人工智能机器人学导论

1、TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc220123446 人工智能机器人学导论 PAGEREF _Toc220123446 h 1 HYPERLINK l _Toc220123447 简介: PAGEREF _Toc220123447 h 1 HYPERLINK l _Toc220123448 作者简介 PAGEREF _Toc220123448 h 2 HYPERLINK l _Tocc2201223449 机器人控制制器与程序设设计 PAGEREF _Toc220123449 h 3 HYPERLINK l _Toc220123450 简介: PAGEREF _T

2、oc220123450 h 3 HYPERLINK l _Toc220123451 机器人制作入门门篇 PAGEREF _Toc220123451 h 6 HYPERLINK l _Toc220123452 简介: PAGEREF _Toc220123452 h 6 HYPERLINK l _Toc220123453 作者简介 PAGEREF _Toc220123453 h 6 HYPERLINK l _Toc220123454 机器人智能控制制工程 PAGEREF _Toc220123454 h 8 HYPERLINK l _Toc220123455 简介: PAGEREF _Toc2201

3、23455 h 8人工智能机器人人学导论作者：Rickky 文文章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原创 本站原创 更新时时间：20006年05月月03日 HYPERLINK /Print.aspx?id=86 打印此文文 浏浏览数： 22370 Slides for SSecondd Edittion (Beta) Chapterr 1: WWhat aare Roobots?. HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter1ed2.ppt pptt sliddes annd HYPERLIN

4、K /murphy/book/slides2/chapter1ed1.pdf thee pdf versiion (ggood aa quicck loook) Chapterr 2: TTelesyystemss. HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter2ed2.pdf thee pdf versiion Chapterr 3: BBiologgical Founddationns of the RReactiive Paaradiggm. HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter3ed2.ppt pppt sliid

5、es aand HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter3ed2.pdf pddf verrsion Chapterr 5: TThe Reeactivve Parradigmm Chapterr 6: SSelectting aand Coombiniing Beehavioors Chapterr 7: CCommonn Senssors aand Seensingg Techhniquees Chapterr 8: DDesignning aa Behaavior-Basedd Impllementtationn Chapterr 9: MMulti-

6、Agentts Chapterr 10: Naviggationn and the HHybridd Paraadigm Chapterr 11: Topollogicaal Patth Plaanningg Chapterr 12: Metriic Patth Plaanningg Chapterr 13: Locallizatiion annd Mappping Chapterr 14: Affecctive Robotts Chapterr 15: Humann-Roboot Intteracttion Chapterr 16: What Can RRobot Do annd Whaat

7、 Willl Theey Be Able to Doo? 简介:本书系统地地介绍了人工工智能机器人人在感知、导导航、路径规规划、不确定定导航等领域域的主要内容容。全书共分分两大部分。第第一部分共八八章，它定义义了什么是人人工智能机器器人，并介绍绍了为什么需需要人工智能能。重点介绍绍了人工智能能机器人中智智能组织的三三个主要结构构范式：慎思思式、反应式式及慎思/反反应混合式。这这部分还专门门介绍了反应应式行为的感感知和编程技技术，以及多多智能体群体体之间的协调调和控制等问问题。第二部部分共四章，其其中三章讲述述了定性和定定量导航、路路径规划技术术和在不确定定性管理方面面的工作。最最后一章总结结性

8、地介绍了了计算机视觉觉方面的最新新技术在机器器人中的应用用，以及移动动机器人在各各个领域应用用的发展展望望。本书每章章后均附有参参考文献和习习题。许多章章节还列举了了一些实例，用用以说明本书书讲述的概念念和方法在实实际机器人中中的应用。 本书内内容丰富，反反映了智能机机器人学的基基础和先进的的理论和技术术。本书可作作为计算机、电电子及自动化化等专业本科科高年级学生生和研究生的的教材或参考考书，也可供供从事智能机机器人方面研研究的教师和和研究人员学学习参考。 又名: Inttroducction to AII Robootics 作者: （美）墨墨菲 / 杜杜军平 等译者: 杜军平平 / 吴立立

9、成 / 胡胡金春 isbn: 775053999527页数: 2899定价: 29.00装帧:平装(无无盘)出版年:20004-10-1出版社: 电子子工业出版社社作者简介孙增圻，清华大大学计算机系系教授，博士士生导师，中中国人工智能能学会副事事事长，中国自自动化学会常常务理事，中中国系统仿真真学会理事，中中国自动化学学会机器人竞竞赛工作委员员会主任，IIEEE控制制系统学会北北京分会副主主席。长期从从事智能控制制及机器人方方面的教学和和研究工作，在在智能控制、机机器人、模糊糊系统和神经经网络、计算算机控制理论论及应用、控控制系统CAAD等方面颇颇有研究，共共有7项科研研成果获得国国家教育部科

10、科技进步奖 机器人控制器与与程序设计作者：Rickky 文文章来源： HYPERLINK http:/www.roboticfan.coom/Commmon/SShowCoopyFroom.asppx?coppyfromm=本站原创创 本站原创 更新时时间：20006年05月月03日 HYPERLINK /Print.aspx?id=84 打印此文文 浏浏览数： 11675 简介:本书是机器器人创意与制制作系列之一一。本书从机机器人控制器器的基本概念念入手，主要要介绍机器人人控制机器软软件开发工具具，Micrrochipp公司的PIICmicrro系列微控控制器，以及及微控制器与与机器人各种种

11、功能机器人人各种功能器器件的连接方方法、实时操操作系统（RRTOS）和和人工智能、怎怎样建立一个个机器人系统统等。本书内内容充实，覆覆盖面广，大大量程序实例例可供读者参参考。另外，本本书的附录还还提供了机器器人公司网址址，机械零部部件、硬件、材材料供应商的的地址，经典典机器人专著著等。 本书书可作为大学学生课外机器器人创意设计计与制作的辅辅导用书，也也可以作为理理工科学生补补充机械电子子学、机器人人工程、人工工智能、计算算机控制、生生产过程自动动化等领域知知识的参考书书，还可作为为广大机电技技术爱好者的的指导书籍。又名: Mykke Preedko:PPrograammingg Roboot

12、Conntrolllers作者: （美）迈迈克普瑞德德科 / 宗宗光华 / 李大寨译者者: 宗光华华 / 李大大寨ISBNN: 703301302219页数: 403定价价: 45.00出版社社: 科学出出版社装帧: 平装(无无盘)出版年年: 2004-5-1机器人制作入门门篇作者：Rickky 文文章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原创 本站原创 更新时时间：20006年05月月03日 HYPERLINK /Print.aspx?id=88 打印此文文 浏浏览数： 77548 简介:本书简单、易易懂，描述细细致入微，对对读

13、者制作过过程中可能遇遇到的问题做做了详细的考考虑，并提供供了调试电路路和解决问题题的办法。本本书除可作为为机器人制作作的读物外，也也适合作为中中学生课外科科技活动的辅辅导教材。作者: （美）库库克 / 崔崔维娜 等isbn: 77810777560X页数: 4666定价: 49元元出版社: 北京京航空航天大大学出版社出版年:20005-7-11作者简介 Davidd Cookk是摩托罗拉拉工程的一名名经理。他有有着20多年年软件开发的的经验，研制制过从竞赛类类电脑游戏到到警用移动背背景检查装置置的各种产品品。因为他的的电子学和基基础机械学知知识都是自学学的，所以，DDavid能能够用浅显易易懂

14、的语言来来描述他多年年制作机器人人的经验，而而不会让人觉觉得学术味道道太浓而产生生畏难情绪。 机器人智能控制制工程作者：Rickky 文文章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原创 本站原创 更新时时间：20006年05月月03日 HYPERLINK /Print.aspx?id=87 打印此文文 浏浏览数： 22089 简介: 本书系统、深入入地介绍了机机器人系统的的智能控制理理论方法、算算法及应用。全全书共分九章章，内容包括括机器人的基基本控制方法法、机器人的的姿态与运动动控制、机器器人模糊神经经网络控制、机机器人小脑模模型

15、CMACC的智能控制制、机器人模模糊自适应控控制、机器人人力/位置跟跟踪智能控制制、机器人智智能鲁棒控制制、移动机器器人智能控制制以及智能控控制在水下机机器人、视觉觉伺服机器人人控制、智能能移动机器人人系统、多传传感器融合智智能检测机器器人中的应用用。本书内容容新颖，注重重理论与实际际结合，理论论阐述简明清清楚、深入浅浅出，算法推推导严谨，力力求使读者能能较快掌握和和应用这门高高新技术。 本书可作为高等等院校自动化化、计算机、机机械工程、系系统工程、信信息工程、电电子信息工程程等专业研究究生和高年级级本科生教材材，也可作为为工程技术人人员和科研工工作者的参考考书。作者: 王耀南南isbn: 770301228230页数: 4122出版社: 科学学出版社出版年:20004-6-11 机器人的创意设设计与实践作者：Rickky 文文章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原创 本站原创 更新时时间：20006年0