下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、s:(一)REGULATION PARAM(调节参数)P I 放大倍数ALARM CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)SERVICE(服务功能:无齿自动定位用) 无齿定位+恢复出厂二介Startup config( (1).Enter setup modeDRIVE MainsAmbient temp Switching freq Spd kMOTOR Rated 0.03125rpm(SIN/COS 编要设为该值pairs(极对数)请注意该值为极数的一半:Torque constant 707/42=16.833Nm/A(额定转矩除以额定电流constant(反电势V*s(设为 习时
2、可以写入s:(一)REGULATION PARAM(调节参数)P I 放大倍数ALARM CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)SERVICE(服务功能:无齿自动定位用) 无齿定位+恢复出厂二介Startup config( (1).Enter setup modeDRIVE MainsAmbient temp Switching freq Spd kMOTOR Rated 0.03125rpm(SIN/COS 编要设为该值pairs(极对数)请注意该值为极数的一半:Torque constant 707/42=16.833Nm/A(额定转矩除以额定电流constant(反电势V*s(设
3、为 习时可以写入习时可以写入)or resist (定子阻值inductance(阻抗值ohm(设为 H(设为 CURREGMeasured(习时可以写入H电习设定好电机参数,Autotune短接变频器使能信号;Loadsetup(2).Loadsetup(保存设置)(3).Mechanicaldata(变速比(绕绳比Gearbox ratio Pulley diameter FullscaleCar weight Counter weight(对重重量)weight(钢丝绳重量inertia(电机惯量1000 Gearbox inertia(变速箱惯量(5).Landingzone(停靠区域
4、)Landing control (6).Encodersconfig(Speed fbk disable (设为无效)Std enc Loadsetup(2).Loadsetup(保存设置)(3).Mechanicaldata(变速比(绕绳比Gearbox ratio Pulley diameter FullscaleCar weight Counter weight(对重重量)weight(钢丝绳重量inertia(电机惯量1000 Gearbox inertia(变速箱惯量(5).Landingzone(停靠区域)Landing control (6).Encodersconfig(Sp
5、eed fbk disable (设为无效)Std enc encdig encFmode1Std sin enc Vp (7).Motor protectionMotor OL1. Disabled0.5 1(8).BUprotection(制动电阻保护) BU controlernal 选BUresoltime BU res kw(实际制动电阻功率4(9).default(载入出厂mode(调节模式) BUresoltime BU res kw(实际制动电阻功率4(9).default(载入出厂mode(调节模式) SmoothstartF 板标准程序 多层mm/s(最大线速度)额定速度M
6、ax linearRaccinijerk: acceleration: accendjerk: decinijerk: deceleration: decendend500rpm/s2(开始加速时的加加速度700rpm/s(加速度(结束加速时的加加速度600rpm/s2(度度300rpm/s(结束运行时的度Cont open Dooropen(接触器打开延时) Speed reg gains(7 %(速度环比例增益 1)高速 1.2%(速度环积分增益 1)高速 13%(速度环比例增益 2)中速 3.2%(速度环积分增益 2)中速 13%(速度环比例增益 3)低速3.2%(速度环积分增益 3)低
7、Spd spd start 选择 3 (零速比例增益20%(零速积分增益Spd0 PSpd0 Ider Speed thresholds(Rout enableS-d RRSpeed ref Speed ref 1LZspeed ref(数字量给定2. An Speed ref 2speedrefSpeedrefinvsrc NULL/DOWNcontmon(选择该项可使模拟量时有下(2)Speed ref rpm(模拟量可以调整 10V 电压对应转速)speedrefTravel-SaveParameters( (Spd regulator(速度调整(1) Spdregulatorperce
8、ntvalues(速度环调整百分值SpdP1 SpdI1 9.99 %(113.12 %(1(2)Spdregulatorder Speed thresholds(Rout enableS-d RRSpeed ref Speed ref 1LZspeed ref(数字量给定2. An Speed ref 2speedrefSpeedrefinvsrc NULL/DOWNcontmon(选择该项可使模拟量时有下(2)Speed ref rpm(模拟量可以调整 10V 电压对应转速)speedrefTravel-SaveParameters( (Spd regulator(速度调整(1) Spdregulatorpercentvalues(速度环调整百分值SpdP1 SpdI1 9.99 %(113.12 %(1(2)Spdregulatorbasevalues(速度环调整基准值SpdPbasevalue SpdIbase 18A/rpm(无齿需调整到最大 4600A/rpm/s(无齿需调整到最大 4600Regulation param-Save Parameters(I-og inputs(模拟输入(1)ogoginput1(1An inp 1 Aninp1type
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年环保技术转让及实施合同
- 建筑行业建筑工程合同管理与纠纷处理方案
- 场地承包合同
- 集装箱采购及安装合同范例
- 项目共同研发合同合同范例
- 道路清运施工合同范例
- 门店装修家电维修合同范例
- 餐厅经营合同范例
- 钨矿合作合同模板
- 非标门店销售合同模板
- 语文上课课件-第七单元作文课-即景-部编版
- 人工智能训练师理论知识考核要素细目表三级
- 新教师个人职业发展规划
- 2024年部编新改版语文小学一年级上册第八单元复习课教案
- 华为认证H13-624 HCIP-Storage-存储 V5.5
- 中国古代文学(三)智慧树知到答案2024年广东外语外贸大学
- 尔雅《批判与创意思考》课后习题+期末试题
- 人教版《劳动教育》三上 劳动项目八《自制树叶画》教学设计
- 2024年燃气用户检修安装工(初级)技能鉴定考试复习题库(含答案)
- 2011年度“全国市政金杯示范工程”获奖名单中市协(2012)第006号
- 骨质疏松症:营养的作用
评论
0/150
提交评论