智能远程控制技术在港口的应用方案

1、武汉港迪智能远程控制技术在港口应用案例第1页GUIDE智能远控技术当前已经快速成熟并逐步成为港口发展主流武汉港迪智能远控技术已应用或正在实施中重庆果园集装箱码头有限企业厦门集装箱码头集团有限企业深圳妈港仓码有限企业宁波远东码头经营有限企业南京港江北港务有限企业宁波港北仑第二集装箱码头分企业第2页智能远控中主要技术定位通讯安全控制视频3第3页智能远控应用案例项目内容第一阶段：第二阶段： 龙门吊上安装摄像头，建立远程控制点与龙门吊通讯连接，经过操作台远程操作两台轮胎吊进行作业。 与操作系统数据交换，半自动运行。宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业中控室内一台操作台远程控制两台龙门吊第4页智能远控

2、应用案例技术方案无线：裂缝波导管通讯宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）小车：双激光对射定位控制大车双目立体视觉防撞，自动纠偏箱区扫描，防打保龄吊具电子防摇第5页智能远控应用案例宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业技术亮点波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis企业TOS系统融合波导管地面AP箱波导管最大通讯带宽能够到达280300mbps大车双目（立体）机械视觉防撞装置吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台第6页智能远控应用案例宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业技术亮点激光发射器1激光发射器2波导管通讯小车定位：双激光

3、对射小车视频及音频监控装置与Navis企业TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第7页智能远控应用案例宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业技术亮点小车摄像头小车音频采集麦克风小车顶安装音频采集麦克风，对准小车机房内，用于采集ARTG运行时小车平台上起升机构、小车运行机构声响。波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis企业TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第8页智能远控应用案例宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业技术亮点大车双目视觉摄像机小车音频采集麦克风波导管通讯小车定位：双激

4、光对射小车视频及音频监控装置与Navis企业TOS系统融合大车双目(立体)机械视觉防撞装置吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台第9页智能远控应用案例宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业技术亮点波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis企业TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置 不论空吊具或带箱，小车完全停顿时经过一个摆动周期内，吊具在小车方向上摆动偏离值小于 100mm， 且吊具能顺利下放到目标箱上方。第10页智能远控应用案例宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业技术亮点TOS生产管理系统作业指令优化、分配安全防护自动控制系统

5、设置系统设置设备通讯管理场桥设备执行PLC视频监控服务器音频对讲服务器远控TOS系统设备执行系统波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis企业TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第11页智能远控应用案例宁波港股份企业北仑第二集装箱码头分企业技术亮点波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis企业TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第12页智能远控应用案例项目内容重庆果园集装箱码头有限企业本期：中控室内2台操作台远程控制4台龙门吊后期规划：中控室内34台操作台远程

6、控制12台龙门吊龙门吊特点双悬臂轨道龙门吊有效悬臂长度：10m悬臂外允许堆两排集装箱第13页智能远控应用案例技术方案有线：光纤通讯通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）大车：格雷母线小车：格雷母线定位控制大车防撞：激光测距+软件预判箱区扫描，防打保龄RFID集卡进场与集卡到位识别吊具电子防摇任务管理系统重庆果园集装箱码头有限企业第14页有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限企业TOS系统连接智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限企业长距离传输重量轻，轻易敷设带宽不受限制，集卡引导第15页有线通讯：光纤电缆卷

7、盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限企业格雷母线视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限企业TOS系统连接集卡引导第16页有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限企业集卡进场RFID读卡器视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限企业TOS系统连接集卡引导集卡到位RFID读卡器第17页有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限企业集卡引导线视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限企业

8、TOS系统连接集卡引导第18页有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限企业视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限企业TOS系统连接集卡引导第19页有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限企业视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限企业TOS系统连接集卡引导第20页智能远控应用案例宁波远东码头经营有限企业项目内容中控室内1台操作台远程控制2台龙门吊龙门吊特点单悬臂轨道龙门吊有效悬臂长度：5m悬臂外不允许堆集装箱第21页智能远控应用案例技术方

9、案有线：光纤通讯通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器(冗余）大车：使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编 码器进行辅助定位方式小车：格雷母线定位控制大车防撞，软件预判、超声波检测箱位管理，防打保龄宁波远东码头经营有限企业第22页大车定位：RFID + 绝对值编码器智能远控应用案例技术亮点宁波远东码头经营有限企业区域集装箱智能管理系统 使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编码器进行辅助定位方式RFID载体RFID读/写头每隔1500mm敷设一个RFID，共200个RFID载体第23页大车定位：RFID+ 绝对值编码器智能远控应用案例技术亮点宁波远东码头经营有限企业区域集装箱智能管理系统 第24页

10、智能远控应用案例深圳妈港仓码有限企业项目内容中控室内14台操作台远程控制36台RTG技术方案有线和无线相结合：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时）通讯起升：绝对值编码器+激光测距（冗余）大车：格雷母线小车：绝对值编码器+激光测距（冗余）定位控制大车防撞，双目（立体）机械视觉防撞系统大车自动纠偏远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱第25页智能远控应用案例深圳妈港仓码有限企业技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发TOS系统完全融合。吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱RFI

11、D集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理远程转场（无线通讯）第26页智能远控应用案例深圳妈港仓码有限企业技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发TOS系统完全融合。吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理远程转场（无线通讯）第27页智能远控应用案例深圳妈港仓码有限企业技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发TOS系统完全融合。远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自动

12、翻箱、自动叠箱RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理第28页智能远控应用案例深圳妈港仓码有限企业技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发TOS系统完全融合。RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱第29页智能远控应用案例深圳妈港仓码有限企业技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时） +无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器。与招商信息开发TOS系统完全融合。远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自

13、动翻箱、自动叠箱RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理第30页智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限企业项目内容中控室内1台操作台远程控制2台RTG技术方案无线中继+波导管通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）大车：激光条码扫描小车：双激光测距（冗余）定位控制大车雷达防撞，大车自动纠偏防打保龄吊具电子防摇第31页智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限企业技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位无线WLAN通讯系统漫游拓扑图与navis企业TOS系统完全融合。吊具电子防摇集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第32页智能远控应用案例厦门集装箱码头

14、集团有限企业技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位与navis企业TOS系统完全融合。吊具电子防摇集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第33页智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限企业技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位吊具电子防摇与navis企业TOS系统完全融合。集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第34页智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限企业技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位吊具电子防摇与navis企业TOS系统完全融合。集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第35页智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限企业技术亮点通讯：