技术任务书-桁架机械手

1、2-22-2 1 10 页公司增设备技术任务书主题和适用范围：设备名称：桁架机械手设备数量： 1设备用途：用于将传动轴车间现有的 016 一线连成柔性自动化生产线。工艺技术要求生产线通过零件描述：零件号零件名称外表硬度材料牌号重量2201H57A-016 花键轴叉2201H60A-016 花键轴叉2201H62A-016 花键轴叉2201H65A-016 花键轴叉2201H68A-016 花键轴叉2201D761-016 花键轴叉2203D762-016 花键轴叉2205M53A-016 花键轴叉HB255-290HB255-290 HB255-290 HB255-290 HB255-290

2、HB255-290 HB255-290 HB255-29040Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr15-25 Kg工序上下料设备设备高T工序名称设备名称工序上下料设备设备高T工序名称设备名称号高度米 台数米S10铣端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精车外圆数控车床1.3m11.9m18030UJJX11151.5m12.4m20040滚挤清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷轧花键C9-9871.3m12.5m23060去毛刺气开工具1570清洗数控清洗机0.9m11.9m120自动化连线装置主要要求：本线为自动化连线,每班配置操作工

3、一名,整体方案中要充分考虑人机工程桁架机械手机械构造具有高强度、高抗震性等功能，运行平稳牢靠。生产。生产线概述：2.4.1 生产线布局区域：35m长5.3m宽5.2m高设计生产节拍：240s;投标人在投标时供给具体的节拍计算表。实施内容：上料机构考虑物流线，桁架机械手连线，中心孔深度投标人在投标时供给具体的自动化连线方案及方案设计说明。供方在投标时需供给具体手爪的方案图。生产线的功能：范围内的产品；调整上料机构相应部件以适应不同品种调整铣打机刀具及夹具调整数控车床刀具及夹具调整组合机刀具及夹具调整滚挤机刀具及夹具调整冷轧机刀具及夹具如有必要调整桁架机械手手指调整生产线把握程序及桁架机械手由把握

4、系统把握并实现自动化加工。集成把握功能：生产线设总控系统，对装备运行进展集中把握，总可实现各机台程序传输、调用及后台编程。生产线动作循环投标时供给具体的节拍计算表手抓取；OP10 序工位，先取下已加工OP10进展中心孔深度测量，如有特别则报警；OP20OP20进展中心孔深度测量，如有特别则报警；将工件进展姿势转换，以适应下一道工序；桁架机械手夹着姿势转换好的工件移至OP30UOP30OP40OP40依据程序设置如有必要则由桁架机械手将 OP40工件放置在人工抽检台上；OP50下料；要考虑控油的时间，为了提高效率保证生产节拍上述动作可能需穿插运行;完成 OP70 序工件清洗后将工件装入小车；SP

5、C.生产线各组成局部的技术要求：桁架机械手本体的技术要求：序号项目要求桁负载50Kg架横梁(X钢构造机X150m/min1械Z110m/min手重复定位精度0.04mm参驱动方式伺服电机+减速机数把握系统828D拖链及接头IGUS品2牌滑块及滑轨齿轮及齿条亨利安或更优品牌气动元件润滑元件气动元件润滑元件主操作盘3其它手持操作器易损件资料FESTOSMCSKF1000件不允许松开和脱落。并防止零件被夹伤显示设备动作、运转状况、特别内容及记录作系统，可就近操作机械手；手指、垫块手爪具体装配图、软件操作及设置手册、电气、机械维修手册、把握器修理手册等缺料时，系统通知人工重装料；下料装置满料后系统通知

6、人工进展移动并预备空工位器具的放置；去毛刺机构装置；安全关心设施的相关技术要求1.无毛刺、尖角防止对人造成损害，并能收集工件带出机床的切削液， 防止冷却液跌落地面。设备的油漆和颜色保持原色；防护装置、照明装置Y06。的处理以抵挡各种液体的侵蚀。安全指示、安全信号等安全色符合国际标准 ISO3864。方向应做标记。为避开强光反射，油漆承受消光漆。电气局部功能及技术要求：828DS120，确定值编码器。TN-S供电系统设计，设备总电源开关具有短路保护功能。RS232、以太网、USB的标识牌。各电缆要求固定排列整齐，依据不同的位置标准安装足够防护等级与强度的电缆线槽、电缆拖链。干扰。全部电气元件、分

7、线盒、插头要做永久性标识牌。P+F、TURCK把握回路必需要有良好的抗干扰措施，如承受屏蔽电缆，动力线与波器等功能部件。工厂条件电流种类及电压：三相五线制方式；电压 380V；频率 50Hz但本单位压缩空气含水量可能超标，供方需要设计完善的除水除油装置，以保证进口气动元件的牢靠运行3.3 上水压力：0.2-0.3MPa厂房温度与湿度：夏季 26-45 度，冬季最低-5 度；湿度 25%-75%母排下弦高度：4.5 米备品备件和易损件技术要求必备的易损件清单含参考单价、型号、规格及供给商联系方式。供方在国内有备件销售渠道，保证需方能随时购置。技术资料要求需供给技术资料明细：根本资料供给备件合格证

8、明书测量装置须有检验合格证连线装置精度检验卡附标准使用说明书必需含有操作界面说明；电气资料设备电气原理图电子版为 AUTOCAD 或 EPLAN 格式电气布置图如编程手册、安装调试手册、修理手册、参数手册，伺服驱动手册机械资料操作手册、修理手册；自动化连线装置整线的装配图和零件图；传动原理示意图、轴承分布图及其规格型号和制造商清单；密封件分布图及其规格型号和制造商清单；单；专用部件，具体注明零件编号和名称及规格，以便于备件选购；易损件清单和易损件零件图。需供给以上全套纸质中文版资料 3 套，电子版资料 1 套并刻成光盘；设计认可双方协商确定：可行性，并符合需方工程整体的进度要求。经双方协商后签

9、字确认；培训验收培训内容设备的根本构造及工作原理的培训；电气把握原理的培训电气设计中的保护、监测、故障显示等；加工编程、把握软体的操作使用与设置；设备的修理及日常保养、点检工作的培训；设备常见故障及特别故障的培训；验收培训地点：需方现场。设备交货期及包装发运：设备交货期从签订合同日计算起 4 个月内交货；设备发运前必需在供方排空各类液体；防锈、防野蛮装卸等保护措施，以确保货物安全运抵现场；货物运输过程中导致设备及附件锈蚀、损失、丧失等由供方担当责任；安装与调试：30设备开箱时需双方人员在场；由需方担当以下工作：开箱、拆包装箱、清单验收，就位；按平面布置图要求，接通所需的公用动力电、水、压缩空气

10、；参与加工工艺内容的调试。由供方担当以下工作：设备组装除公用动力分管连接以外的全部安装内容精度调整；自动线整线调试。验收：设备在需方进展验收。验收内容：对设备各局部的配置和品牌要求进展确认；对技术资料进展验收，查看资料与实物是否全都；自动生产线连续无故障运转至少 48 小时后，检查运转是否牢靠；上料装置和下料系统验证，桁架机械手在机床加工零件过程中装卸零件、零件翻转、防错、抽检、下料等动作进展考核，要求100%无故障。2-2对生产线运行节拍进展验收；上述要求均满足后，生产线连续稳定运转 1 个月工件无故障；油等辅料由需方供给；设备质保期和售后效劳：自终验收合格之日起，供方保证在正常操作和正确维护的状况下，其整个12调整或更换以恢复精度；丝杠、导轨、伺服电机、数控系统等关键部件发生故障更换，设备精度恢复正常运转，重计算质保期。在