文本教程plc软件real

1、_NCF030_MoveVelocity_REAL (1/4)機能概要速度制御。_NCF030_MoveVelocity_REAL常時 ON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)UnitNoDone速度到達()(BOOL)軸AxisdAborted中断(BOOL)(BOOL)起動ExecuteError(REAL)(WORD)速度指令VelocityErrorID名LibFBLomronlibNCF_NCF030_MoveVelocity_REAL11.cxf対象形式位置制御形CJ1W-NCF71、 CS1W-NCF71CPU CS1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1

2、*-CPU*H 3.0 以上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 CP1HCX-Programmer 5.0 以上使用言語言語使用条件位置制御 1.2 場合、以下設定必要。(1.3 以降必要)CX-Programmer 設定位置制御関連 FB 、割付保持以外 H512 以降(初期値設定)動作。必 CX-Programmer 本値、使用(例 DM EM)変更。本値PLC割付変更。数異。指定場合容量足時表示。例、D32020 D32767 748CH 分使用場合左記指定。割付 新規 PLC1FB 先頭最終指定。 FB 種類保持以外H512H1407896保持H1408H1535128T3072T40

3、951024C3072C40951024使用必要、使用既上使用割付 新規 PLC1場合、CX-Programmer FB 先頭最終OK保持以外D32020D32767748保持H1408H1535128T3072T40951024C3072C40951024詳細(A)(D)編集(E)(D)編集(E)OKNCF 030速度制御(REAL) _NCF030_MoveVelocity_REAL_NCF030_MoveVelocity_REAL (2/4)UnitNo軸Axis指定軸対起動 Execute立上、指定速度指令 Velocity速度制御開始。本 FB 速度制御中速度指令 Velocity変

4、更、実際動作速度変更。速度到達後起動 Execute間速度指令 Velocity値反映。速度到達 Done本 FB 目標速度到達。 Error ErrorID本 FB 関異常発生。他 FB 別異常。(mandAborted/Error/ErrorID)、起動 Execute OFF 。動作完了以前起動 Execute OFF 場合、対応状況発生時、少 1 間。機能説明_NCF030_MoveVelocity_REAL (3/4)使用例起動OFFON 、0 位置制御接続(軸 1)速度制御、動作。:0CPUNCF軸 1動接点 B接点 C接点 D接点 A接点Sle_NCF030_MoveVeloci

5、ty_REALON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)速度到達&0UnitNoDone接点 B軸()(BOOL)中断&1AxisdAborted接点 C起動(BOOL)(BOOL)接点 AExecuteError接点 D速度指令(REAL)(WORD)20% +20.000VelocityErrorIDD0関連位置制御 (SBCE-323) 10-5 速度制御12-4 A起常時_NCF030_MoveVelocity_REAL (4/4)変数【INPUT】(入力変数)【OUTPUT】(出力変数)履歴詳細内容願本書機能説明資料。使用上制限事項、組合制約事項記載。使用、必

6、製品読願申上。詳細内容1.10 1.00 、UnitNo軸Axis、EN ON 起動 ExecuteOFF 設定必要。、起動 Execute立上同、UnitNo軸Axis変更、正動作場合意味。 1.10 、制約。日付内容1.002004.06.新規作成1.102005.01.UnitNo軸Axis設定関制約。名称(和文)変数名型有効範囲説明ENOENOBOOL1(ON): FB 正常動作0(OFF): FB 正常動作FB 起動入力変数有効範囲外FB 異常終了共通読込速度到達DoneBOOL1(ON)、目標速度到達表。中断dAbortedBOOL1(ON): 中断動作中以下条件成立中断。他 Move 動(多重起動)減速停止、即停止指令停止実行中軸対、偏差実行/減速停止/即停止/偏差各 ON 状態本 FB 実行停止実行立上検出速度制御指令起動中速度制御指令本 FB 以外操作変更ErrorBOOL1(ON)、FB 内異常発生表。ErrorIDWORDFB 内発生異常返。異常内容、関連記載参照。以下条件場合、#0000 返。入力変数範囲外位置制御共通範囲外指定軸通信確立名称(和文)変数名型初期値有効範囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動UnitNo&0&0&15指定値相当。軸Axis&1&1&16指定値軸 No.相当。起動