版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、电力自动控制系统zhai(1)调节电枢供电电压U; ( 2)减弱励 磁磁通F; ( 3)改变电枢回路电阻R。.解释泵升电压P17对于PWM变换器中的滤波电容, 其作用除滤波外,还有当电机制动时吸 收运行系统动能的作用。由于直流电源 靠二极管整流器供电,不可能回馈电能, 电机制动时只好对滤波电容充电,这将 使电容两端电压升高,称作”泵升电 压”。.稳态性能指标P191)调速范围 生产机械要求电动机提 供的最高转速和最低转速之比叫做调速 范围,用字母D表示2)静差率当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到 额定值所对应的转速降落 Dn,与理想空载转速n0之 比,称作静差率s.转速反馈控制规律
2、:P25转速反 馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制 系统,它具有以下三个基本特征,也就是 调节器的基本反馈控制系统都服从于这 些规律。1)只用比例放器的反馈控制系统, 其被调量是有静差的;2)反馈系统的作用:抵抗挠动,服从 给定;3)系统的精度依赖于给定和反馈检 测的精度。5双闭环直流调速系统的起动过程三个阶段 P561)电流上升阶段2)恒流升速阶段3) 转速调节阶段6 .电力电子变压变频器的主要类型 P1651)交-直-交和交-交变压变频器2)电压源型和电流源型逆变器3)180导通型和120导通型逆变器7变压变频调速的基本控制方式P158-1591)基频以下调速:采用恒值电动势频率 比的控制
3、方式或恒压频比的控制方式属 于”恒转矩调速”8正弦波脉宽调制(SPWM)技术P170以正弦波作为逆变器输出的期望波 形,以频率比期望波高得多的等腰三角 波作为载波(Carrier wave),并用频率和 期望波相同的正弦波作为调制波 (Modulation wave),当调制波与载波相 交时,由它们的交点确定逆变器开关器 件的通断时刻,从而获得在正弦调制波 的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列 等幅不等宽的矩形波。9 .转差频率控制规律:P189在o o ,转矩Te基本上与o成正比, 条件是气隙磁通不变在不同的定子电流值时,按 U = f (o如,i )函数关系控制定子电压和频 率,就能保持气隙
4、磁通em恒定。10矢量控制系统 P206既然异步电机经过坐标变换能够等 效成直流电机,那么,模仿直流电机的控 三、问答题应的坐标反变换,就能够控制异步电机 了。由于进行坐标变换的是电流(代表 磁动势)的空间矢量,因此这样经过坐标 变换实现的控制系统就叫作矢量控制系 统(Vector Control System),11.转子磁链定向控制P207现在d轴是沿着转子总磁链矢量的 方向,并称之为M( Magnetization)车由,而 q轴再逆时针转90,即垂直于转子总磁 链矢量,称之为T( Torque)轴。这样的 两相同步旋转坐标系就具体规定为M, T 坐标系,即按转子磁链定向(Field O
5、rientation)的坐标系。12 .直接转矩控制系统P214直接转矩控制系统简称DTC (Direct Torque Control)系统,是继矢量 控制系统之后发展起来的另一种高动态 性能的交流电动机变压变频调速系统。 在它的转速环里面,利用转矩反馈直接 控制电机的电磁转矩,因而得名。资料内容仅供参考,如有不当或者侵权,请联系本人改正或者删除。1.为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机(V-M)系统能够获得更好的动态性能?P111)主电路线路简单,需用的功率器件 少;2)开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小;3)低速性能好,稳速精度高,调速范围 宽;4)系统频带宽,动
6、态响应快,动态抗扰 能力强;2 .调速系统的扰动源有哪些P25(1)负载变化的扰动(使Id变化);(2)交流电源电压波动的扰动(使Ks变化);(3)电动机励磁的变化的扰动(造成 Ce变化);5)功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关 损耗也不大,因而装置效率较高;6)直流电源采用不控整流时,电网功 率因数比相控整流器高。(4)放大器输出电压漂移的扰动(使Kp变化);(5)温升引起主电路电阻增大的扰动(使R变化);(6)检测误差的扰动(使a变化)在双闭环直流调速系统中两个调节器作用是什么?P591)转速调节器作用:(1)转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速n很快 地
7、跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI 调节器,则可实现无静差。(2)对负载变化起抗扰作用。(3)其输出限幅值决定电机允许 的最大电流。2)电流调节器作用:资料内容仅供参考,如有不当或者侵权,请联系本人改正或者删除。作为内环的调节器,在外环转速的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随 其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。对电网电压的波动起及时抗扰的作用。在转速动态过程中,保证获得电机允许的最大电流,从而加快动态过程。当电机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用。 一旦故障消失,系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说 是十分重要的。比较单闭环调速和
8、双闭环调速P581)在单闭环调速系统中,电网电压扰动的作用点离被调量较远,调节作用受到多 个环节的延滞,因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。2)双闭环系统中,由于增设了电流内环,电压波动能够经过电流反馈得到比较及 时的调节,不必等它影响到转速以后才能反馈回来,抗扰性能大有改进。因此,在双闭环系统中,由电网电压波动引起的转速动态变化会比单闭环系 统小得多。*5 .可逆V-M系统中的环流定义、危害、利用和种类P124-125环流的定义:采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统,如果两组装置的整流电压同时出现,便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流, 称作环流,危害:一般地说,
9、这样的环流对负载无益,徒然加重晶闸管和变压器的负担,消耗功率,环流太大时会导致晶闸管损坏,因此应该予以抑制或消除。利用:只要合理的对环流进行控制,保证晶闸管的安全工作,能够利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流,使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置 的电流连续区,以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。资料内容仅供参考,如有不当或者侵权,请联系本人改正或者删除。环流种类:在不同情况下,会出现下列不同性质的环流:(1)静态环流两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流, 其中又有两类:.直流平均环流一一由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作 直流平均环流。.瞬时脉动环流两组晶闸
10、管输出的直流平均电压差为零,但因电压波 形不同,瞬时电压差仍会产生脉动的环流,称作瞬时脉动环流。(2)动态环流仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。6 .简述交流变压调速系统的优缺点和适用场合P145应用领域:1)一般性能的节能调速2)高性能的交流调速系统和伺服系统3)特 大容量、极高转速的交流调速直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修、换向火花使直流电机的应 用环境受到限制、以及换向能力限制了直流电机的容量和速度等缺点日益突出 起来,用交流可调拖动取代直流可调拖动的呼声越来越强烈,交流拖动控制系统 已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖
11、动,鉴于交流电机比直流电机 结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高,如果改成交 流拖动,显然能够带来不少的效益。可是,由于交流电机原理上的原因,其电磁转 矩难以像直流电机那样经过电枢电流施行灵活的实时控制。7.异步电动机调速方法有哪几种?其中哪些是转差功率消耗型的,哪些是转差功率 馈送型的,哪些是转差功率不变型的?P146降电压调速;转差离合器调速;转子串电阻调速;绕线电机串级调速或双 馈电机调速;变极对数调速;变压变频调速等等。其中1,2和3是是转差功 资料内容仅供参考,如有不当或者侵权,请联系本人改正或者删除。率消耗型的,4是转差功率馈送型的,5和6是转差功率不变型的。8
12、.在转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统中,静动态性能为什么还不能达到 直流双闭环系统的水平? P190在分析转差频率控制规律时,是从异步电机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的,所谓的”保持磁通Fm恒定”的结论也只在稳态情况下才能成立。在动态 中Fm如何变化还没有深入研究,但肯定不会恒定,这不得不影响系统的实际 动态性能。Us = f (w1 , Is)函数关系中只抓住了定子电流的幅值,没有控制到电流的相位,而 在动态中电流的相位也是影响转矩变化的因素。在频率控制环节中,取w1 = ws + w ,使频率得以与转速同步升降,这本是转差频率控制的优点。然而,如果转速检测信号不准确或存在干扰,也就会直接给频 率造成误差,因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到 频率控制信号上来了。9.直接转矩控制(DTC)系统与矢量控制(VC)系统不同的特点是什么?转矩和磁链的控制采用双位式砰-砰控制器,并在PWM逆变器中直接用这两 个控制信号产生电压的SVPWM波形,从而避开了将定子电流分解成转矩和
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 建筑材料进口物流合同样本
- 矿产开采用地中介服务合同
- 二零二五年度包装机械远程监控与维修服务合同
- 家禽养殖合同禽类采购合同
- 房屋买卖合同详情
- 农业工程综合实施方案
- 软件技术服务合同书
- 国际酒店服务管理手册
- 工程监理规范实务手册
- 牛羊肉供货协议书
- 人教版PEP五年级英语下册单词表与单词字帖 手写体可打印
- 如果历史是一群喵
- 抖音房产直播敏感词汇表
- 2024届山东省青岛市市北区八年级物理第二学期期末质量检测试题含解析
- 2022-2023年人教版九年级化学(上册)期末试题及答案(完整)
- 中华民族共同体概论课件专家版2第二讲 树立正确的中华民族历史观
- 蔚来用户运营分析报告-数字化
- 中学生低碳生活调查报告
- 游泳池经营合作方案
- 擘画未来技术蓝图
- 基于情报基本理论的公安情报
评论
0/150
提交评论