电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课件项目9任务2

1、项目九 触摸屏和变频器的PLC综合控制任务二 基于触摸屏的变频器模拟量调速控制的实现传送带系统三菱GT1000系列触摸屏三菱FX3UPLC控制器三菱D700系列变频器A任务内容 有一交流电动机， 用变频器拖动控制， 控制要求如下： 可以对其进行较大范围的连续调 速控制， 其速度通过人机界面输入并能显示实际转速。 该系统以触摸屏为人机界面， 通过触摸屏设置速度、 显示实时转速， 实现系统启动、 停止等控制功能。B任务分析 （1） 电动机调速方案 对于任务一这样的多段固定速度运行控制可采用变频器多段位 频率控制方式， 而本任务对电动机速度调节范围较大， 且需连续可调， 因此需选用模拟量信 号控制方

2、式。 根据本任务的调速要求， 采用变频器的外部模拟量信号控制， 该控制模拟量信 号由 PLC模拟量模块提供， 由 PLC输出相应的模拟电压给变频器外部模拟量控制端子。 （2） 电动机测速方案 本任务需要在人机界面中显示电动机的运行速度， 则需对电动 机的运行速度进行测量。 电动机的速度测量方式有多种， 如测速传感器、 旋转编码器等。 根 据本任务的要求， 现采用旋转编码器进行测速。 具体方案是： 旋转编码器的 A、 B相信号连 接到 PLC输入端口， 利用 PLC高速输入端口对旋转编码器进行计数测量。B任务分析 （3） 人机界面设计方案 根据任务要求，此触摸屏人机界面需要有以下基本功能：控 制

3、系统启动 /停止；显示各电动机实际转速；设置电动机转速；选择电动机正转与反转。这些基本功能的实现方案为：对于控制系统启动 /停止按钮，用触摸屏画面添加的软按钮对象 来表示； 对于各种显示要求，用触摸屏画面的指示灯对象来表示；对于数值输入 /输出，可用触摸屏画面的数值输入 /输出对象来表示。 本任务选用三菱触摸屏作为控制电动机运行、显示电动机转速、设置电动机转速的输入输出设备。通过触摸屏界面对 PLC进行数值设置、反馈实时转速等，这样不仅操作方便，而且控制能力较强。1、系统接线表C任务实施C任务实施2、PLC端口接线图 3、系统接线过程主电路变频器主电路电机主电路控制电路24V电源旋转编码器变频

4、器控制电路PLC输入输出变频器主电路接线变频器控制电路接线实物模块接线PLC I/O电路接线PLC 电源/模拟输出接线C任务实施4、变频器参数设置依据变频器参数设置表C任务实施变频器参数设置过程设置参数修改参数选择参数切换模式进入设置模式设置完成退出设置模式C任务实施 5、PLC内部元件介绍C任务实施 6、触摸屏内部元件介绍C任务实施7、PLC程序流程图C任务实施 8、PLC程序编程过程PLC功能确定确定PLC程序功能设计PLC程序根据程序功能要求设计PLC程序编写PLC程序逐步编写PLC程序C任务实施 8、PLC程序编程过程C任务实施9、触摸屏人机界面编程过程触摸屏编程新建项目，设置触摸屏、PLC型号、通讯类型等添加界面对象设计画面对象布局，添加触摸屏各对象对象的组态添加画面组态C任务实施下载PLC程序下载人机界面软、硬件系统运行利用触摸屏设置速度按下启动和正转按钮调试系统和触