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文档简介
1、 5/51.1.1空间向量及其线性运算【学习目标】1. 熟练掌握空间向量的加法,减法,向量的数乘运算,向量的数量积运算及其坐标表示;2. 熟练掌握空间线段的长度公式、夹角公式、两点间距离公式、中点坐标公式,并能熟练用这些公式解决有关问题.【学习过程】1. 具有 和 的量叫向量, 叫向量的模; 叫零向量,记着 ; 具有 叫单位向量.2. 向量的加法和减法的运算法则有 法则 和 法则.3.实数与向量a的积是一个 量,记作 ,其长度和方向规定如下: (1)|a| . (2)当0时,a与A. ;当0时,a与A. ;当0时,a .4. 向量加法和数乘向量运算律:交换律:ab 结合律:(ab)c 数乘分配
2、律:(ab) 5. 表示空间向量的 所在的直线互相 或 ,则这些向量叫共线向量,也叫平行向量.空间向量共线定理:对空间任意两个向量(), 的充要条件是存在唯一实数, 使得 ; 推论: l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,对空间的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是 6. 空间向量共面:共面向量: 同一平面的向量. 定理:对空间两个不共线向量,向量与向量共面的充要条件是存在 , 使得 .推论:空间一点P与不在同一直线上的三点A,B,C共面的充要条件是: 存在 ,使 对空间任意一点O,有 7.向量的数量积: .8. 单位正交分解:如果空间一个基底的三个基向量互相 ,长度都为 ,则这个基底
3、叫做单位正交基底,通常用i,j,k表示.9.空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系O-xyz和向量a,且设i、j、k为 x轴、y轴、z轴正方向的单位向量,则存在有序实数组,使得,则称有序实数组为向量a的坐标,记着 .10. 设A,B,则 .11. 向量的直角坐标运算:设a,b,则ab ; ab ;a ; ab 二、动手试试1如图,在四棱柱的上底面中,则下列向量相等的是()A与B与C与D与2已知三棱锥中,E是的中点,则()ABCD3已知在长方体中,点E是的中点,点F是AE的三等分点,且,则()ABCD4给出下列命题空间中所有的单位向量都相等;方向相反的两个向量是相反向量;若满足,且同向,则;零向量没有方向;对于任意向量,必有其中正确命题的序号为()ABCD5如图,在长方体中,下列各式运算结果为的有(); ;A3个B4个C5个D6个6如图所示,在平行六面体中,设,N是BC的中点,用,表示为()ABCD7如图所示,在平行六面体中,与的交点为M设,则下列向量中与相等的向量是()ABCD8在直三棱柱中,若,则=_.(用表示)9已知P和不共线三点A,B,C,四点共面且对于空间任意一点O,都有 ,则_.10如图,在正方体中,为其中心 (1)化简;(2)若,则可以是图中有
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