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文档简介

1、 三菱 FX3U PLC如何控制松下伺服目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 实现的功能及应用的场合 2硬件配置 2硬件接线 4实现功能步骤 5项目通用性总结 6、实现的功能及应用的场合通过 PLC的不同指令,发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数 量来实现电机的定位运行、 JOG运行,适用于数控机床、印刷设备、包装设备、 纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工 作可靠性等要求相对较高的设备。二、硬件配置1.三菱 FX3U PLC2. GX WORKS2 Version 1.57

2、6A编程软件3. 松下伺服控制系统 松下伺服控制系统包括:伺服驱动器、伺服电机、编码器线束 如下图所示:松下伺服驱动器伺服电机编码器线束4. 松下伺服系统安装调试软件三、硬件接线1. 伺服驱动器的接线说明2. 连接器 X4 的配线图3. 伺服驱动系统的全体配线图详见 Panasonic 伺服驱动器手册】4.与 PLC的 I/O 接线四、实现功能步骤4.1.连接伺服驱动器按上图所示步骤, 第一步选择 ”与驱动器通信 ”,确认第二步的红框内是否是自己连接所要设 置的驱动器信息,如果不是,按第三步的 ”更新 ”按钮,最后选择第四步的 ”OK”就可以了。4.2.设置伺服参数通讯成功后,点击参数按钮。点

3、击从驱动器读取,再点击 ok 按钮。点击下拉选项可以设置不同的控制模式,这里选用的是位置控制模式。图红框中显示的是需要设置的参数,电子齿轮比需要重点设置,有关于电机的转速。再一个就是设置电机的运行方向,在 ”功能区别 ”里找到 ”旋转方向设定 ”选项,根据所需要的 方向来设定伺服的方向。4.3.PLC程序设定伺服使能, 如果不给伺服使能信号, 电机不能正常运转并且可以手动转动, 易出现危险。定位指令:直接用 plc 来给伺服驱动器脉冲信号,需要使用DRVI(相对定位)和 DRVA(绝对定位)指令,设定好电机的转速和位置后就可以执行电机定位运动。 (使用了数据寄存器来设置位置 和速度)详细介绍参

4、考三菱指令编程手册】这里的回原点指令使用了外部信号来作为近点信号和零点信号, 也可以使用驱动器内部的参 数设置原点位。【详见 Panasonic 伺服驱动器手册】可以设定伺服电机的报警解除信号来解除电机的报警,详见之前的配线操作。五、项目通用性总结在控制伺服过程中,更改电子齿轮比参数就可以调节速度;在第一次动作时,速度 要设置的慢一些,避免因为速度设置的过大导致伺服撞机;如果电机只往一个方向动作,要在前面板上更改参数。先按 M 键面板显示 PR0.00 时再按上下键调节 Pr0.00 到 Pr0.06,再按 S键调节参数值 (Pr0.06 参数设定范围 0/1,出厂设 定为 0,如果想让其反方向旋转只需设定为1 即可(当然如果开始是 1,那就改为 0),调节完后

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