技术培训2014丰田电器诊断培训mpx ch

1、MPX2什么是MPX?MPX有以下的优点：多路通信系统利用串行通信传递信号以减少线束的数量；通过数据共享，达到减少部件的目的，例如开关、感应器和执行器等等。仪表MPX (串行通信)水温传感器水温信号发动机转速信号曲轴传感器室外温度信号室外传感器ECMA/C 放大器WEAWEAWA仪表水温传感器水温信号发动机转速信号曲轴传感器室外温度信号室外传感器A/C 放大器WEAWEAWAECM传统 (并行通信)3数据ECUABC数据ECUABC数据ABC数据ECUABC数据ECU什么是MPX?通讯的基本原理通讯方法传统的时分多址 (TDMA)频分多址 (FDMA)ABCABCCBAABC不同时间不同频率数

2、据ECUECUABC1231231234什么是MPX?通信的基本原理 布局星型 每个ECU直接与负责中央控制的主ECU相连总线型所有ECU都与一条共用的通讯线路相连环型 ECU之间连接成环型ECUECUECUECUECUECUECUECUECUECUMaster ECUECUECUECUECU适用于BEAN和CAN适用于LIN和 AVC-LAN适用于BEAN5MPX基本原理通讯协议的种类用以下的方法进行传输协议BEAN(丰田专用)CAN(ISO标准)LIN(ISO标准)AVC-LAN(丰田专用)适用于车身电器动力系统车身电器音响传输速度10 kbps500 kbps (HS)250 kbps

3、(MS)9.6 kbps17.8 kbps数据长度1 11 Byte (可变的)1 8 Byte (可变的)0 8 Byte(0, 2, 4, 8)0 32 Byte (可变的)数据线AV单线双绞线AV单线双绞线驱动类型单线电压驱动差分电压驱动单线电压驱动差分电压驱动传输方法单向及双向传输双向传输双向传输双向传输接入系统CSMA/CD (Multi Master)CSMA/CR (Multi Master)Master/Slave(Single Master)Master/Slave(Single Master)布局总线 (菊花链)总线星型星型睡眠/激发有没有有没有错误检测CRCCRCN.A.

4、Parity 检查响应ACK, NAKACKN.A.ACKBEAN7MPX基本原理BEAN布局BEAN 采用菊花链改善开路的的可靠性开路数据ECUECUECUECUECUECU普通总线ECU开路数据BEAN (菊花链型)ECUECUECU不能沟通8MPX基本原理BEAN传输时间定期传输定期性地向多个ECU传输更新的数据冷却水温度传感器发动机 ECUW冷却水温度t 秒t 秒t 秒实时传输当相应的开关工作时把数据传输到多个ECU电动车窗主开关主车身ECUS操作开关OFFONS电动车窗主开关发动机ECU仪表ECU主车身ECUWWWt 秒.t 秒t 秒t 秒如果在定期传输的时候操作开关，那么开关的信号

5、会在定期传输的数据当中传输出来WSWWSWWSW仪表ECUW9MPX基本原理BEAN传输方法单向传输 (主要使用在车门系统)双向传输Engine ECU发射器接收器电动车窗主开关发射器主车身ECU接收器数据开关信号 (例如打开车窗)A/C ECU发射器接收器数据数据冷却水温室外温度A/C压缩机 ON10MPX基本原理BEAN信息结构Frame特征bit位数SOF结构开始1优先权优先权的设置4信息长度此信息的长度4DST-ID目的地ID: 提供接收ECU的地址8MES-ID信息ID: 提供数据的种类8数据可变的结构 (min. 1 byte to max. 11 byte)8 - 88CRCCy

6、clic Redundancy 检查: 提供一个错误检测的代码8EOM数据结束8回答回答发送的数据是否错误2EOF结构结束6SOF信息结构信息长度DST-IDMES-IDCRCEOMEOF数据优先权回答CAN12MPX基本原理CAN布局 (总线型)CAN及一些J/C构成了带终端电路的两组总线，支线连接每一个ECU及感应器Engine ECU (ECM)EPS ECUAirbag 感应器 AssemblyAir Conditioner AmplifierSteering Angle 感应器SILDLC3CAN-HCAN-LYaw Rate 感应器Deceleration 感应器J/C No. 1

7、J/C No. 2Meter ECUCertification ECU Skid ControlECU终端线路 (120欧姆)J/C: Junction ConnectorMain Body ECU: CAN Main 总线 Line (High): CAN Branch 总线 Line (High): CAN Main 总线 Line (Low): CAN Branch 总线 Line (Low): Serial Communication Line13MPX基本原理CAN传输线及驱动类型传输线的规格传输线Feature双绞线通信导线为双绞线。通过向两根导线分别施加正 (+) 和负 (-)

8、电压就可驱动通信发送信号。AV单线和双绞线相比更轻更细。施加电压就可以驱动通信CANAVC-LAN BEAN, LIN等差分电压驱动单线电压驱动ECUECUECUECUHiHiLoLo14MPX基本原理CAN差分电压驱动用两根导线产生差分电压作信号,可降低干扰差分电压驱动3.5 V2.5 V1.5 V单线电压驱动4.0 V0 V10101001数据数据干扰相互抵消1010干扰0?10不正常15MPX基本原理CAN信息结构结构特征位数SOF结构开始1检验区提供信息的内容及优先权11RTR要求发送数据1控制区提供数据长度代码(数据区的字节数)6数据区可变的结构 (min. 0 byte to ma

9、x. 8 byte)0 - 64CRCCyclic Redundancy 检查:提供一个错误检测的代码15回答与CRC的的报告向匹配2EOF结构结束7检验区CRC数据区EOF信息结构RTR控制区SOF回答16MPX基本原理CAN错误检测与BEAN一样, CAN通过CRC检查发送的数据 如果是 “not good”: 在检测到错误以后，一个错误的信息会立即产生并发送到各ECU里去CRC数据错误结构错误标记错误分隔符检测到错误结构功能位数错误标记告示检测到有错误存在6 12错误分隔符Frame delimiter between error flame and other frame8LIN18M

10、PX基本原理LIN LIN是一种新的低成本的通讯协议，用于在没配备CAN的多路电子系统里。19MPX基本原理LIN布局由一个主ECU连接其它ECU及CAN主ECU带有网关功能，能够接收各种来自CAN的信息ECUECUECUMaster ECU ECUCANLINSlave ECU(例如主车身ECU)Slave ECUSlave ECUSlave ECU(例如电动车窗主开关、天窗ECU等)20ECU(Slave)ECU(Master)ECU(Slave)MPX基本原理LIN系统主/从ECU(Slave)ECU(Master)ECU(Slave)请求发送数据数据在没有请求下发送数据在Slave E

11、CU之间传递发送的方向永远是从主 ECU到从 ECUECU(Slave)ECU(Master)ECU(Slave)数据数据AVC-LAN22MPX基本原理AVC-LAN (音频可视局域网络)AVC-LAN是由包括丰田公司在内的6家公司共同开发的，并可以根据不同厂商制造的部件进行连接AVC-LAN (自由选择)A 公司B 公司C公司D公司制造商Audio Unit- C 公司 -多媒体显示 - A 公司 - Navigation ECU- D 公司 -Audio Unit- A 公司 -多媒体显示 - A 公司 - Navigation ECU- A 公司 -以前 (同一个制造商)23MPX基本

12、原理AVC-LAN布局多媒体显示 (Master)音响立体声放大器立体声调谐器电视摄像 ECU巡航ECU音响及后空调面板按钮网关ECU方向盘开关驾驶员侧J/B ECUBEANAVC-LAN24MPX基本原理AVC-LAN传输线驱动型式 传输线的类型传输线特征双绞线通信导线为双绞线。通过向两根导线分别施加正 (+) 和负 (-) 电压就可驱动通信发送信号AV单线和双绞线相比更轻更细。施加电压就可以驱动通信 CANAVC-LANBEAN, LIN等差分电压区动单线电压驱动ECUECUECUECUHiHiLoLo25MPX基本原理AVC-LANAVC-LAN的地址AVC-LAN里面每个部件都有一个传

13、输标准，目的是为了彼此识别物理地址110 (多媒体显示)逻辑地址12 (Audio-visual 模式)21 (Function 开关)25 (Command 开关),等物理地址190 (Audio Head Unit)逻辑地址25 (Command 开关)29 (Speaker Beep)60 (Radio Tuner), etc.多媒体显示Audio Head Unit两种地址物理地址这个号码是用作识别每一种部件(例如. 多媒体显示, Navigation ECU,等)也能确定主要的部件Logical Address这个号码是用作每一种功能(例如：功能按钮 mand 开关,调谐器等)Sla

14、ve部件将这个号码发送给主要的部件26Yaw Rate 感应器Deceleration 感应器Steering Angle 感应器DLC3Engine ECU (ECM)Distance Control ECUAirbag 感应器 AssemblySkid Control ECU*1Seat Belt Control ECUJ/C No. 1J/C No. 24WD Control 系统EPS ECUAudio UnitMultiDisplayNavigation ECUSkid Control ECU*2Double Lock ECUSliding Roof ECUTilt and Tele

15、scopic ECUCertification ECURain 感应器Gateway ECUMeter ECUAir Conditioner ECUClearance Sonar ECUAFS ECUTPWS ECUPower Window Master 开关Television Camera ECUMirror ECUs(D and P)Power Source Control ECUSeat ECUs(D and P)Main Body ECU (RH)Front ControllerCombination 开关Back-up 总线Heater Control PanelMain Body

16、 ECU (LH)Yaw Rate 感应器Deceleration 感应器Yaw Rate 感应器Deceleration 感应器Steering Angle 感应器DLC3DLC3Engine ECU (ECM)Distance Control ECUAirbag 感应器 AssemblySkid Control ECU*1Seat Belt Control ECUJ/C No. 1J/C No. 24WD Control 系统EPS ECUAudio UnitMultiDisplayNavigation ECUSkid Control ECU*2Double Lock ECUSliding

17、 Roof ECUTilt and Telescopic ECUCertification ECURain 感应器Gateway ECUMeter ECUAir Conditioner ECUClearance Sonar ECUAFS ECUTPWS ECUPower Window Master 开关Television Camera ECUMirror ECUs(D and P)Power Source Control ECUSeat ECUs(D and P)Main Body ECU (RH)Front ControllerCombination 开关Back-up 总线Heater

18、Control PanelMain Body ECU (LH)MPX 系统 of Recent Years多总线传输近几年来,因为通讯系统数据量的增加和扩大，由CAN/BEAN等组成的MPX系统被采用: BEAN (仪表板总线): CAN (Controller Area Network): BEAN (转向柱及门总线): AVC-LAN27MPX 系统 of Recent Years网关ECU这种ECU通过转换不同种类数据的格式来连接每一种总线(BEAN, CAN和AVC-LAN)传输Gateway ECUGateway Function数据转换诊断 (仅BEAN)客户定制(仅 BEAN)A

19、udioECUGateway ECUECUECUECUECUECUBEANBEANCANAVC-LANBEANBEANBEANECUECUBEANBEANDLC3Gateway ECUDLC3Gateway ECU故障排除29故障诊断BEAN在故障排除时的要点1. 检查定制数据检查当前的设置，因为有部分的功能可能会改变或取消2. 检查DTC的信息可以通过DTC检查通讯系统是否存在故障3. 检查ECU的数据数据列表: 检查开关或感应器主动测试:检查执行器30故障诊断BEAN检查DTC的信息通讯线路开路或短路DTC B1271可能的原因接头断开组合仪表ECU电源或接地接触不良线路开路ECU之间的内

20、部沟通出现问题组合仪表ECU有故障: 通信线路AFS ECUMeter ECUGateway ECUA/C ECU215344B127131故障诊断BEAN检查DTC信息通讯线路短路短路特征当通讯线路短路，通讯线路不能与所有的ECU沟通,所以不能单凭DTC找出具体短路的位置AFS ECUMeter ECUGateway ECUA/C ECU短路不能与所有的 ECU沟通B1200B1205B1262B1267B1271: 通信线路32故障诊断B1267检查方法轮流地断开每个ECU的接头，使每个部件从通讯线路分离出来，再检查是否还存在DTCAFS ECUGateway ECUA/C ECUMete

21、r ECUDTC B1200, B1205, B1262, B1267, B1271断开DTC B1271 only“A”“B”“C”“D”: 通信线路BEAN检查DTC信息通讯线路短路33故障诊断BEAN如果没有发现DTC，用IT-检查每个系统数据列表 检查按钮及感应器开关或感应器的信号有异常ECU输入电路存在故障主动测试 检查执行器执行器的故障ECU输入电路存在故障34故障诊断CAN在故障排除时的要点1.检查客户定制数据检查当前的设置，因为有部分的功能可能会改变或取消2. 检查通讯总线 (总线 检查)检查所有与通讯总线连接的ECU3. 检查通讯故障的DTC分析与通讯相关的DTC4. 检查E

22、CU的数据数据列表: 检查开关或感应器主动测试:检查执行器35Lost Communication With ECU4U0XXX2ECU6 Communication StopB0XXX故障诊断CAN通讯总线检查及通讯故障DTC功能备注通讯总线检查使用DLC3进行通讯总线检查可以检测所有与CAN连接的通讯故障DTCCAN No. 1 总线每个连接到一号CAN 总线的ECU检测到故障后输出DTCCAN No. 2 总线CAN网关ECU检测到2号CAN 总线故障后输出DTCCAN MS 总线主车身ECU检测到CAN MS总线故障后输出DTCCAN No.2 总线ECU3ECU4ECU1ECU2EC

23、U3CAN Gateway ECUMain Body ECUECU5ECU2CAN Gateway ECUMain Body ECUECU5DLC3ECU1ECU6CAN No.1 总线CAN MS 总线36故障诊断CAN特征在总线之间短路每条总线 /每条支线ECUECUECU短路所有ECU之间的传输停止开路 总线:所有ECU之间的传输停止？支线:相关ECU之间的传输停止开路ECUECUECU37故障诊断CAN检查步骤1. 检查DTC (所有的DTC)A没有显示ECU/感应器 -所有ECU/感应器 -主车身ECU / CAN 网关ECU -在CAN总线里的ECUB部分ECU或感应器没有显示C每

24、次显示的ECU都不同 D所有ECU/感应器都显示注意: 如果DTC不是关于通讯故障的请查阅该系统的故障排除方法2. 检查相联系的ECU下一步参考每个系统的故障诊断 (相关的DTC)参考问题解决表检查支线检查 通讯故障的DTC (到第6步)BCDAA3. 检查总线38故障诊断CAN检查步骤3. CAN H/L 开路/短路检查检查电阻 : CANH CANLAOK (54 to 69 Ohm)BNG (70 Ohm或以上)CNG (小于54 Ohm)A4.检查CANH/L和+B短路CAN总线存在开路BCAN支线存在短路CCANH - BATOK(6k Ohm 或以上)CANL - BATCAN总线

25、到BAT短路NGOK5. CANH/L检查接地短路91011121314151612345678BATCANHCGCANL注意:在检测总线时，需要在点火开关关闭的情况下测量电阻 (IG-OFF)ECUECUECU120 ohm120 ohm注意: 仅CAN No.1总线39故障诊断CAN检查步骤5.检查CANH/L接地OK6. 检查通讯故障的DTC (历史DTC)CG - CANHOK(200 Ohm 或以上)CG - CANLCAN 总线CG短路NGACAN No. 1 总线输出DTCB有其它DTC输出A7. 确认DTC Combination Table910111213141516123

26、45678BATCANHCGCANL按照每个DTC的维修指引进行处理B40故障诊断LIN在故障排除时的要点1. 检查客户定制数据部分功能可以被禁用2. 检查DTC的信息有故障的部件可以通过DTC检查到主ECU储存及输出与其相连ECU的DTC3. 检查ECU的数据数据列表: 检查开关或感应器当前测试: 检查 执行器诊断方法与BEAN基本一样41故障诊断AVC-LAN介绍1. BEAN正常对于带有AVC-LAN和BEAN的通讯类型，在确认BEAN没有故障的情况下对AVC-LAN进行故障排除2. 两种故障的类型传输故障设备故障 ( 参照修理手册)3. 进行对DTC的故障诊断读取DTC关于车辆状态的信

27、息42故障诊断AVC-LAN 带多媒体显示类型进入诊断模式车辆状态步骤车速 0 km/hACC or IG ON方法1按下 “INFO” 按钮的同时(LS430 “OPTION”)交替的将大灯控制开关从OFF转到TAIL3次方法2在显示调整屏幕上交替按左侧屏幕的上端和下端3次Note: To quit the diagnostic 模式, turn to IG OFFTAILOFF43系统 检查模式OldCHEKEXCHNCONLAN MonMenuOKCode CLRMemory CLRRe检查EMVNAVIAUDIO H/UCAMERA-CG/WRr-CONTRADIODSP-AMPNRE

28、SOKOK故障诊断AVC-LAN 带多媒体显示型系统检查模式系统检查模式显示设备的故障(不包括通讯故障)检查结果系统检查模式(设备故障 检查)进入诊断模式在这个模式下不能检查通讯故障44故障诊断AVC-LAN 带媒体显示型系统 检查 模式检查结果检查结果描述操作没有DTC除了通讯故障以外的DTC (D0 FE)-设备输出一种“更换”型式的DTC (01 3F)在检查模式屏幕上查看DTC设备输出一种“检查”型式的DTC (40 CF)设备输出一种“旧的”型式的DTCThe device was previously present,但不以诊断模式输出1. 检查设备的电源线2. 检查设备的AVC-

29、LAN设备输出为诊断模式,但没有任何DTC信息在维修通讯故障之前修复设备的故障45故障诊断AVC-LAN 带多媒体显示型LAN监视器检查结果检查结果描述操作没有通讯DTC-设备输出通讯DTC (D0 FE)在独立的屏幕里查看DTC设备输出一种“旧的”型式的DTCThe device was previously present, but does not respond in diagnostic 模式1. 检查设备的电源线2. 检查设备的AVC-LAN设备输出为诊断模式,但没有任何DTC信息46LAN MonitorEMVNAVIAUDIO H/UCAMERA-CG/WNoErrCHEKCH

30、EKNCONNoErrBACKMenuNoErrRr-CONTRADIONRESDSP-AMPNoErrServiceCode CLRLAN MonitorCodeSubCodeCodeSubCodeNAVI0101010101D7DCDCDDE01101FF1101103A3A217B004F12101E300F故障诊断AVC-LAN 带多媒体显示型LAN监视器 (独立显示屏)No.项目描述1节目标逻辑地址 (01 = 通讯控制)2DTCDTC3Sub-Code(设备地址)物理地址与DTC一齐储存(如果没有地址，没有任何显示)4连接检查号码连接检查号码与DTC一齐储存5DTC出现次数相同DT

31、C被记录的次数12345or47故障诊断AVC-LAN 不带多媒体显示型进入诊断模式车辆状态步骤Audio OFFACC or IG ON按住 “1”和 “6”按钮不放，同时按“DISC” 按钮3次注意: IG OFF后关闭诊断模式48G o o dP 1 C 0C H E CP 1 9 0故障诊断AVC-LAN 不带多媒体显示型系统检查模式进入诊断模式一号设备检查结果二号设备检查结果3号设备Audio DisplayTUNETUNETUNETUNETUNETUNETUNETUNE结果物理地址 (设备)结果物理地址(设备)系统检查模式49故障诊断AVC-LAN 不带多媒体显示型系统检查模式检查结果检查结果描述操作好的 (正常)没有DTC-交换检测到一个或几个“交换的” DTCGo to the detailed information 模式 to 检查 the trouble area referring to the DTC list检查没有检测到“交换的”DTC，检测到一