超高层塔楼钢结构工程检测方案

1、超高层塔楼钢结构工程检测方案目录 TOC o 1-3 h z u 第一章工程概况 PAGEREF _Toc357176450 h 1第二章编制依据 PAGEREF _Toc357176451 h 1第三章原材检验 PAGEREF _Toc357176452 h 2第一节钢板检验 PAGEREF _Toc357176453 h 21.一般规定 PAGEREF _Toc357176454 h 22、复验 PAGEREF _Toc357176455 h 2第二节钢筋检验 PAGEREF _Toc357176456 h 31、一般规定 PAGEREF _Toc357176457 h 32、检验 PAG

2、EREF _Toc357176458 h 3第三节焊接材料检验 PAGEREF _Toc357176459 h 31、一般规定 PAGEREF _Toc357176460 h 32、复验 PAGEREF _Toc357176461 h 4第四节紧固件检验 PAGEREF _Toc357176462 h 41、一般规定 PAGEREF _Toc357176463 h 42、复验 PAGEREF _Toc357176464 h 4第五节涂装材料检验 PAGEREF _Toc357176465 h 41、一般规定 PAGEREF _Toc357176466 h 52、复验 PAGEREF _Toc3

3、57176467 h 5第六节钢筋桁架楼承板检验 PAGEREF _Toc357176468 h 51、一般规定 PAGEREF _Toc357176469 h 52、设计说明 PAGEREF _Toc357176470 h 53、复验 PAGEREF _Toc357176471 h 5第四章焊缝检测 PAGEREF _Toc357176472 h 61、一般规定 PAGEREF _Toc357176473 h 62、设计说明 PAGEREF _Toc357176474 h 63、焊接质量要求 PAGEREF _Toc357176475 h 6第五章涂层测厚 PAGEREF _Toc35717

4、6476 h 7第一节防腐涂层 PAGEREF _Toc357176477 h 71、防腐涂层质量要求 PAGEREF _Toc357176478 h 72、防腐涂层厚度检测 PAGEREF _Toc357176479 h 8第二节防火涂层 PAGEREF _Toc357176480 h 81、防火涂层质量要求 PAGEREF _Toc357176481 h 82、防火涂层厚度检测 PAGEREF _Toc357176482 h 8第六章栓钉检测 PAGEREF _Toc357176483 h 91、一般规定 PAGEREF _Toc357176484 h 92、弯曲试验 PAGEREF _T

5、oc357176485 h 9工程概况XX国际大厦东塔楼项目位于深圳市南山高新区填海六区，建筑面积为90733.47，地下3层，地上裙房4层，共39层，181.2m高。塔楼为钢筋混凝土框架-核心筒结构体系，其余为框架结构。本工程钢结构分布在塔楼及裙楼部分。钢结构内容主要包括钢骨混凝土劲性柱、连廊钢结构、楼层钢梁、观光电梯钢结构梁及柱、核心筒钢骨混凝土连梁、钢楼梯、钢筋桁架楼承板等。钢结构总用钢量约3640t，钢材材质主要为Q235B、Q345B、Q345GJC、Q390GJC，连接形式主要为焊接及高强螺栓连接。本工程的相关单位信息：建设单位：XXXX有限公司设计单位：XX有限公司监理单位：XX

6、有限公司质量监督：XX监督总站钢结构安装单位：XX有限公司编制依据（1）建筑结构荷载规范GB50009-2012（2）钢结构工程施工规范GB50755-2012（3）钢结构焊接规范GB50661-2011（4）建筑设计防火规范GB50016-2006（5）钢结构防火涂料GB14907-2002（6）低合金高强度结构钢GB/T1591-2008（7）厚度方向性能钢板GB/T5313-2010（8）气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝GB/T8110-2008（9）低合金钢焊条GB/T5118-1995（10）建筑钢结构防腐蚀技术规程JGJ/T251-2011（11）钢结构防火涂料应用技术规范CEC

7、S24-1990（12）钢结构工程施工质量验收规范GB50205-2001（13）建筑工程施工质量验收统一标准GB50300-2001（14）建设工程施工管理规范GB/T50326-2006（15）钢结构超声波探伤及质量分级法JG/T203-2007（16）本项目钢结构设计说明及合同范本。（17）本项目钢结构施工图纸。原材检验钢板检验一般规定（1）钢材的品种、规格、性能等应符合现行国家产品标准和设计要求。进口钢材产品的质量应符合设计和合同规定标准的要求。检查数量：全数检查。检验方法：检查质量合格证明文件、中文标志及检验报告等。（2）设计说明：本工程框架柱及其连接板材质为Q390GJC；非框架柱

8、、钢梁、钢支撑、其它钢构件及其连接板材,当钢板厚度小于40mm,采用Q345B,当钢板厚度大于或等于40mm,采用Q345GJC，其力学性能和化学成分应符合低合金高强度结构钢（GB/T1591-94）与高层建筑结构用钢板（YB4104-2000）的规定。钢材的屈服强度实测值与抗拉强度实测值的比值不应大于0.85；钢材应有明显的屈服台阶，且伸长率应大于20。钢材应具有良好的焊接性和合格的冲击韧性，钢材的力学性能应符合钢结构设计规范（GB50017-2003）的相关要求。钢板厚度方向性能要求：采用焊接连接节点，当钢材板厚大于或等于40mm，应按现行国家标准厚度方向性能钢板GB/T5313-2010

9、的规定，考虑板厚方向的断面收缩率，并不得小于该标准Z15级规定的允许值。钢板厚度（mm）t4040t6060t80T80钢板厚度方向性能级别-Z15Z25Z352、复验据钢结构工程施工规范GB50755-2012作出如下组批原则：（1）钢材应成批验收。牌号为Q235、Q345且板厚小于40mm的钢材，应按同一生产厂家、同一牌号、同一质量等级的钢材组成检验批，每批重量不应大于150t，同一生产厂家、同一牌号的钢材供货重量超过600t且全部复验合格时，每批的组批重量可扩大至400t。牌号为Q235、Q345且板厚大于或等于40mm的钢材，应按同一生产厂家、同一牌号、同一质量等级的钢材组成检验批，每

10、批重量不应大于60t，同一生产厂家、同一牌号的钢材供货重量超过600t且全部复验合格时，每批的组批重量可扩大至400t。牌号为Q390的钢材，应按同一生产厂家、同一质量等级的钢材组成检验批，每批重量不应大于60t，同一生产厂家的钢材供货重量超过600t且全部复验合格时，每批的组批重量可扩大至300t。牌号为Q345GJ、Q390GJ的钢板，应按同一生产厂家、同一牌号、同一质量等级的钢材组成检验批，每批重量不应大于60t，同一生产厂家、同一牌号的钢材供货重量超过600t且全部复验合格时，每批的组批重量可扩大至300t。对设计有厚度方向性能且探伤要求的钢板，制作厂应订购探伤合格的钢板，不但要求生产

11、厂家提供质量合格证明书，还应对进厂钢板逐张进行超声波探伤检验，检验按国家规范（GB/T2970-2004）执行，质量等级为级或级以上合格。检验方法：检查复验报告及超声波检查报告。（2）对于厚度方向性能钢板还包括Z向拉伸试验。复验时的取样和复验内容应按有关国家标准执行。Z15级钢板按批进行钢板厚度方向性能检验，每批钢板由同一牌号、同一炉号、同一厚度、同一交货状态的钢板组成，每批重量不大于50t。钢筋检验1、一般规定钢筋可按理论重量交货，也可按实际重量交货。按理论重量交货时，理论重量为钢筋长度乘以钢筋的每米理论重量。2、检验钢筋应按批进行检查和验收，每批由同一牌号、同一炉罐号、同一规格的钢筋组成。

12、每批的重量通常不大于60t。超过60t的部分，每增加40t（或不足40t的余数），增加一个拉伸试验试样和一个弯曲试验试样。检验方法：力学性能（拉伸）。焊接材料检验1、一般规定（1）焊接材料的品种、规格、性能等应符合现行国家产品标准和设计要求。检查数量：全数检查。检验方法：检查焊接材料的质量合格证明文件、中文标志及检验报告等。（2）重要钢结构采用的焊接材料应进行抽样复验，复验结果应符合现行国家产品标准和设计要求。检查数量：全数检查。检验方法：检查复验报告。2、复验用于重要焊缝的焊接材料，或对质量合格证明文件有疑义的焊接材料，应进行抽样复验，复验时焊丝宜按五个批（相当炉批）取一组试验，焊条宜按三个

13、批（相当炉批）取一组试验。紧固件检验1、一般规定钢结构连接用高强度大六角螺栓连接副、扭剪型高强度螺栓连接副、普通螺栓其品种、规格、性能等应符合现行国家产品标准和设计要求。高强度大六角螺栓连接副、扭剪型高强度螺栓连接副出厂时应分别随箱带有扭矩系数和紧固轴力（预拉力）的检验报告。检查数量：全数检查。检验方法：检查产品的质量合格证明文件、中文标志及检验报告等。2、复验（1）当高强度螺栓连接副保管时间超过6个月后使用时，应按相关要求重新进行扭矩系数或紧固轴力试验，并应在合格后再使用。（2）高强度大六角头螺栓连接副和扭剪型高强度螺栓连接副，应分别进行扭矩系数和紧固轴力（预拉力）的复验，试验螺栓应从施工现

14、场待安装的螺栓批中随机抽取，每批应抽取8套连接副进行复验。（3）钢结构制作和安装单位应根据钢结构工程施工质量验收规范GB50205-2001分别以钢结构制造批为单位进行抗滑移系数试验。制造批可按分部（子分部）工程划分规定的工程量每2000t为一批，不足2000t的可视为一批。两种及以上表面处理工艺时，每种处理工艺应单独检验。每批三组试件。涂装材料检验1、一般规定（1）钢结构防腐涂料、稀释剂和固化剂等材料的品种、规格、性能等应符合现行国家产品标准和设计要求。检查数量：全数检查。检验方法：检查产品的质量合格证明文件、中文标志及检验报告等。（2）钢结构防火涂料的品种和技术性能应符合设计要求，并应经过

15、具有资质的检测机构检测符合国家现行有关标准的规定。检查数量：全数检查。检验方法：检查产品的质量合格证明文件、中文标志及检验报告等。2、复验XX检测中心要求防火涂料原包装1桶，且不少于2L，对其粘结强度、抗压强度进行复验。钢筋桁架楼承板检验1、一般规定钢筋桁架焊点的外观质量应符合下列要求：（1）焊点处熔化金属应均匀。（2）焊点不应脱落、漏掉。（3）焊点应无裂纹、多孔性缺陷及明显烧伤现象。（4）钢筋桁架楼承板应作出厂检验。检验合格后应提供检测报告，产品质量合格后方可出厂。2、设计说明上、下弦钢筋和腹杆钢筋均采用热轧带肋钢筋HRB400级钢筋。底模钢板采用镀锌板，板厚度为0.5mm，屈服强度不低于2

16、60N/mm，镀锌层两面总计不小于120g/m。3、复验热轧带肋、光圆钢筋：同一牌号、同炉罐号、同规格，每60t为一批，不足此数也按一批计。随机抽取5根，去掉端头50cm后各截取1支，要求钢筋两端面应平整，且垂直于中轴线。每支钢筋长500550mm，每组共5支。用于力学性能（拉伸）检验。镀锌板的复验应符合GBT17505的规定做力学试验和化学分析，所取材料一般为100mm*100mm，2块。焊缝检测1、一般规定焊缝表面不得有裂纹、焊瘤等缺陷。一级、二级焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑等裂纹、电弧擦伤等缺陷。且一级焊缝不得有咬边、未焊满、根部收缩等缺陷。检查数量：每批同类构件抽查10%，且不应少于

17、3件；被抽查构件中，每一类型焊缝按条数抽查5%，且不应少于1条；每条检查一处，总抽查数不应少于10处。检验方法：观察检查或使用放大镜、焊缝量规和钢尺检查，当存在疑义时，采用渗透或磁粉探伤检查。2、设计说明设计要求全熔透的一、二级焊缝应采用超声波探伤进行内部缺陷的检验，对一级焊缝探伤比例为100，对二级焊缝探伤比例为20。超声波探伤的方法及评定标准按照钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分析（GB/T11345-1989）进行。其中比例，对工厂制作焊缝为每条焊缝长度的百分数，对现场安装焊缝应为同一类型、同一施焊条件的焊缝条数的百分数。探伤长度不应小于200mm。厚度小于8mm的钢材的对接焊缝，不应

18、采用超声波探伤。超声波探伤不能对缺陷作出判断时，应采用射线探伤，其方法及评定标准均按照钢熔化焊对接接头射线照相及质量分级（GB/T3323-2005）进行。三级焊缝以外观检查为主，必要时可进行磁粉或着色探伤，检查比例由有关各方共同商定。3、焊接质量要求（1）一级焊缝除注明外，所有框架、桁架等构件拼接焊缝、节点区域内截面组合焊缝除注明外均采用坡口全熔透焊缝，焊缝质量等级一级。制作：焊接箱型截面钢柱在框架梁梁高及其上、下各600mm节点范围内，柱壁板间的焊缝；焊接箱型截面钢柱在工地接头上、下各100mm节点范围内，柱壁板间的焊缝；焊接箱型截面、H型截面钢柱在与梁翼缘对应位置设置的水平加劲肋与柱壁板

19、间的焊缝；焊接箱型截面柱与钢梁翼缘间的焊缝；焊接钢管。安装：焊接箱型截面、H型截面钢柱工地接头；钢梁工地接头翼缘间的焊缝；焊接箱型截面柱、H型截面钢柱与钢梁翼缘间的焊缝；钢管现场接长接头。（2）二级焊缝除上述范围以外全熔透焊缝，焊缝质量等级二级。柱脚底板与柱；焊接箱型柱壁板间除上述规定采用全熔透焊缝的部位外，其余部位的连接焊缝也采用全熔透焊缝；焊接工字钢梁当腹板厚度大于14mm时，翼缘与腹板间的焊缝采用K形熔透焊；梁柱刚接时，梁腹板与柱的连接焊缝；以及腹板连接板与柱的连接焊缝。（3）三级焊缝角焊缝质量等级三级，其外观质量需符合钢结构工程施工质量验收规范二级焊缝的规定。（4）比例取样的具体执行办

20、法检验批的划分：钢柱以相近标高分段同节段的为一个检验批，钢梁以一个楼层为一个检验批。一级焊缝：以每个检验批的构件数量100%进行检验，对检验构件的所有一级焊缝进行100%检测。二级焊缝：以每个检验批的构件数量的20%进行抽检，对抽检到的构件的二级焊缝进行100%检测。探伤比例的计算方法应按以下原则确定：对工厂制作焊缝：应按每条焊缝计算百分比，且探伤长度不应小于200mm，当焊缝长度不足200mm时，应对整条焊缝进行探伤。对现场安装焊缝：应按同一类型、同一施工条件的条数计算百分比，探伤长度不小于200mm，并应不少于1条焊缝。涂层测厚防腐涂层1、防腐涂层质量要求（1）涂装前钢材表面除锈应符合设计

21、要求和国家现行有关标准的规定。处理后的钢材表面不应有焊渣、焊疤、灰尘、油污、水和毛刺等。检查数量：按构件数抽查10%，且同类构件不应少于3件。检验方法：用铲刀检查和用现行国家标准涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB8923规定的图片对照观察检查。（2）涂料、涂装遍数、涂层厚度均应符合设计要求。检查数量：按构件数抽查10%，且同类构件不应少于3件。检验方法：用干漆膜测厚仪检查。每个构件检测5处，每处的数值为3个相距50mm测点涂层干漆膜厚度的平均值。（3）设计说明。所有钢构件先做抛丸除锈达到Sa2.5级；室内钢结构涂环氧富锌底漆，厚度为2x40m，环氧云铁中间漆，厚度为2x40m，聚氨酯面漆厚度

22、为40m；室外钢结构涂环氧富锌底漆，厚度为2x50m，环氧云铁中间漆，厚度为2x40m，聚氨酯面漆厚度为40m；所有锚具、螺杆、轴销均做电镀锌处理，厚度为30m；如采用其它防锈材料，其性能应有可靠保证(耐久年限10年以上)，并应经设计人认可；外包混凝土的钢构件不涂装。2、防腐涂层厚度检测构件划分：钢柱以楼层为分界点计算构件；钢梁以每条钢梁为一个独立构件。钢柱：按构件数的10%（且不少于3个构件）进行防腐涂料的厚度检测。钢梁：每个楼层区域按构件数10%（且不少于3个构件）进行防腐涂层厚度检测。防火涂层1、防火涂层质量要求本工程的耐火等级为一级，设计要求对柱、梁、桁架做防火喷涂，防火涂料的厚度须满

23、足构件耐火极限要求。构件名称耐火极限(h)钢柱、钢支撑3.0h钢梁2.0h组合楼板、疏散楼梯及屋顶承重构件2.0h注：钢柱采用厚涂型防火涂料，钢梁、组合楼板采用薄涂型防火涂料。2、防火涂层厚度检测（1）防火涂料涂装前钢材表面除锈及防锈底漆涂装应符合设计要求和国家现行有关标准的规定。检查数量：按构件数抽查10%，且同类构件不应少于3件。检验方法：表面除锈用铲刀检查和用现行国家标准涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB8923规定的图片对照观察检查。底漆涂装用干漆膜测厚仪检查，每个构件检测5处，每处的数值为3个相距50mm测点涂层干漆膜厚度的平均值。（2）钢结构防火涂料的粘结强度、抗压强度，应符合国

24、家现行钢结构防火涂料应用技术规范CECS24:90标准的规定。检验方法应符合现行国家标准建筑构件防火喷涂材料性能试验方法GB9978的规定。检查数量：每使用100t或不足100t薄涂型防火涂料，应抽检一次粘结强度；每使用500t或不足500t厚涂型防火涂料，应抽检一次粘结强度和抗压强度。检验方法：检查复检报告。（3）薄涂型防火涂料涂层的厚度应符合有关耐火极限的设计要求。厚涂型防火涂料涂层的厚度，80%及以上面积应符合设计耐火极限要求，且最薄处厚度不应低于设计要求的85%。检查数量：按同类构件数抽查10%，且均不应少于3件。检验方法：用涂层厚度测量仪、测针和钢尺检查。测量方法应符合国家现行钢结构

25、防火涂料应用技术规程CECS24:90标准的规定。构件划分：钢柱以楼层为分界点计算构件，即每个楼层按柱位的钢柱划分构件；钢梁以每条钢梁为一个独立构件。钢柱：按构件数的10%（且不少于3个构件）进行防火涂料的厚度检测。钢梁：每个楼层区域按构件数10%（且不少于3个构件）进行防火涂层厚度检测。栓钉检测1、一般规定工程中采用的栓钉应有下列证明文件：（1）每批（钢厂供货批号）栓钉原材的材质证明和复验报告。（2）栓钉焊接端的力学性能试验报告。（3）产品合格证。2、弯曲试验现场弯曲试验应采用锤击方法在焊缝不完整或焊缝尺寸较小的方向，沿原轴线弯曲30，当焊接部位无裂纹时为合格。在基因科技开发与应用上，中国与

26、发达国家处于同一起跑线。随着我国经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，消费能力和健康保健意识愈加强烈，预估我国每年基因检测量至少在300万人次以上，且逐年递增。未来2到3年内，我国认识到基因检测重要性的人群将达到总人口的15%-20%，约有3亿人的市场潜在需求，每年基因检测量至少在300万人次以上，市场空间非常巨大。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿

27、瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临床级基因检测、消费级基因检测。真正的互联网不仅仅是信息的展示，展示的互联网那是传统型思维。真正互联网大潮势不可挡的核心是互动沟通和有价值的分享；是人性便宜方便快捷惰性的满足。目前还没有很好的互联网+机床的商业模式，一方面是制造业决策生产销售设计人员年龄偏老龄化，延迟了互联网在机床行业广泛使用；另一方面是大众网络或展示性网络缺乏专业性思维和用户使用中服务问题的解决。精准诊断以及检测是精准治疗的基础，行业起步早于精准治疗，并且其配套的产业链在国内相对成熟。大量的体外诊断试剂企业已完成资本积累、渠道布局以及行业整合，政策方面也相对

28、成熟。在投资方面存在周期相对较短、回报高的特点，投资者可以较快的推出。精准治疗仍然存在大量的技术问题没有解决，在国内创新药物研发以及生产商的政策环境、产业链配套相对不成熟。另外，其投资技术、政策风险高，周期相对较长，对投资的专业性要求极高，投资相对谨慎。以直播电商的投资收益来看，目前国内的直播电商的开发在收益模式上主要有三种形式，即产品售卖、服务增值、产品和服务结合；对于大型公司则存在直播电商建设与经营管理相结合的经营模式以及直播电商建设与经营管理相分离的经营模式。直播电商除产品本身之外，管理和服务才是直播电商项目最大的赢利点。在直播电商管理方面，由于种种服务形势有别于其他资源，因此，直播电商

29、服务费的收取标准采取相对高价位标准。其次，除了常规的服务，针对用户的需求，直播电商服务也包括了定制化服务等。行业盈利能力分析：直播电商行业的盈利能力主要受到行业的投资回报周期、行业服务周期、行业竞争程度、用户粘性等的影响。部分产品和服务存在投资大,回收慢,竞争激烈,用户粘性不高等现实问题。这些问题的存在使得直播电商行业的盈利能力有待提高。为了行业的长远发展,直播电商行业的盈利能力急需改善。在基因科技开发与应用上，中国与发达国家处于同一起跑线。随着我国经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，消费能力和健康保健意识愈加强烈，预估我国每年基因检测量至少在300万人次以上，且逐年递增。未来2到3年内，

30、我国认识到基因检测重要性的人群将达到总人口的15%-20%，约有3亿人的市场潜在需求，每年基因检测量至少在300万人次以上，市场空间非常巨大。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临床级基因检测、消费级基因检测。真正的互联网不仅仅是信息的展示，展示的互联网那是传统型思维。真正互联网大潮势不

31、可挡的核心是互动沟通和有价值的分享；是人性便宜方便快捷惰性的满足。目前还没有很好的互联网+机床的商业模式，一方面是制造业决策生产销售设计人员年龄偏老龄化，延迟了互联网在机床行业广泛使用；另一方面是大众网络或展示性网络缺乏专业性思维和用户使用中服务问题的解决。精准诊断以及检测是精准治疗的基础，行业起步早于精准治疗，并且其配套的产业链在国内相对成熟。大量的体外诊断试剂企业已完成资本积累、渠道布局以及行业整合，政策方面也相对成熟。在投资方面存在周期相对较短、回报高的特点，投资者可以较快的推出。精准治疗仍然存在大量的技术问题没有解决，在国内创新药物研发以及生产商的政策环境、产业链配套相对不成熟。另外，

32、其投资技术、政策风险高，周期相对较长，对投资的专业性要求极高，投资相对谨慎。以直播电商的投资收益来看，目前国内的直播电商的开发在收益模式上主要有三种形式，即产品售卖、服务增值、产品和服务结合；对于大型公司则存在直播电商建设与经营管理相结合的经营模式以及直播电商建设与经营管理相分离的经营模式。直播电商除产品本身之外，管理和服务才是直播电商项目最大的赢利点。在直播电商管理方面，由于种种服务形势有别于其他资源，因此，直播电商服务费的收取标准采取相对高价位标准。其次，除了常规的服务，针对用户的需求，直播电商服务也包括了定制化服务等。行业盈利能力分析：直播电商行业的盈利能力主要受到行业的投资回报周期、行

33、业服务周期、行业竞争程度、用户粘性等的影响。部分产品和服务存在投资大,回收慢,竞争激烈,用户粘性不高等现实问题。这些问题的存在使得直播电商行业的盈利能力有待提高。为了行业的长远发展,直播电商行业的盈利能力急需改善。近年来，国内研发机构非常重视智能手术机器人精密操作与状态感知技术的创新性研发，在部分领域已经达到国际先进水平。在精密操作方面，对操作精度影响最大的关键部分是远端运动中心(RCM)机构，2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构，可在受限的空间中实现灵巧操作，确保微创手术过程中手术器械与病人的手术切口不发生拉扯，以保障手术安全。在状态感知方面，2018年南开大学采用人工神经网络技术，针对骨科手术机器人，构建了基于力触觉、声音振动等信息的成像识别系统，可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别，为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。生物医药