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文档简介

1、1机器人足球活动的魅力开放性对抗性灵活性协作能力2足球机器人的分类分类的依据很多，如功能、大小、器件特点等，这里功能划分为例：进攻机器人：“尽量向对方多进球”防守机器人：“尽量防止球被攻入己方球门”攻防结合、主从配合是近年项目中出现的亮点3足球机器人攻防策略一攻 一防全攻 全守积极防守、后发制人攻防互补、相互通讯4进攻机器人动作要点找球、追球死球处理防乌龙处理强劲的动力、灵活的身手机器人要求5防守机器人动作要点找球、追球回到球门位置防乌龙处理身手灵活、回防快速准确、耐冲撞机器人要求6优 势： 两轮结构转向快捷，找球灵活机动需注意： 单向进攻、与多马达机器人对抗时动力略占劣势常见的机器人优势分析

2、7优 势：两轮结构：转向快捷、灵活机动；双复眼：快速找球、双向进攻需注意： 与大动力机器人对抗时动力略占劣势常见的机器人优势分析8优 势： 四轮结构力量强劲、重心低、双向进攻需注意： 转向阻力大、做细微动作略显困难。常见的机器人优势分析9优 势： 两轮结构机器人灵活度高、吸球射球、攻击性强需注意： 耐冲击能力稍弱、程序实现细节考虑需更加周全常见的机器人优势分析10优 势： 四轮全向结构、旋转灵活、全向进攻、全向防守、攻防结合需注意： 正面对攻力量稍微欠缺、对球场面的平整度要求较高。常见的机器人优势分析11足球机器人个性化装饰这就是我12 场地大小的变化 每支参赛队机器人数量 机器人智能化程度更

3、高 未来足球项目及机器人的发展趋势13只占用一个端口，就可以实现0-180读取多个方向的红外光强度，并且自动运算出最大值方向，最小值方向等等 足球机器人装备利器之“寻寻觅觅”让球无处可藏高级红外复眼模块14“端口扩展一扩八”，模拟信号类传感器（如：灰度测量模块、音量测量模块、火焰模块等）任意组合。是用户DIY综合器件应用的利器！足球机器人装备利器之“功能DIY”组合随心所欲模拟端口扩展板模块15能实现在平面相对角度值测量，范围是0-359精确到1度。用户可以自定义0度方向。足球机器人装备利器之“我的方向感”永不失效的司南指南针模块16高级超声波模块 利用超声定位原理测量到被测物体的距离，测量精度高；测量范围 3厘米 300厘米；足球机器人装备利器之“实时定位”感知你我的距离17全向轮模块实现任意方向灵活行走。可单个使用，也可组合使用，单个使用尺寸较小，两个组合一起使用，由于没有圆缺口，转动会非常平稳 。足球机器人装备利器之“风火轮”心动 行动18无线通讯模块采用FSK 的调制方式，带内置纠错编码算法，能在200米开阔地范围内通讯距离。从而实现机器人之间的自我通讯。足球机器人装备利器之“加强联系”通讯无处不在19足球机器人动作解密之“追球”判断复眼最大值通道编号控制机器人马达转动状态和速度。20（左转绕球）足球机器人动作解密之“左绕球”控制马达状态、速度和执行

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