一个程序序中，同一编编号的线圈如如果使用两次次，称为双线线圈输出，它它很容易引起起误操作，应应尽量避免。5、在梯形图中中没有真实的的电流流动，为为了便于分析析PLC的周周期扫描原理理和逻辑上的的因果关系，假假定在梯形图图中有“电流”流动，这个个“电流”只能在梯形形图中单方向向流动即从左向向右流动，层

42、层次的改变只只能从上向下下。 下图是一个错误误的桥式电路路梯形图。 编程实例首先介绍一个常常用的点动计计时器，其功功能为每次输输入X0000时，接通时时，Y0000输出一个脉脉宽为定长的的脉冲，脉宽宽由定时器TT000设定定值设定。它它的时序图如如下图所示： XX000 YY000 T T 根据时序图我我们就可画出出相应的梯形形图： M000 T0 MM000 X000 M000 T0 M0000 T0 Y000 END END 运用定定时器还可构构成振荡电路路，如根据下下面的时序图图，我们可用用两个定时器器T001、TT002构成成振荡电路，其其梯形图如下下： X000 Y000 T1 T2

43、 X0000 T0022 T0001 T0001 T0002 Y0000 Y0000 T0002ENDEND下面是一个延时时接通/延时时断开电路。同同学们根据时时序图，画出出梯形图。T1 TT2 第四章 实验部分分下面我们提供四四个实验题目目，让同学们们自己设计梯梯形图，并输输入到计算机机中，带动负负载运行。 实验一、 用可编程控控制器控制交交流异步电动动机预习要求复习已学过的磁磁力启动器、正正反转控制线线路及异步电电动机顺序控控制的有关内内容。阅读材料中有关关可编程控制制器和交流异异步电动机控控制的有关内内容。阅读实验指导书书，预先设计计线路和梯形形图。熟悉GPP软件件及其应用。一、实验目的

44、学习自己设计梯梯形图。熟练应用GPPP软件进行编编程，并在OON LINNE 状态下下运行负载。 3、学习习用可编程控控制器控制交交流异步电动动机正反转，并并对电动机正正反转进行接接线。二、实验器材：个人电脑PC。PLC程控器实实验装置。RS232数数据通信线。继电控制装置实实验板。异步电动机一台台。导线若干。三、实验内容说说明吊车或某些生产产机械的提升升机构需要作作左右上下两两个方向的运运动，拖动它它们的电动机机必须能作正正、反两个方方向的旋转。由由异步电动机机的工作原理理可知，要使使电动机反向向旋转，需对对调三根电源源线中的两根根以改变定子子电流的相序序。因此实现现电动机的正正、反转需要要

45、两个接触器器。电机正反反转的继电器器控制线路实实验图如下图图4-1所示示。 AA B C FFR SBB1 SBF KMMR KMFKMF KMR KMFF SBR KKMF KKMR M FR KMR M 图 4-1虚线框部分，我我们称为主电电路，其余部部分称为控制制电路。从图图中主电路可可见，若正转转接触器KMMF主触点闭闭合，电动机机正转，若KKMF主触点点断开而反转转接触器KMMR主触点闭闭合，电动机机接通电源的的三根线中有有两根对调，因因而反向旋转转。不难看出出，若正、反反转接触器主主触点同时闭闭合，将造成成电源二相短短路。用可编程控制器器控制电机的的正反转时控控制电路中的的接触器触

46、点点逻辑关系可可用编程实现现从而使线路路接线大为简简化。用可编编程控制器实实现电机正反反转的接线图图，主电路不不变，控制电电路如图4-2所示。 正转 反转 正转转 反转 停车相 相KMF KMR 220V 绿 黄黄 红红 2200V 中 中 Y0000 Y0001 COM Y0055 Y0006 YY007 COM 程控器输出出端接线 X0001 XX002 X003 X0044 COMM 244VDC 程程控器输入端端接线 图图 4-22 下面是是异步电动机机正、反转控控制输入/输输出地址定义义表 输入口地址址 定 义 输出口地地址 定 义 X0001 正转起动按按钮（常开） Y0000 正

47、转接触器器线圈 X0002 反转起动按按钮（常开） Y0011 反转接触器器线圈 X0003 停止按钮（常常闭） Y0005 正转运运行指示灯（绿绿色） X0004 热继电器（常常闭） Y0006 反转运运行指示灯（黄黄色） Y0007 停止运行指指示灯（红色色）三、实验步骤根据定义表，在在GPP下编编写正确梯形形图。将程序传送至程程控器，先进进行离线调试试。程序正确后，在在断电状态下下，按照图44-1、图44-2进行正正确接线。 实验二、十十字路口交通通信号灯自动动控制 一、实验目的的：通过实验，了解解上位机与PPLC之间是是通过RS-232口相相联的，它们们之间的数据据通信是网络络通信中最

48、基基本的一对一一的通信。 2 进一步熟悉悉PLC的一些些指令、时序序图,如定时、计计数指令。 3 进一步了解解软件GPPP，并熟练应应用。二、实验器件：个人电脑PC。 PLC程控器实实验装置。RS232数数据通信线。十字路口交通信信号灯自动控控制实验板。导线若干。三、实验内容：模拟十字路口交交通灯的信号号，控制车辆辆有次序地在在东西向、南南北向正常通通行，本实验验的要求是，红红灯亮20秒，绿灯灯亮15秒，黄灯灯亮5秒，完成一一个循环周期期为 40秒，它它的时序图如如下： 东 红灯灯 西 黄灯灯 向 绿绿灯 0 5 10 115 200 255 30 35 40 南 红红灯 北 黄黄灯 向 绿绿

49、灯 0 5 110 115 220 255 30 35 40 图1-1 输入地地址： 启启动 X000 复复位 X001 输出地地址： 东 红灯 Y000 西 黄灯 Y002 向 绿灯 Y003 南 红灯 Y004 北 黄灯 Y005 向 绿灯 Y006交通灯的面板示示意图如下： MG MMY SR SY SG MMR 北 西 东 SG SY SRR 南 MG MYY MR 图图 1-2该模拟交通信号号灯分为南北北和东西两个个方向，分别别由绿、黄、红红三种颜色，其其标号分别为为MG、MY、MR和SG 、SY、SR，其中，交交通灯选用55V直流电，COOM端为交通通灯的公共端端。而灯与程程控器之

50、间的的接线图如下下： 程程 Y0000 控 Y001 器器 Y002 的的 : 输输 : 出出 : 55V 端端 COOM 图 1- 3 从上图图可看出，程程控器的公共共端接5V电源的负极极，而灯的公公共端接电源源的正端，灯灯的另一端接接到程控器的的输出端，如如Y000，YY001 等。 四、实验步骤根据时序图及输输入输出地址址，应用GPPP软件在计计算机上编制制梯形图。根据面板图1-3正确接线线。将梯形图传输至至PLC，并运运行，观察交交通灯是否正正常工作。 实实验三 舞舞台艺术灯饰饰的PLC控控制 一、实实验目的： 1：掌掌握PLC与与上位机的接接线。 2：进进一步熟悉PPLC的一些些指令

51、，如移移位寄存器指指令。 3：熟熟练应用GPPP软件。二、实验器件： 1：个个人电脑PCC。 2：PPLC程控器器实验装置，型型号FX2NN 。 3：RRS232数据据通讯线。 4：舞舞台艺术灯饰饰控制板。 5：稳稳压电源一台台。 6：导导线若干。三、实验内容： 我们平平时看到五光光十色的舞台台灯光,可以用PLLC来控制，如如下图2所 示的的舞台灯饰，共共有7道灯，上上方4道呈拱拱形，下方33道呈阶梯形形，现要求11 - 77 号灯闪亮亮的时序如下下图1： 765432105 1015202530354045505560 图 1 7号灯一亮亮一灭交替进进行，6、55、4号3道道灯由内到外外依次

52、点亮，33、2、1号号阶梯灯由上上至下依次点点亮，再全灭灭，整个过程程需要60秒秒，循环往复复。 其面板布置图图如下图2： 7 6 55 4 3 21 图 2程控器与舞台灯灯饰面板电路路接线图如下下图3： Y000Y001 ： ：COM 5V 图图 3上图可看出，程程控器的COOM端接244V电源的负负端，所有灯灯的公共端接接5V电源的的正端，灯的的另一端接到到程控器的输输出端，Y0000，Y0001，Y0002 等。四、实验步骤根据时序图，在在计算机上编编制梯形图。（也也可自己设计计灯光闪烁时时序）。由面板图，按图图3正确接线线。运行自己编制的的梯形图，观观察灯光闪烁烁的情况，是是否与时序图图相吻合。 GPP软件简介介一、基本概况SW3D5-GGPPW-EE是三菱电气气公司开发的的用于可编程程控制器的编编程软件,可可在Winddows 33.1及Wiindowss 95下运运行，适用于于IBM PPC/AT (兼容)其其CPU为