带标注说明分拣

1、带标注说明分拣课件第1页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三第2页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择：智能模块研华YHPCI1711组态王的设备地址即用研华测试软件Advantech Device Manager检测到的设备号如，用研华测试软件Advantech Device Manager检测到PCI1711设备为：“000：PCI-1711 I/O=EC00H” 则设备号为“000”，即组态王设备地址为：0。 第3页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三2、组态王数据词典-变量定义 注:对于只写的变

2、量,采集频率请设为零 第4页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三第5页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三第6页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三PCI1711分拣系统接口(I/O)备注输入部分DI0SKW1(气缸1动作限位)YV1DI1SKW2(气缸2动作限位)YV2DI2SKW3(气缸3动作限位)YV3DI3SKW4(气缸4动作限位)YV4DI4SKW5(下料气缸动作限位)YV5DI5SA(电感传感器)检测铁质DI6SB(电容传感器)检测金属DI7SC(颜色1传感器)检测颜色DI8SBW1(气缸1回位限位)YV1DI9SBW2(气缸2回位限

3、位)YV2DI10SBW3(气缸3回位限位)YV3DI11SBW4(气缸4回位限位)YV4DI12SBW5(下料气缸回位限位)YV5/SD(颜色2传感器)预留传感器DI13SN(下料传感器)判断物料有无/VCP(计数传感器)光电编码器输出部分DO0YV1(气缸1电磁阀)DO1YV2(气缸2电磁阀)DO2YV3(气缸3电磁阀)DO3YV4(气缸4电磁阀)DO4YV5(下料气缸电磁阀)DO5M(输送带电机)电源+24V+24VGNDGND第7页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三第8页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三DI0=Bit( 本站点din0, 1 );D

4、I1=Bit( 本站点din0, 2 );DI2=Bit( 本站点din0, 3 );DI3=Bit( 本站点din0, 4 );DI4=Bit( 本站点din0, 5 );DI5=Bit( 本站点din0, 6 );DI6=Bit( 本站点din0, 7 );DI7=Bit( 本站点din0, 8 );第9页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(DO0=1) BitSet( 本站点dout0, 1, 1 );else BitSet( 本站点dout0, 1, 0 );if(DO1=1) BitSet( 本站点dout0, 2, 1 );else BitSet( 本站点do

5、ut0, 2, 0 );if(DO2=1) BitSet( 本站点dout0, 3, 1 );else BitSet( 本站点dout0, 3, 0 );if(DO3=1) BitSet( 本站点dout0, 4, 1 );else BitSet( 本站点dout0, 4, 0 );if(DO4=1) BitSet( 本站点dout0, 5, 1 );else BitSet( 本站点dout0, 5, 0 );if(DO5=1) BitSet( 本站点dout0, 6, 1 );else BitSet( 本站点dout0, 6, 0 );第10页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星

6、期三下料延时：if(DI13=0)&(DQ05=0)&(time0=10)&(start=1)time0=time0+1;else time0=0;第11页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(time0=10)&(DI12=0)|DQ04)&(DI04=1)&(time1=5)DQ04=1;time1=time1+1; /入料延时0.3s时间到，上料气缸动作时间0.2selse DQ04=0;time1=0;第12页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(time1=5|(DI04=0)|flag0)&!DQ05)flag0=1;else flag0=0

7、;if(flag0|DQ05)&(DI12=0)&(time2=45)&(DI05&DI06&DI07)DQ05=1;time2=time2+1;else DQ05=0;time2=0; / 传送带动作时间第13页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(DI05=0)flag1=1;else flag1=0;if(flag1&!DI08)|DQ00)&DI00&(time4=5) DQ00=1;time4=time4+1;elseDQ00=0;time4=0; /电感传感器检测到有铁质金属时气缸1动作持续0.3s，第14页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三i

8、f(DI06=0)flag2=1;else flag2=0;if(flag2&!DI09)|DQ01)&DI01&(time6=5) DQ01=1;time6=time6+1;else DQ01=0;time6=0; /电容传感器检测到有铝质金属时，气缸2动作1s第15页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(DI07=0)flag3=1;else flag3=0;if(flag3&!DI10)|DQ02)&DI02&(time8=5) DQ02=1;time8=time8+1;else DQ02=0;time8=0; /颜色传感器检测到有黄色金属时延时1s，气缸3动作第16

9、页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(time2=45)|flag10)&(time14=5)time14=time14+1;flag10=1;else time14=0;flag10=0;if(time14=5)flag11=1;else flag11=0;if(flag11&!DI11)|DQ03)&DI03&(time13=5)DQ03=1;time13=time13+1;elseDQ03=0;time13=0;第17页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(DI7=0)flag3=1;else flag3=0;if(flag3&!DI10)|DO

10、2)&DI2&(time8=5) DO2=1;time8=time8+1;else DO2=0;time8=0; /颜色传感器检测到有黄色金属时延时1s，气缸3动作第18页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(time2=45)|flag10)&(time14=5)time14=time14+1;flag10=1;else time14=0;flag10=0;if(time14=5)flag11=1;else flag11=0;if(flag11&!DI11)|DO3)&DI3&(time13=5)DO3=1;time13=time13+1;elseDO3=0;time13

11、=0;if(time13=5)|(time4=5)|(time6=5)|(time8=5)flag4=1;第19页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(time13=5)|(time4=5)|(time6=5)|(time8=5)flag4=1;if(DQ05=1)num0=num0-7;num1=num1+0;elsenum0=705;num1=285;/ 物料运送控制坐标第20页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(DQ00|flag6)&(time9=30)flag6=1;time9=time9+1;else flag6=0;time9=0;if(

12、flag6=1)num2=num2-2;num3=num3+8;elsenum2=457;num3=285;/ 料槽1物料控制坐标第21页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(DQ01|flag7)&(time10=30)flag7=1;time10=time10+1;else flag7=0;time10=0;if(flag7=1)num4=num4-3;num5=num5+10;elsenum4=377;num5=286;/ 料槽2物料控制坐标第22页，共24页，2022年，5月20日，5点0分，星期三if(DQ02|flag8)&(time11=30)flag8=1;time11=time11+1;else flag8=0;time11=0;if(flag8=1)num6=num6-6;num7=num7+12;elsenum6=302;num7=285;/ 料槽3物料控制坐标第23页，共