023-VCU标定协议说明书

1、VCU标定协议说明书编制:校准:审核:批准:江苏XXXX有限公司目录一、CCP协议3二、P-CAN标宦界而3三、CCP协议标宦实现3四、标定数据库（A2L）13VCU 标定协议说明书一、 CCP 协议VCUCCP协议，CCP（CANCalibrationCAN总线的匹配 标定协议。ECU 都需要经过匹配标定的进程，从而确左其运行参数和控制参数。鉴于此,ASAM 自动化测试系统标准协会（AssociationforStanarizationofAutomationanMeasuringSystems）CCPECUCCPECUCANMCS（MeasurementCalibration。在P-CAN

2、.P-CANECUCCPECUECU二、 P-CAN 标定界面VCUPTC接触器、CC控制器使能、电机控制器使能、主继电器控制、BMSVCU 功能标左工作。三、CCP 协议标定实现CAN命令接受关于象）命令发送关于象），I标志符进行标识，I标识符可以由用户自行设命令接受关于象（CR0）（CR0）1 1 位场说明：Byte0CMByte0CM1CTR2345671 CRO数据格式表 1CM (1Byte):CTR (1Byte):Parameteranata(6Byte):数据传输关于象命令代码。 参数和数据场，命令相关的数据或参数数据传输关于象（TO）指由从设备反馈的报文。TO 根拯报文首字节

3、 PI 2：PI值OxFFPI值OxFF数据传输类型备注CRM (Comman ReturnCRO命令的报文OxFEMessage)Event Message当从设备检测到内部发生错误机制时，由从设备自行 向主设备发送，报告其当前的运行状态，并且请求主设 备暂停当前工作进程以处理发生的错误O-OxFAQ-TO(ataAQAcquisition-TO)象描述表（OT），确泄需要上传的变疑Parameter an ata Fiel（1）CRMEvent MessageParameter an ata FielByteO1234567PIERRCTR2 CRM-Event Message报文帧格式表

4、 3：场说明PI(1PI(1Byte)TO的类型ERR(1 Byte)命令返回错误代码CTR(1Byte)命令计数器，与接受的相等。参数和数拯场，命令相关的数据或参数Parameter an ata Fiel参数和数拯场，命令相关的数据或参数(2)AQ-TO(ataAcquisition-TO)的报文帧:Byte01234567PIPIataFiel(AQValues)协议命令列表及说明命令列表：命令名称CONNECTSET.MTA NLOA NLOA 6UPLOA SHORT.UP ISCONNECT GET AQSIZE SETAQPTR WRITE AQ START.STOP EXCHA

5、NGE.I GET.SEE UNLOCKSETSSTATUSGET S STATUS BUIL.CHKSUM CLEAR JOORY PROGRAM PR0GRAM 6 MOVETEST代码0 x010 x020 x030 x230 x04 OxOF 0 x070 x140 x150 x160 x060 x170 x120 x13 OxOC OxO OxOE 0 x100 x180 x220 x190 x05说明ECUMTA 地址下载最多 5 个字节数据到 ECU下载 6 个字节数据到 ECU从 ECU 上载最多 5 个字节数据ECU 5 个数据（MTA）ECU的连接AQAQOT设定该元素指世

6、的地址开始/AQECU的标识符得到计算密钥的种子ECU释放某种功能设置当前会话状态得到当前会话状态计算指定区域的校验和淸除某内存区域FLASH编程（5 个字节）FLASH编程（6 个字节）MTA0MTA1测试当前在线的从设备GET ACTIVE CAL PAGEGET ACTIVE CAL PAGE0 x09得到当前标定页(RAM or FLASH)IAG.SERVICE0 x20ACTION.SERVICE0 x21代码描述种类状态改变代码描述种类状态改变0 x00正确接受，无错误0 x01AQ处理器过载0 x10命令处理器忙0 x11AQ 处理器忙3. 3 命令详细说明位(bit)数据类型

7、01描述位(bit)数据类型01描述命令代码(0 x01)1/命令计数器2字站地址4-7字节0 (不关怀)位(bit)01位(bit)01数据类型字 1/描述命令代码(OxFF)1/命令返回代码21/命令计数器3-7字节0 (不关怀)位(bit)数据类型01描述命令代码(0 x02)7 1/命令计数器2位(bit)数据类型01描述命令代码(0 x02)7 1/命令计数器271/存贮器传输地址(MTAO,MTA1)37 IJ地址扩展4-7无符号长整形地址位(bit)0数据类型字 1/位(bit)0数据类型字 1/描述命令代码（OxFF）17IJ命令返回代码271/命令计数器3-71/0 （不关怀

8、）位(bit)0数据类型字 1/描述命令代码位(bit)0数据类型字 1/描述命令代码（0 x03）12命令计数器71/需下传的数据长度3-7字节数据位(bit)01数据类型字 位(bit)01数据类型字 1/描述命令代码（OxFF）1/命令返回代码2命令计数器37 1/MTAO 扩展位4-771/MTAO地址（即地址加上长度）位(bit)0数据类型71/描述命令代码（位(bit)0数据类型71/描述命令代码（0 x04）17IJ命令计数器271/需上传的数据长度3-7字节0位(bit)01数据类型字 位(bit)01数据类型字 1/描述命令代码（OxFF）字肖命令返回代码2字节命令计数器3-

9、73-7字节上传的数据371/地址扩展4-7字节地址位371/地址扩展4-7字节地址位(bit)数据类型描述071/命令代码（OxOF）171/命令计数器27IJ需上传的数据长度FF）3-7字节上传的数据FF）3-7字节上传的数据位(bit)数据类型描述0字 1/命令代码（Ox1字肖命令返回代码271/命令计数器位(bit)数据类型描述01位(bit)数据类型描述0171/1/命令代码（0 x07）命令计数器20 x00暂时断开,0 x01断开371/不关怀4-571/站地址（低位在前）6-77IJ0 （不关怀）FF）3-7字节0 FF）3-7字节0 （不关怀）位(bit)数据类型描述0命令代

10、码（Ox171/命令返回代码2字 1/命令计数器4-7字节CAN识别号（可选，暂不使用）位(bit)4-7字节CAN识别号（可选，暂不使用）位(bit)数据类型描述071/命令代码（0 x14）1字 1/命令计数器2字 1/AQ 农号（0, 1）371/填 0 （不关怀）31/AQ31/AQOT的数目41/OTPI值5-7汕0 （不关怀）位(bit)数据类型描述07 1/命令代码（OxFF）1字肖命令返回代码271/命令计数器位(bit)数据类型0描述命令代码位(bit)数据类型0描述命令代码（0 x15）1271/71/3? IJ命令计数器AQ农号(0, 1)QT表号(0, 1)47 1/O

11、T 表里的元素（0, 1）5-7字节0（不关怀）3-71/0 3-71/0 （不关怀）位(bit)数据类型描述0字 1/命令代码（OxFF）17IJ命令返回代码2字 1/命令计数器位(bit)数据类型描述071/命令代码（0 x16）1字 1/位(bit)数据类型描述071/命令代码（0 x16）1字 1/命令计数器2字 1/AQ 农中元素的长度（1, 2, 4）371/表中元素的扩展地址4-7字 1/表中元素的地址位(bit)0数据类型字 1/位(bit)0数据类型字 1/描述命令代码（OxFF）1命令返回代码271/命令计数器3-7字节0 （不关怀）31/AQ 列表数431/AQ 列表数4

12、1/AQOT表数5触发事件数6-7字发送速率分频系数位(bit)数据类型描述0字 1/命令代码（0 x06）1字肖命令计数器271/停滞:0 x00；启动：0 x01：准备:0 x02位(bit)数据类型描述01位(bit)数据类型描述0171/1/命令代码（OxFF）命令返回代码2命令计数器3-7字节0 （不关怀）3. 3. 11 CLEAR_MEMORY 命令:位(bit)0数据类型字 1/位(bit)0数据类型字 1/描述命令代码（0 x10）1-7字节0 （不关怀）位(bit)数据类型0描述命令代码位(bit)数据类型0描述命令代码（OxFF）171/命令返回代码27 1/命令计数器3

13、-77 IJ0 （不关怀）位(bit)0数据类型字 1/描述命令代码（0 x18）位(bit)0数据类型字 1/描述命令代码（0 x18）1-771/0 （不关怀）FF）3-7字节0 FF）3-7字节0 （不关怀）位(bit)数据类型描述0命令代码（Ox17 1/命令返回代码271/命令计数器4、标定ECU map 2 序号上位机CCPCAN备注1设置监控变疑列(.A2L)表，选择采样速率2GET AQ SIZE发送n 次序号上位机CCPCAN备注1设置监控变疑列(.A2L)表，选择采样速率2GET AQ SIZE发送n 次3CRM-TO接受n 次4SET AQ PTR发送list O、lis

14、t m-1556CRM-T0WRITE.AQ接受发送list 、list m-1list 、list m-17CRM-T0接受list O、list m-18START.ST0P发送list O、list n-19CRM-T0接受list O、list n-11011START.STOP.ALLCRM-TO发送接受开始监控12AQ-TO接受接受多次13显示解码显示14START.STOP.ALL发送停滞显示15CRM-TO接受标号上位机标号上位机修改数据CCPCAN1备注n次2SET MTA发送3CRM-TO接受4NLOA发送56CRM-TOSHORT.UP接受发送7CRM-TO接受四、标定数据库（A2L）P-CANECUASAP2描述文件。P-CAN关于 参数标定和数拯测量都是鉴于这个文件,该文件记录了 ECU中参数详细信息，如标定