RV减速器项目风险管理决策

1、泓域/RV减速器项目风险管理决策RV减速器项目风险管理决策xxx集团有限公司目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114589497 一、 公司概况 PAGEREF _Toc114589497 h 2 HYPERLINK l _Toc114589498 公司合并资产负债表主要数据 PAGEREF _Toc114589498 h 3 HYPERLINK l _Toc114589499 公司合并利润表主要数据 PAGEREF _Toc114589499 h 3 HYPERLINK l _Toc114589500 二、 产业环境分析 PAGEREF _Toc11458

2、9500 h 4 HYPERLINK l _Toc114589501 三、 从机器人关节设计看待减速器要求 PAGEREF _Toc114589501 h 5 HYPERLINK l _Toc114589502 四、 必要性分析 PAGEREF _Toc114589502 h 6 HYPERLINK l _Toc114589503 五、 损失期望值分析法 PAGEREF _Toc114589503 h 7 HYPERLINK l _Toc114589504 六、 决策树分析法 PAGEREF _Toc114589504 h 10 HYPERLINK l _Toc114589505 七、 风险管

3、理信息系统 PAGEREF _Toc114589505 h 13 HYPERLINK l _Toc114589506 八、 项目投资计划 PAGEREF _Toc114589506 h 14 HYPERLINK l _Toc114589507 建设投资估算表 PAGEREF _Toc114589507 h 16 HYPERLINK l _Toc114589508 建设期利息估算表 PAGEREF _Toc114589508 h 17 HYPERLINK l _Toc114589509 流动资金估算表 PAGEREF _Toc114589509 h 18 HYPERLINK l _Toc1145

4、89510 总投资及构成一览表 PAGEREF _Toc114589510 h 20 HYPERLINK l _Toc114589511 项目投资计划与资金筹措一览表 PAGEREF _Toc114589511 h 21 HYPERLINK l _Toc114589512 九、 进度计划方案 PAGEREF _Toc114589512 h 22 HYPERLINK l _Toc114589513 项目实施进度计划一览表 PAGEREF _Toc114589513 h 22公司概况（一）公司基本信息1、公司名称：xxx集团有限公司2、法定代表人：汤xx3、注册资本：1420万元4、统一社会信用代

5、码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2015-2-37、营业期限：2015-2-3至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx（二）公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11684.259347.408763.19负债总额4761.073808.863570.80股东权益合计6923.185538.545192.39公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入20562.7116450.1715422.03营业利润3804.013043.212853.01利润总额3

6、113.902491.122335.43净利润2335.431821.641681.51归属于母公司所有者的净利润2335.431821.641681.51产业环境分析以“中国制造2025”和“互联网+”行动计划为引领，实施产业强县战略，推进新型工业化进程，实现工业率先发展。着力建设一流的经济开发区，打造现代制造业先进配套基地。以开发区和特色产业基地为发展平台，以项目建设为发展支撑，深入推进传统特色产业转型升级和新兴产业率先发展，形成先进制造业主导的工业发展格局。到“十三五”末，力争全部工业总产值突破500亿元；规模以上企业数量每年新增15家以上，达到220家以上，规上工业增加值增速达到9%以

7、上。（一）着力推进园区率先发展以规划为引领，完善基础设施建设，加快招商引资进度，以“工业新城生态园区”为目标，助力产业转型发展、率先发展。（二）加快传统产业转型升级“十三五”期间，配合产业转型升级，逐步淘汰低端钢铁压延、低端零配件加工制造等技术含量低、高耗能低产出行业，实现传统特色制造业高端化发展。（三）推动新兴产业发展壮大坚持传统产业与新兴产业双轮驱动，大力培育壮大新能源车辆制造、汽车零部件生产、数控设备生产等新兴产业，为经济发展提供新的支撑。力争到“十三五”末，新兴产业产值占工业总产值的比重达到30%以上。从机器人关节设计看待减速器要求人形机器人减速器选择应满足兼具轻小化、较高额定输出扭矩

8、的要求。根据高扭矩仿人机器人驱动单元研究，输出扭矩高的驱动单元往往外形尺寸更大，但在面向多自由度、小体积仿人机器人应用时会导致关节庞大笨重，严重影响机器人的运动性能；而较小体积的驱动单元其扭矩密度较小，会导致人形机器人无法胜任负载需求较高的任务，从而限制机器人应用场景。由驱动单元的情况可以看出对减速器选择上应兼顾输出扭矩高的同时质量和尺寸更小的要求。人形机器人腿部结构和运动体系复杂，需要设计多个自由度，因此对减速器数量和性能要求更大。人形机器人是一个非常复杂的运动体系，需要做到平衡和灵活运动，因此在其腿部结构设计上的运动平衡和控制尤为重要。根据TeslaBot公布信息，其腿部一共配有12个自由

9、度，结合相关文献显示，广东工业大学团队设计的一款机器人中其腿部也包含12个自由度，分别为髋关节3个自由度，包含偏航、翻转、俯仰关节；膝关节1个自由度，包含一个俯仰关节；踝关节2个自由度，包含俯仰、翻转关节。在与人体比例相仿的腿部环节，要求关节输出扭矩至少保证505Nm左右。常见的仿人机器人下半身质心通常在膝关节或膝关节略高一点的位置，因此，低功耗、高效率的腿部设计应尽可能提高质心高度，提高大腿质量占比。根据基于准力矩电机驱动的仿人机器人系统设计所列指数，其设计的产品腿部长度为875mm，胯度348mm，侧宽183mm，大腿长300mm，小腿长350mm，总体与人体比例相仿。测试得到腿部关节输出

10、扭矩至少要保证505Nm左右。结合机器人关节对于重量、尺寸以及输出扭矩的较高要求，精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器有望率先用于机器人关节。圆柱减速器、三环减速器以及摆线针轮减速器即使将重量、体积等参数做到很小，但对于额定输出功率将很难满足要求；低传动比的行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩；滤波减速器虽然性能较优，但由于还处于技术研发阶段，未能大面积商用。因此，从当下人形机器人关节设计的角度来看，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器有望率先使用。必要性分析1、现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，

11、产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。2、公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优

12、势，保持公司在领域的国内领先地位。损失期望值分析法损失期望值法，首先要分析和估计项目风险概率和项目风险可能带来的损失（或收益）大小，然后二者相乘求出项目风险的损失（或收益）期望值，并使用项目损失期望值（或收益）去度量项目风险。在使用项目风险损失期望值作为项目风险大小的度量时，需要确定的项目风险概率和项目风险损失大小的具体描述如下：1、项目风险概率项目风险概率和概率分布是项目风险度量中最基本的内容，项目风险度量的首要工作就是确定项目风险事件的概率分布。一般说来，项目风险概率及其分布应该根据历史信息资料来确定。当项目管理者没有足够历史信息和资料来确定项目风险概率及其分布时，也可以利用理论概率分布确

13、定项目风险概率。由于项目的一次性和独特性，不同项目的风险彼此相差很远，所以在许多情况下人们只能根据很少的历史数据样本对项目风险概率进行估计，甚至有时完全是主观判断。因此，项目管理者在很多情况下要运用自己的经验，要主观判断项目风险概率及其概率分布，这样得到的项目风险概率被称为主观判断概率。虽然主观判断概率是凭人们的经验和主观判断估算或预测出来的，但它也不是纯粹主观随意性的东西，因为项目管理者的主观判断是依照过去的经验做出的，所以它仍然具有一定的客观性。2、项目风险损失项目风险造成的损失或后果大小需要从三方面来衡量：（1）项目风险损失的性质。项目风险损失的性质是指项目风险可能造成的损失是经济性的，

14、还是技术性的，还是其他方面的。（2）项目风险损失的大小与分布。项目风险损失的大小和分布包括是指项目风险可能带来的损失严重程度和这些损失的变化幅度，它们需要分别用损失的数学期望和方差表示。（3）项目风险损失的时间与影响。项目风险损失的时间分布是指项目风险是突发的，还是随时间的推移逐渐致损的，项目风险损失是在项目风险事件发生后马上就能感受到，还是需要随时间的推移而逐渐显露出来以及这些风险损失可能发生的时间等，项目风险影响是指项目风险会给哪些项目相关利益者造成损失，从而影响它们的利益。3、项目风险损失期望值的计算项目风险损失期望值的计算一般是将上述项目风险概率与项目风险损失估计相乘得到，然后以此作为

15、决策的依据，即选取损失期望值最小的风险管理方案。但是在实际操作中，即使自留风险方案的损失期望值小于投保方案，很多人仍宁愿选择购买保险作为风险管理决策方案。对这种行为的一种解释就是由于不确定性存在的隐性成本忧虑因素的影响。不论选择哪一个风险管理方案，风险的不确定性都是客观存在的。即风险事件可能发生，也可能不发生：损失程度可能很大，也可能很小。风险管理人员对于可能出现的最坏后果心存忧虑，这种忧虑无论未来风险事件是否发生都将存在。在运用数量方法选择风险管理决策的过程中，需要把忧虑因素的影响代之以某个货币价值，从而产生了风险管理方案的忧虑成本。忧虑成本的确定是非常困难的，因为忧虑成本是一个极为主观的因

16、素，然而仍然可以从分析影响忧虑成本的因素入手寻求估计忧虑成本的可行途径。首先，损失的概率分布，尤其是程度严重的损失和发生概率高的损失对风险管理人员的心理反应有直接的影响。其次，风险管理人员对未来损失的不确定性的把握程度也对忧虑心理的产生有直接影响。由于忧虑成本的加入，各种风险管理方案的损失期望值增加。对于投保方案而言，付出较净损失期望值更多的保险费后，将损失的不确定性化为确定性支出，能够大大减少管理者的忧虑心理，一般此时的忧虑成本为零，如果企业决定部分或全部自留风险，即使采取必要的安全措施，也只能减轻而无法消除忧虑成本。忧虑成本的确定可以用调查问卷的办法，询问风险管理人员愿意付出多大的经济代价

17、来消除由于损失的不确定性而造成的忧虑心理。决策树分析法在风险管理措施多阶段决策问题中，前一个阶段的决策会产生一些附带结果，这些结果对下一个阶段的风险管理决策会产生影响。此时需要利用这些新的信息再次进行决策，这样又会产生一些新的情况，又需要决策。这样，决策、新情况、决策、新情况构成一个按时间先后顺序相互依赖的风险管理多阶段序列决策。描述以及用于这种序列的有效工具就是决策树分析。它是利用决策树描述风险管理多阶段序列决策问题，并直接利用决策树进行计算与决策的一种方法。具体而言，决策树分析法是指分析每个决策或事件（即自然状态）时，都引出两个或多个事件和不同的结果，并把这种决策或事件的分支画成图形，这种

18、图形很像一棵树的枝干，故称决策树分析法。一般都是自上而下生成的。每个决策或事件（即自然状态）都可能引出两个或多个事件，导致不同的结果，把这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干，故称决策树。决策树分析法通常有五个步骤。第一步，明确决策问题，确定备选方案。对要解决的问题应该有清楚的界定，应该列出在不同决策时点的所有可能的备选方案。第二步，绘出决策树图形。决策树用三种不同的符号分别表示决策点、状态点、结果点。决策点用方框表示，放在决策树的左端，每种备选方案即状态用从该结引出的树枝（线条）表示；实施每一个备选方案时都可能发生一系列风险事件，用图形符号圆圈表示，称为机会点，每一个机会点可能会有多个直接结果

19、，例如，某种治疗方案有三个结果状态（治愈、改善、药物毒性致死），则状态点有三个枝。中间结果与最终结果都用有圆心的圆形节点表示，称为结果点，总是放在决策树每一枝的最右端。初始状态点在整个决策树的最左端，最终结果点放在整个决策树的最右端，从左至右状态点的顺序应该依照事件发生的时间先后关系而定。但不管状态点有多少个结果，从每个状态点引出的结果必须是互相排斥的状态，不能互相包容和交叉。第三步，确定并注明各种结果可能出现的概率及损益值。所有这些概率都要在决策树上标示出来，在为每一个状态点引出的结局枝标记发生概率时，必须注意各概率相加之和必须为1.0.运用期望效用准则还要对中间结果及最终结局标注适宜的效用

20、值赋值。第四步，计算每一种备选方案的决策变量值。计算期望值的方法是从“树枝末端”开始向“树根”的方向进行计算，将每一个状态点上所有风险状态的损益值或效用值与其发生概率分别相乘，其总和为该状态点的期望值或期望效用值。在每一个决策点中，将各状态点的期望值或期望效用值分别与其发生概率相乘，其总和为该决策方案的期望效用值，选择期望值或期望效用值最高的备选方案为最优方案。如果多阶段的时间跨度大，就还要考虑时间价值。第五步，应用敏感性试验对决策分析的结论进行测试。敏感分析的目的是测试决策分析结论的真实性，敏感分析要回答的问题是当概率及结果效用值等在一个合理的范围内变动时，决策分析的结论会不会改变。风险管理

21、信息系统风险管理信息系统是运用信息技术对风险进行管控的系统，它是管理信息系统的重要组成部分，管理人员可借用信息技术工具嵌入业务流程，实时收集相关信息，从而对风险进行识别、分析、评估、预警，制订对应的风险管控策略，处理现实的或者潜在的风险，控制并降低风险所带来的不利影响。信息化风险管理应从组织、规划和实施控制三个方面着手。1、建立切实能推进信息化的组织为使信息系统能切实发挥作用，企业自身应该建立相应的信息化组织，参与信息化的全过程。这支队伍应该由企业的高层领导挂帅，以信息服务专职人员为主，业务部门代表参与。这样可以有效降低信息化风险。2、专业咨询机构协助进行信息化规划信息化建设的经验表明，大多数

22、应用不理想的信息化项目都没有进行科学的规划。规划缺失对信息化带来的风险是毁灭性的，所以进行信息化规划是完全必要的。专业咨询机构相对于企业和系统实施商、软件商来说处于中立的地位，能够根据企业的实际情况及企业发展战略目标，做出科学合理的规划。3、监理机构承担系统的实施控制以往的信息化系统实施依赖企业用户（甲方）对实施方的监督控制和实施方的自觉自律来保证上述三大目标。但是由于甲乙双方天生的利益冲突性，这种方式很难保证系统实施目标实现，尤其是质量难以控制。这就需要专业的信息系统工程监理来承担这个任务。信息化监理机构作为中立第三方向甲乙双方负责，保障双方的利益。项目投资计划（一）投资估算的依据本期项目其

23、投资估算范围包括：建设投资、建设期利息和流动资金，估算的主要依据包括：1、建设项目经济评价方法与参数（第三版）2、投资项目可行性研究指南3、建设项目投资估算编审规程4、建设项目可行性研究报告编制深度规定5、建设工程工程量清单计价规范6、企业工程设计概算编制办法7、建设工程监理与相关服务收费管理规定（二）项目费用与效益范围界定本期项目费用界定为工程费用和项目运营期所发生的各项费用；项目效益界定为运营期所产生的各项收益，并严格遵循财务评价过程中费用与效益计算范围相一致性的原则。本期项目建设投资22998.11万元，包括：工程费用、工程建设其他费用和预备费三个部分。（三）工程费用工程费用包括建筑工程

24、费、设备购置费、安装工程费等；工程建设其他费用包括：建设管理费、勘察设计费、生产准备费、其他前期工作费用，合计20337.53万元。1、建筑工程费估算根据估算，本期项目建筑工程费为12086.49万元。2、设备购置费估算设备购置费的估算是根据国内外制造厂家（商）报价和类似工程设备价格，同时参照机电产品报价手册和建设项目概算编制办法及各项概算指标规定的相应要求进行，并考虑必要的运杂费进行估算。本期项目设备购置费为7809.21万元。3、安装工程费估算本期项目安装工程费为441.83万元。（四）工程建设其他费用本期项目工程建设其他费用为2088.59万元。（五）预备费本期项目预备费为571.99万

25、元。建设投资估算表单位：万元序号项目建筑工程设备购置安装工程其他费用合计1工程费用12086.497809.21441.8320337.531.1建筑工程费12086.4912086.491.2设备购置费7809.217809.211.3安装工程费441.83441.832其他费用2088.592088.592.1土地出让金996.84996.843预备费571.99571.993.1基本预备费249.38249.383.2涨价预备费322.61322.614投资合计22998.11（六）建设期利息按照建设规划，本期项目建设期为24个月，其中申请银行贷款11034.84万元，贷款利率按4.9%

26、进行测算,建设期利息540.71万元。建设期利息估算表单位：万元序号项目合计第1年第2年1借款1.1建设期利息540.71135.18405.531.1.1期初借款余额5517.421.1.2当期借款11034.845517.425517.421.1.3当期应计利息540.71135.18405.531.1.4期末借款余额5517.4211034.841.2其他融资费用1.3小计540.71135.18405.532债券2.1建设期利息2.1.1期初债务余额2.1.2当期债务金额2.1.3当期应计利息2.1.4期末债务余额2.2其他融资费用2.3小计3合计540.71135.18405.53（

27、七）流动资金流动资金是指项目建成投产后，为进行正常运营，用于购买辅助材料、燃料、支付工资或者其他经营费用等所需的周转资金。流动资金测算一般采用分项详细测算法或扩大指标法，根据企业流动资金周转情况及本项目产品生产特点和项目运营特点，该项目流动资金测算参照同行业流动资产和流动负债的合理周转天数，采用分项详细测算法进行测算。根据测算，本期项目流动资金为4004.51万元。流动资金估算表单位：万元序号项目第1年第2年第3年第4年第5年1流动资产0.0028211.1031972.5837614.801.1应收账款0.0012694.9914387.6616926.661.2存货0.009873.891

28、1190.4013165.181.2.1原辅材料0.002962.163357.123949.551.2.2燃料动力0.00148.11167.86197.481.2.3在产品0.004541.985147.586055.981.2.4产成品0.002221.632517.842962.171.3现金0.002256.882557.803009.181.4预付账款0.003385.343836.714513.782流动负债0.0025207.7228568.7533610.292.1应付账款0.009074.7810284.7512099.702.2预收账款0.0016132.9418284.

29、0021510.593流动资金0.003003.383403.834004.514流动资金增加0.003003.38400.45600.685铺底流动资金0.008463.339591.7711284.44（八）项目总投资本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资27543.33万元，其中：建设投资22998.11万元，占项目总投资的83.50%；建设期利息540.71万元，占项目总投资的1.96%；流动资金4004.51万元，占项目总投资的14.54%。总投资及构成一览表单位：万元序号项目指标占总投资比例1总投资27543.33100.00%1.1建设投资22998.1183.50%1.1.1工程费用20337.5373.84%1.1.1.1建筑工程费12086.4943.88%1.1.1.2设备购置费7809.2128.35%1.1.1.3安装工程费441.831.60%1.1.2工程建设其他费用2088.597.58%1.1.2.1土地出让金996.843.62%1.1.2.2其他前期费用1091.753.96%1.2.3预备费571.992.08%1.2.3.1基本预备费249.380.91%1.2.3.2涨价预备费322.611.17%1.2建设期利息540