plc课程设计说明书(全自动洗衣机)

1、可编程控制器课程设计全自动洗衣机的控制院系:机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：目录错误!未指定书签。第一章课程设计任务错误!未指定书签。第二章总体方案分析错误!未指定书签。分析控制要求错误!未指定书签。选择型号错误!未指定书签。分配点错误!未指定书签。第三章控制系统设计错误!未指定书签。输入输出电路设计错误!未指定书签。控制程序设计错误!未指定书签。梯形图设计错误!未指定书签。指令表错误!未指定书签。控制程序分析错误!未指定书签。第四章课程设计小结错误!未指定书签。参考文献错误!未指定书签。第一章课程设计任务1）完成设计任务；2）设计控制程序；3）输入输出地址

2、分配；4）绘制主电路和的控制电路；5）实验调试和元器件型号的选择6）编写设计说明书。第二章总体方案分析2.1分析控制要求全自动洗衣机系统的控制要求如下：启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤，暂停后反转洗涤，暂停后再正转洗涤，如此反复次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。经过次上述大循环后（第、次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.2选择型号全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的

3、小型控制系统，而整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的。设计中有个输入点和个输出点。按使用的选择要求输入端和输出端都要有的备用量，而型有个输入和个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的PLC型号为欧姆龙型。2.3分配点类别元牛端子号作用爺A.SB10000起动按钮SB20001停止援钮SB30002挑水按钮SL10003高水位开关SL20004底水位开关输出YV10500进水电磁阀KM10501电皿E转接融器KM2050a-电机反转接触器W2050J.拡水电,磁阀YC10504脱水由一磴离合器KM30505报警蜂鸣器分配定时器计数器通道类别元件端子号作用定

4、时器TMOG15s正转洗涤计时TMO1如正转暂停计时TBi0215s反转啟涤计时TI11L03j3e反转彗停计时TUIM10s脱水计时TIHL0510s洙完报警计时计数器CNTdS301正、辰洗循环计数CITT07脱水（大循环）计数第三章控制系统设计Sli枫山T阴山SL山220VACostxiCOMCOM05010002仁CM05020003COM嗣1XC4CQMCOM+3.2控制程序设计3.2.1梯形图设计UHCNTO?TIM05OOOIHIIrjfif-0505卄瓠。0LOOOs&OM050JQW3TIM00U503THHWf05-04HI0501TIM03Tl-UHCNTO?TIM05O

5、OOIHIIrjfif-0505卄瓠。0LOOOs&OM050JQW3TIM00U503THHWf05-04HI0501TIM03Tl-TIMOOIITIMMHHTIMOITIM02njOiTimTFqTEM02TlTtM02HI-TIM03HFcntwTl-ISIS00旧（W01TIMSHIIUfCNT06HFtw_dlWJM哺M卜0504卄tiwqowo卄fOOO4001CNTO7iWOlOO-CNT06a0MBOHOTsWQ33.2.2指令表地址指令操作数3.3控制程序分析按下启动按钮，为，为并自锁，为，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，为，断开进水电磁阀。同时为，电动机正转，开始正向

6、洗涤，并启动定时器。后动作，使为，停止正向洗涤，并启动定时器。后动作，使为，电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器。后动作，使为，停止反向洗涤，并启动定时器。后动作，使定时器、复位。同时计数器计一次数，此时又为，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器计满次数时，为，第一次洗涤过程结束。同时计数器复位，为下一次洗涤做好准备。在为的当前扫描周期，为，开始排水。当水位到达低水位时，由变为，使为，接通脱水电磁离合器，并再次使为，使电动机正转，开始脱水，并启动定时器。后动作，使计数器计数一次。并使、为，停止排水和脱水，结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后，再次为，重新进行从进水

7、到脱水的下一次大循环。直到计满次数后，使为，结束洗衣的全部过程。同时为，报警蜂鸣器开始报警，打开计时器。后，动作，停止报警。在洗涤、排水和脱水的过程中，可随时按下停止按钮，停止操作。第四章课程设计小结刚开始做实验的时候，觉得很难，连试验报告书上特别简单的程序也读不懂，通过不断学习和钻研并且上机实验，再加上本次课程设计，我已经可以独立编写较为复杂的程序，当然，还存在许多问题，经验尚且不足，但是专业里别的同学和指导老师对我进行了辅导，克服了好多问题，通过和组员的合作，都获得了宝贵的经验。在平时的实验中，老师通过逐步深入引导我们学习，最终我们就能独立编写程序，而不是总是抄写。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。建议采取以下方案解决：()随时停机问题：在开始加一个常闭开关()程序繁琐：改变部分思路。参考文献韩顺杰,蔡长青.电气控制技术.北京:北京大学出版社杨亚萍,陈北莉.电气控制与.北京:化学工业出版社史国生.电气控制与可编程控制器技术.