机器人的发展

1、 机器人第1页目 录1234机器人概述机器人分类工业机器人机器人产业现实状况第2页电影中机器人第3页什么是机器人？机器人基本特征：大脑：自动控制程序身体：含有一定结构形态动作：完成一定动作能力第4页机器人三标准标准一：机器人不能伤害人类，也不 能看见人类受伤害而袖手旁观；标准二：机器人应服从人命令，但不得违反第一标准；标准三：机器人应保护自己，但不得违反第一、二标准。阿西莫夫，1950年出版第5页机器人定义“机器人”一词起源机器人一词首次出现是在19捷克作家卡雷尔卡佩克发表科幻剧罗萨姆万能机器人中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。首次定义机器人：“有劳动能力、没有思索能力、形象像人东西”。第6页

2、美国机器人协会机器人是一个用于移动各种材料、零件工具或专用装置，经过可编程动作来执行种种任务并含有编程能力多功效机械手。东京工业大学机器人是含有移动性、独立个体性、智能性、通用性、半机半人性、使役性装置。英国牛津字典机器人是貌似人自动机，含有智力和顺从于人但不具人格机器。中国科学家机器人是一个自动化机器，所不一样是这种机器具备一些人或生物相同智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一个含有高度灵活性自动化机器。第7页机器人发展历史195919621966197919931999美国人英格伯格，世界第一台工业机器人，Unimation企业，被誉为“机器人之父”。美国AMF企业生产出

3、“VERSTRAN”，成为真正商业化机器人。斯坦福大学，谢克机器人，第一台移动机器人，观察环境能力。斯坦福推车诞生，四轮，眼睛是摄像头，可绕开障碍物。“但丁”八角机器人探索南极洲火山，行动在美国操控。1997“旅行者”探索火星。索尼企业机械狗。本田汽车企业人形机器人。iRobot企业公布真空保洁机器人。NASA“勇气号”探测器登陆火星。美国内华达州颁发世界第一张无人驾驶汽车牌照。日本大阪大学和京都大学开发出人工智能流利对话美女机器人“ERICK”。第8页机器人分类特种机器人特种 机器人工业机人就是面向工业领域多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人之外、用于非制造业并服务于人类各

4、种先进机器人，包含：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、教育机器人等。工业机器人特种机器人第9页特种机器人1服务机器人餐厅服务员机器人扫地机器人第10页2水下机器人水下科考机器人蛟龙号水下机器人第11页3娱乐机器人跳舞机器人索尼企业机器狗AIBO第12页4军用机器人扫雷排爆机器人无人战车第13页5农业机器人采摘西红柿机器人太阳能发电除草机器人第14页6教育机器人机器人足球比赛机器人灭火比赛第15页工业机器人工业机器人发展历程 1960年美国AMF企业生产了首台工业生产柱坐标型 Verstran机器人，可进行点位和轨迹控制。 1979年，Unimation企业推出PUMA

5、机器人：多关节、全 电驱动、多CPU二级控制，采取VAL专用语言，可配视 觉、触觉、力觉传感器。 新世纪智能机器人，更完善环境感知能力，还具 有逻辑思维、判断能力和决议能力，可依据作业要求 与环境信息自主工作。第16页工业机器人定义及工作原理定义： 我国国家标准GB/T12643-90将工业机器人定义为“是一个能自动控制、可重复编程、多功效、多自由度操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业”。基本工作原理： 经过操作机上各运动构件运动，自动实现手部作业动作功效及技术要求。第17页工业机器人系统组成和机械结构工业机器人组成机器人组成机器人组成部分机器人组成系统机械部分传感部分控制部分

6、驱动系统机械结构系统感受系统机器人-环境交互系统人机交互系统控制系统第18页工业机器人系统组成第19页工业机器人机械结构基座 工业机器人基座是机器人基础部分腰 工业机器人腰是臂支承部分臂 工业机器人臂是执行机构中主要运动部件腕 工业机器人腕是连接臂与手部件，起支承手作用手 工业机器人手是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业部件第20页工业机器人技术指标机械结构6自由度载荷重量7kg定位精度0.06mm安装方式落地式本体重量380kg电源容量4kVA总高1731mm标准涂色橘黄色最大工作范围1轴（旋转）3602轴（立臂）2003轴（横臂）1254轴（腕）3705轴（腕摆）2406轴（腕转

7、）800ABB 2400L型机器人第21页最大速度1轴（旋转）150/s2轴（臂）150/s3轴（臂）150/s4轴（腕）360/s5轴（弯曲）360/s6轴（旋转）450/s安装环境环境温度545相对湿度最高95%防护等级IP54噪音水平最高70dB(A)第22页工业机器人分类按臂部运动形式分类：1、直角坐标型臂部可沿三个直 角坐标移动；2、圆柱坐标型臂部可作升降、 回转和伸缩动作；3、球坐标型臂部能回转、俯仰 和伸缩；4、关节型臂部有多个转动关节。第23页 按用途分类：01焊接机器人第24页02搬运机器人第25页03装配机器人第26页04喷漆机器人第27页05冲压机器人第28页机器人产业现

8、实状况01全球机器人市场需求连续增加 全球销量达 38 万台，同比增加 29%。全球机器人市场规模将到达232亿美元，-平均增加率靠近17%。其中亚洲销量约占全球销量2/3，东欧地域销量增速到达29%，是全球增加最快地域之一。中国、韩国、日本、美国和德国总销量占全球销量3/4。第29页02亚太地域成为最主要市场 亚洲是当前全球工业机器人使用量最大地域，占世界范围内机器人使用50%，其次是美洲（包含北美、南美）和欧洲。全球工业机器人销售额首次突破132亿美元，其中亚洲销售额76亿美元，欧洲销售额26.4亿美元，北美地域销售额到达17.9亿美元。中国、日本、韩国和泰国工业机器人新装机量占亚洲地域总

9、量75%。第30页全球工业机器人市场分布情况52%25%9%14%中国、韩国、日本、泰国其它德国美国、加拿大、墨西哥第31页 汽车、电子电气、金属和机械、橡胶化工和食品和饮料行业共五个行业是当前工业机器人主要应用行业，五个行业销量占比靠近80%。汽车行业和电子电气行业是工业机器人应用最主要两个行业，两个行业销量占比超出60%。依据IFR统计，全球工业机器人在汽车、电子电气、金属和机械、橡胶化工和食品行业销量占比分别为39%、20%、9%、7%、4%，累计靠近80%。03工业机器人市场结构需求第32页国际市场工业机器人应用领域分布情况(单位：%)汽车，39%电子电气，20%其它，21%食品和饮料

10、，4%橡胶化工，7%金属和机械，9%第33页04工业机器人发展高度集中 工业机器人主要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国机器人保有量和年度新增量位居全球前列。从以后，中国就成了全球最大工业机器人市场。日本、韩国和德国机器人密度和保有量处于全球领先水平。据IFR统计，年日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台；日本机器人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。第34页主要机器人产品最主要应用领域产品优势产品系列名称ABB（瑞士）搬运、焊接、喷涂和特殊机器人电子电气、物流搬运控制性、整体性好IRB系列机器人发那科(日本)数控系统，清洗、搬运、点焊、弧焊、装配汽车工业、电子电气重量轻，标准化编程，操作简单R系列，S系列安川（日本）伺服电机，点焊、弧焊、喷涂电子电气、搬运搬送高精度、高附加值Motorman系列库卡（德国）焊接、码垛、装配、洁净机器人汽车工业反应速度快，标准化编程、操作简单KR系列全球工业机器人四大巨头企业第35页我国机器人产业现实状况产业快速增加，领军企业产业化能力不停提升。产业发展地域和领域不平衡。第36页主要机器人企业：新松、遨博、广州数控、新时达等。我国机器人