西华大学大三机电一体化专业机电控制工程基础考试试卷及参考答案4

1、大学专业考试试卷大学专业考试试卷西华大学机电控制工程基础考试试卷及参考答案 4一、单项选择题（5）实轴上的根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ A、零BC、奇数DPID（ A、5+3sB、5+3/sC、5+3s+3/s D、5+1/s+1 答案：C拉氏变换将时间函数转换为（ A、正弦函数BCD、复变函数答案：D传递函数 GsY sX eTS 表示了一个（ 。A、时滞环节B、振荡环节C、微分环节D、惯性环节答案：A设控制系统的开环传递函数为G(s)=10s(s 2)，该系统为（ 。A、0B、IC、IID、III答案：B线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下的（ A、系统输出信号与输入信

2、号之比、信号输入信号与输出信号之比C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比答案：DPID（ A、客服对象的延迟和惯性B、能使控制过程为无差控制C、减少控制过程的动态偏差D、使过程较快速的达到稳定答案：C当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比为（ A0B0C01D1答案：D二阶系统的传递函数为（ 。14s 2 4s 1；则其无阻尼振荡频率 和阻尼比为n1A、12B、2C、21D、2答案：D二阶振荡环节的相频特性() ，当时，其相位移() 为（ 。A、B、C、-90 D、0答案：B时域分析法中最常用的典型输入信号是（ A、脉冲函数

3、B、斜坡函数C、阶跃信号D、正弦函数答案：C传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关？（ A、输入信号、初始条件C、系统的结构参数D、输入信号和初始条件答案：C采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ A、系统各变量的动态描述B、系统的外部描述C、系统的内部描述D、系统的内部和外部描述答案：A已知F(s)1s(s f (t)为（ 。A、1 e tB、 1 e tC、1 e tD、e t 1答案：C根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（ A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制

4、系统和离散控制系统答案：A根据给定值信号的特点分类，控制系统可以分为（ A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统答案：A系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部是系统稳定的（ A、充分条件、必要条件CD、以上都不是 答案：AF(ss 2 3s 3，其原函数的终值f (t) （。A、 B、0C、0.6s(s2)(s2 2st D、0.3答案：D理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ A、20db/dec,通过=1B20db/dec,通过=1C20db/dec,通过=0D、20db/de

5、c,通过=0 点的直线答案：A线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ABC、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理答案：C脉冲函数拉氏变换为（ A、0BC、常数DG(s)=10/（s+1)(s+2)（ A、0B、IC、IID、III答案：B二、判断题（5）答案：正确轨迹图。答案：错误答案：正确在变量之间都包含着非线性关系。答案：正确综合题系统开环传递函数为Gk(s) 5(s s(s ，试绘制系统的开环对数频率特性并计算 ,c) 值。答案：1） 首先将G (s) 分成几个典型环节。k5(s111G (s) 7.5(s ks(s2)s1 s132显见该系统由放大环节，积分环节，惯性环节，一阶微分环节组成。分别做各典型环节的对数频率特性曲线K=7.520lgK=17.5dB ；=2,=312对数幅频特性：()2 12()2 1320log 20log7.520()2 12()2 13相频特性：()90tg tg 23其对数频率特性曲线如图所示。大学专业考试试卷计算c, )c7.5(c )2 7.5c )331所以 7.5