自动控制原理课程设计汇本报告范文

1、目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 、课设的任务与要求 仁 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document I、课设的题目与问题 1. HYPERLINK l bookmark6 o Current Document II课设的化要求2.、设计正文3. HYPERLINK l bookmark8 o Current Document I、第一问4. HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 1题目的处理4. HYPERLINK l book

2、mark12 o Current Document 2题目的代码4.3运行的的结果5.4比较6.II、第二问7.1题目的处理.7.2题目的代码.7.3运行的结果&K0 8.K0 25K0 26第三问26第四问27第一题27未校正的单位阶跃响应图 27未校正前的 BODE图28超前校正28滞后校正29第二题30未校正的单位阶跃响应图 .3.0可得未校正前的 BODE图31超前校正31滞后校正32滞后一超前校正 33四、总结34五、参考文献35飞课设的任务与要求I、课设的题目与问题题目：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数G k G k ( s)Ks ( 0 .1 s 1 )问题：分析系统单

3、位阶跃响应的时域性能指标当k ,时，绘制系统的根轨迹，分析系统的稳定性对系统进行频域分析，绘制其 Nyquist图及Bode图，确定闭环系统的稳定性用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：4.1设计串联校正满足下列性能指标(1 )在单位斜坡信号(t) t作用下，系统的稳态误差ess 0-01 ； 0(2)系统校正后，相位裕量(c) 45 o4.2设计串联校正满足下列性能指标(1 )在单位斜坡信号r(t) t作用下，系统的稳态误差ess 0.005 系统校正后，相位裕量(c) 45 o 系统校正后，幅值穿越频率c 50 oII课设的化要求单位阶跃响应时域指

4、标的分析：绘制系统的单位阶跃响应曲线，利用曲线计算系统单位阶跃 响应的时域性能指标，包括上升时间，峰值时间，调节时间，超调，振荡次数 根据Matlab相关命令绘制系统的根轨迹，通过根轨迹分析系统的稳定性根据Matlab相关命令绘制系统的Nyquist图和Bode图，由图分析系统的稳定性及稳定裕 度按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计：（1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；（2）根据求得的值，画出校正前系统的 Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量（要求 利用MATLAB软件编程进行辅助设计），以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则执 行下一步；（3）

5、画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）。（若 可以采用多种方法，分别设计并进行比较）（4）确定校正装置传递函数的参数；（5） 画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标（要求利用MATLAB软件编程进行 辅助设计）。若不满足，跳到第（4）步。否则进行下一步。（6） 提出校正的实现方式及其参数。（要验实现校正前、后系统并得到的校正前后系统的阶 跃响应）（7） 若采用不同串联校正方法进行设计，比较不同串联校正方法的特点。（稳定性、稳态性 能、动态性能和实现的方便性的比较）1、设计正文I、第一问1-1题目的处理K = 10 时K* = 100GK = 100/s(s+1)G = 100/sA2+10s+1001-2题目的代码在MATLAB中运行以下代码:GK = tf(100,1 10 0);G = tf(100,1 10 100);step(G)Wn = 10;Kex