培训雅思12康复踏车

1、SYC 康复踏车FES系列 主被动系列国内首创 多通路FES运动康复训练设备常州思雅医疗器械有限公司第一代康复踏车功率车第二代康复踏车功率车+主被动第三代康复踏车功率车+主被动+FES 功能性电刺激FES（Functional Electrical Stimulation）作为一种治疗手段在康复领域中已得到广泛地应用，但大部分设备都只具备单通路FES输出的功能。近年来，更多研究开始关注多通路（6路）FES与肢体运动训练结合在恢复和重建患者运动功能方面的临床价值。 大量临床研究证明，多通路FES配合肢体运动训练可通过脑和脊髓机制达到易化运动再学习、诱导脑功能重组、增加患者随意运动控制、促进脑功能

2、和肢体运动功能恢复的目的，尤其对于脑卒中及不完全脊髓损伤患者有显著疗效，并且在预防与改善肩关节半脱位、缓解肌肉痉挛等方面有良好效果。 FES是神经肌肉电刺激（NMES）的一种，属低频范畴。脑卒中及脊髓损伤患者下运动神经元通路健全，神经肌肉接头和肌肉功能均正常，因此在运动训练中，将多通路、程序化的FES有序、同步、随意地作用于支配肌群的神经系统，可以诱发被刺激肌肉在训练过程中产生协调的主动收缩，模拟正常的主动运动以配合并促进训练动作的完成，恢复肌肉的运动功能；同时在恢复中枢神经系统及重塑中枢传导通络方面亦有非常积极的促进作用。 任何训练动作都是由关联肌肉协调收缩、放松完成的，肌群内各块肌肉的收缩

3、与舒张是有序的，每块肌肉都有各自的收缩起、止点，肌肉所产生的收缩力将随患者的主观努力程度而实时变化。因此多通路FES运动康复训练设备在产业化进程中，如何使设备具备以下特性是瓶颈所在：时序性同步性随意性时序性：在训练动作中，对于目标肌群，多通路FES各个通路的电刺激顺序应与其各自对应的肌肉之间的收缩顺序协调一致；同步性：在训练动作中，对于目标肌肉，多通路FES每个通路的电刺激起、止点应与其各自对应的肌肉自身的收缩起、止点同步一致；随意性：在训练动作中，随患者主观努力的意愿程度自动实时调整电刺激参数，使电刺激能与肌肉实时收缩达到最佳匹配。多通路FES 表面肌电或传感器触发的方式只能满足单通路FES

4、的设计要求，无法解决多通路FES的时序性问题，而程序化控制的原理却可以同时解决上述三大瓶颈问题，是目前多通路FES的最佳设计思路。 近几年来FES研究的主要方向集中在如何帮助患者实现：站立平衡、步态行走及踏车运动等三个方面。与站立及行走系统相比，踏车约束下的肢体圆周运动训练动作，在模式化、节律性、往复性方面的特性更强、更适合程序化控制原理的设计要求，因此欧美商业化的多通路FES康复踏车相继问世，近年来美国某品牌康复踏车已在国内市场推广，反响热烈，但价格昂贵，国产品牌尚处空白状态。 在此背景下，“雅思”人历经1000个日夜，在引进借鉴国际先进技术的基础上，依据程序化控制的原理，攻克了多通路FES

5、的时序性、同步性及随意性的技术难关，倾力打造出了商业化的多通路功能性电刺激（FES)康复踏车，是国内首创的“发明专利”产品，为该领域的科研提供了必要的工具，为临床的康复治疗提供了一种可普及可接受的多通路FES运动康复训练设备。 康复踏车是一种用于对有肢体运动功能障碍的患者进行康复训练的设备。患者在坐位或仰卧位状态下，将上肢或下肢固定于康复踏车的运动手柄或踏板上，做手摇或脚踏形式的圆周运动，通过点触PAD（平板电脑）触摸屏设置参数，由中央控制系统（简称CPS系统）发出工作指令控制动力驱动系统（简称MOTO系统)、功能性电刺激系统（简称FES系统）、脉搏血氧监测反馈系统（简称POS系统）三大系统。

6、FES系列：由PAD (CPS系统）、踏车（MOTO系统）、电刺激盒（FES系统）及脉搏血氧仪（POS系统）组成，共有6种型号（详见配置简表）。主被动系列：由PAD (CPS系统）、踏车（MOTO系统）及脉搏血氧仪（POS系统）组成，共有6种型号（详见配置简表）。FES系列涵盖了同款型主被动系列的所有功能；主被动系列可以通过增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列设备！PAD电脑：选用吋抗菌真彩触摸感应式PAD作为CPS系统中央控制软件的载体，方便操作人员了解仪器功能特点、自学仪器操作方式，使仪器的使用培训变得更自助、更便捷。参数设置：所有参数均采用点触方式在PAD触摸屏上完成，FES

7、系列设备有3种治疗模式，FES踏车模式、主被动踏车模式及FES独立模式。FES踏车模式及主被动踏车模式：每种模式下都有两种治疗方案，标准方案及专家方案，专家方案下使用过的治疗参数均自动储存于PAD内，便于后期检索、查询及调用。FES独立模式：PAD电脑及电刺激盒可以脱离踏车机构而独立自成体系，选择FES独立模式后，可以成为一个独立的多通路功能性电刺激器，各通道参数可以依患者情况自行定义创建，实现更为广泛的FES功能性活动及训练，例如：抓握功能训练等。FES踏车模式主被动踏车模式FES独立模式用户界面：CPS系统将电刺激（主被动模式除外）、转速、距离、阻力、功率、血氧、脉率、时间等治疗参数结合起

8、来，实时反映在用户界面（PAD）上，以便及时地评估及调整训练参数。 情景互动：PAD内置2D或3D动画的单车游戏界面，在训练过程中，患者双肢用力的平衡性及曲柄的旋转角速度均实时反映在单车动画人物上，患者可以根据动画人物单车的跑偏及速度状态，及时调整自己的用力情况；沿途的自然风光缭绕着美妙的音乐，使患者有自主畅游的感受。训练时集娱乐于一体，能改善患者注意力，减轻患者训练中的烦躁情绪，提高患者康复训练的主动性和积极性，增强训练效果。 情景互动2D界面3D界面互联网+：设备具备互联网链接功能，便于后期实现软件的远程升级、优选治疗方案的推送、设备的远程操作培训和维护、全面的疗效评价及相关技术咨询等互联

9、网+的所有功能，拓展空间巨大无限。访问权限：只有被授权人才有权操作设备，可以根据用户需求确定被授权人的范围，以避免非专业人士或患者误操作产生不良后果。踏车机构关键部件踏车机构：踏车传动机构作为MOTO系统的载体，向患者提供主动、助动及被动三种训练方式，具体如下：主动方式助动方式被动方式主动方式：患者完全靠自身肌力主动做功达到设定训练目标，当肌力足够强时，采用增加电机阻力（最高可达25Nm）的方式以达到更高强度的抗阻运动训练，甚至可以满足体育专业人士的训练需求。助动方式：患者在自身残存肌力、电刺激产生肌肉主动收缩力（主被动模式除外）及电机助力协同做功下达到设定训练目标，依患者自身肌力状态，系统将

10、实时自动调整FES（主被动模式除外）和电机的输出参数，实现动态肌力补偿。被动方式：患者完全依靠电机动力做功达到设定训练目标。 在整个训练过程中，系统实时监测患者的肌力状态，各训练方式间可实现自动无缝切换，保持训练的连续性，以达到最佳训练效果，当肌肉发生痉挛时，系统将自动停止运行以保护患者免受损伤。关键部件：踏车机构的主要关键部件全部选用欧美产世界顶级品牌，例如动态电机、传动皮带及移动导轨等，以确保动力驱动的精确性及患者使用的安全性。积极的治疗方式 传统的主、被动运动训练中，患者由于惰性、注意力障碍以及环境等各种原因，往往没有主动参与的意愿或意愿不够强烈，实际上大多数时间里仅为纯被动活动。即使有

11、部分主动运动，也因单调的循环运动而主观意念不强，很难达到“任务导向性重复训练”对功能恢复的效果。积极的治疗方式 FES系统可以提供一种主动积极的治疗方式，它让无力或瘫痪的肌肉在电刺激模式下被激活并直接主动收缩做功，维持并恢复肌力；FES的刺激可同时逆向传导到脊髓前角细胞，逆向同步“皮质脊髓-脊髓前角”的突触前后活动，通过脊髓机制易化运动再学习；积极的治疗方式 FES在刺激传出神经的同时也刺激传入神经，加上肌肉、关节运动的本体感觉传入，激活大脑的感觉和运动中枢并减少皮层内抑制，通过脑功能重组机制易化运动再学习，从而达到恢复肢体主动、随意运动的目的。这是当前瘫痪患者恢复运动能力（03级肌力）和对肌

12、肉控制力的最佳手段。积极的治疗方式是FES系列康复踏车的主要研究和应用方向。时序性、同步性及随意性 在一个完整的圆周踏车运动训练动作中，FES系统最多可以控制20路输出，对20块肌肉进行程序化电刺激。在确定了患者的目标训练肢体或目标训练肌群后，系统根据选定运动的特征由内置程序自动确定训练动作中各块肌肉的收缩顺序，内置测定系统根据动作周期时序性、同步性及随意性 自动测定训练动作中每块肌肉应该收缩做功的起、止时间点，系统内置测力计根据监测到的肌力状态自动实时调整电输出参数，由电刺激盒有序、同步、随意地向各块目标肌肉施放参数实时调整的低频脉冲电流，刺激肌肉协调收缩做功完成训练动作。时序性、同步性及随

13、意性 例如：在康复踏车上做圆周手摇运动时，肌肉收缩时相及电刺激时相分别如下图所示，两者时相完全同步。8路FES时相图8块肌肉收缩时相图时序性、同步性及随意性 本产品已申请了发明专利，“时序性、同步性及随意性”和“内置自动测定系统”都是重要的专利保护点之一！专用电刺激盒 多通路功能性电刺激器的电刺激盒共有 8路A型、8路B型、6路A型、6路B型及单路五种形式，每路输出各刺激一块肌肉，各路的电刺激参数均可独立设置，以实现对单块肌肉的个性化（强化或弱化）训练。CPS系统对它们实施无线控制，最多可控制6个电刺激盒（20路输出）。专用电刺激盒 电刺激盒(A、B)单路电刺激盒单路电刺激盒由于体积小、重量轻

14、等特点，特别适合于在环境温度较低、必须着装保暖的冬季，置于衣着内直接固定在肢体上使用。目标肌群及电极部位的确定通常情况下，上肢训练的目标肌群为肩部肌群和（或）上肢肌群和（或）躯干肌群；下肢训练的目标肌群为下肢肌群和（或）躯干肌群，视病情需要确定单侧或双侧。目标肌群及电极部位的确定 电刺激盒的每路输出控制一对电极片，两个电极片分别黏贴于目标肌肉两端的运动点，如下图所示：POS系统 的脉搏血氧仪可以实时，无线传输血氧饱和度和脉率信号，当超出预设值时设备将停止运行，以确保患者的训练处于安全范围之内。耳夹式脉搏血氧仪说明：通常情况下，FES系列设备每个患者需用1012片电极片，因此，每次治疗训练的最高

15、收费标准为270306元/人次。FES系列设备每台年创收额可达RMB200万元/年适用于对患者肢体进行主动和被动康复训练，保持和增加关节活动范围；当配合多通路功能性电刺激进行康复训练时，产生功能性运动，加速运动功能恢复，对于中枢神经损伤患者具有降低痉挛肌肉张力、改善肌力，预防和延缓废用性肌萎缩的作用。完全和不完全性脊髓损伤、中风、脑瘫、脑外伤、运动神经元病、多发性硬化等神经系统疾病。骨性关节炎、类风湿性关节炎、骨折术后、关节镜术后、关节置换术后等骨关节系统疾病。冠心病、COPD、心功能不全等心肺系统疾病。老年人、长期卧床者、大面积烧伤患者、血液透析患者等其他需要增加运动者。康复科、神经内科、骨

16、科、脑外科、ICU、血透科、理疗科、小儿科、老年科、老干科、针灸科、中医科、普外科及推拿科等科室。说明：1、FES系列涵盖了同款型主被动系列的所有功能。 2、强烈建议四肢助（联）动增配一个8路B型电刺激盒。 3、电刺激盒的足配标准是：8路A侧1个、8路B侧1个、单路6个。 建议有科研需求的用户按足配标准配备电刺激盒； 建议环境温度较低的使用场所增配36个单路电刺激盒。说明：主被动系列可以通过 增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列设备。说明：1、FES升级包通用于主被动系列的所有型号，而且拆装便捷、移动灵活，因此多 机升级，无需逐台增配，可以共用升级包，减少投资。 2、电刺激盒的足配

17、标准是：8路（或6路）A侧1个、8路（或6路） B侧1个、单路6个。 建议四肢助（联）动及有科研需求的用户按足配标准配备电刺激盒； 建议环境温度较低的使用场所增配36个单路电刺激盒。上下肢康复踏车说明：1、FES系列SYC01-D08型涵盖了主被动系列SYC01型的所有功能。2、主被动系列SYC01型可以通过增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列SYC01-D08型！FES系列-SYC01-D08康复踏车（上下肢）主被动系列-SYC01康复踏车（上下肢）上下肢康复踏车 四肢助（联）动康复踏车说明：1、FES系列SYC04-D08型涵盖了主被动系列SYC04型的所有功能。2、主被动系列

18、SYC04型可以通过增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列SYC04-D08型！ FES系列-SYC04-D08康复踏车（四肢助联动）唯一 可以实现同时对四肢进行电刺激的FES系列设备 主被动系列-SYC04康复踏车（四肢助联动）国内首台 依靠电机动力输出实现助动及被动训练方式的四肢助（联）动设备 四肢助（联）动康复踏车 上肢康复踏车说明：1、FES系列SYC02-D08型涵盖了主被动系列SYC02型的所有功能。2、主被动系列SYC02型可以通过增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列SYC02-D08型！ FES系列-SYC02-D08康复踏车（上肢） 主被动系列-SYC0

19、2康复踏车（上肢） 上肢康复踏车 下肢康复踏车说明：1、FES系列SYC03-D08型涵盖了主被动系列SYC03型的所有功能。2、主被动系列SYC03型可以通过增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列SYC03-D08型！ FES系列-SYC03-D08康复踏车（下肢） 主被动系列-SYC03康复踏车（下肢） 下肢儿童康复踏车说明：1、FES系列SYC03E-D08型涵盖了主被动系列SYC03E型的所有功能。2、主被动系列SYC03E型可以通过增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列SYC03E-D08型！ FES系列-SYC03E-D08康复踏车（下肢儿童） 主被动系列-SYC03E康复踏车（下肢儿童） 下肢床旁康复踏车说明：1、FES系列SYC03P-D08型涵盖了主被动系列SYC03P型的所有功能。2、主被动系列SYC03P型可以通过增配FES升级包的方式，升级为同款型的FES系列SYC03P-D08型！ FES系列-SYC03P-D08康复踏车（下肢床旁）床侧使用图 主被动系列-SYC03P康复踏车（下肢床旁）床尾使用图 下肢床旁康复踏车多通路功能性电刺激器（FES升级包）说明：1、FES升级包通用于主被动系列的所有型号