轨道车辆牵引与制动

1、轨道车辆牵引与制动轨道车辆牵引与制动第1页轨道车辆牵引与制动轨道车辆牵引与制动第2页轨道车辆牵引与制动第3页主要内容：动车组制动系统总论国产动车组制动系统动车组牵引计算轨道车辆牵引与制动第4页第一篇 动车组制动系统总论动车组制动系统概述动车组制动系统工作原理轨道车辆牵引与制动第5页第一章 动车组制动系统概述基础概念制动对动车组意义制动方式分类制动作用种类动车组制动系统组成和特点轨道车辆牵引与制动第6页第一节 制动相关概念基础概念制动对动车组意义制动方式分类制动作用种类轨道车辆牵引与制动第7页基础概念制动缓解制动装置（空气）制动机基础制动装置评价制动性能指标制动距离制动减速度轨道车辆牵引与制动第

2、8页制动对动车组意义安全行车要求提速需要轨道车辆牵引与制动第9页甲站乙站O起动制动运行速度距离AAAB轨道车辆牵引与制动第10页制动方式分类按动能转移方式 盘形制动 电阻制动 再生制动 磁轨制动 轨 道涡流制动 旋转涡流制动 翼板制动按制动力形成方式粘着制动（粘着特征曲线）非粘着制动按制动力操纵控制方式空气制动电空制动电制动轨道车辆牵引与制动第11页空气制动机直通空气制动机自动空气制动机轨道车辆牵引与制动第12页直通空气制动机1-空气压缩机（风泵）； 2-总风缸； 3-总风缸管； 4-制动阀； 5-制动管； 6-制动缸；7-缓解弹簧； 8-活塞杆； 9-制动缸杆及其支点； 10-闸瓦及瓦托。

3、轨道车辆牵引与制动第13页直通空气制动机结构工作原理特点列车管增压制动、减压缓解结构简单，操纵方便分离时不能制动，制动/缓解动作一致性差（冲动）轨道车辆牵引与制动第14页自动空气制动机1-空气压缩机； 2-总风缸； 3-总风缸管； 4-制动阀； 5-制动管；6-三通阀； 7-制动缸； 8-副风缸； 9-紧急制动阀（车长阀）。轨道车辆牵引与制动第15页自动空气制动机结构工作原理特点列车管减压制动，增压缓解分离时可制动，动作一致性好 结构复杂，普通无阶段缓解轨道车辆牵引与制动第16页电空制动机结构工作原理轨道车辆牵引与制动第17页电空制动机结构原理之一1-制动管；2-三通阀；3-副风缸；4-制动缸

4、；5-加速缓解风缸；6-制动电磁阀；7-保压电磁阀； 8-缓解电磁阀； 9-止回阀。轨道车辆牵引与制动第18页制动作用种类常见制动非常制动紧急制动辅助制动备用制动救援/回送制动停放制动保持制动轨道车辆牵引与制动第19页第二节 动车组制动系统组成和特点组成特点轨道车辆牵引与制动第20页动车组制动系统组成电制动系统空气制动系统防滑装置制动控制系统轨道车辆牵引与制动第21页动车组制动系统特点制动能力强、响应速度快制动力计算和分配准确性高故障导向安全制动冲动小轨道车辆牵引与制动第22页制动能力强、响应速度快采取电、空联合制动模式，电制动优先，且普遍装有防滑器操纵控制采取电控、直通或微机控制电气指令式等

5、灵敏而快速系统轨道车辆牵引与制动第23页制动力计算和分配准确性高制动作用采取微机控制，可为确保列车正点运行准确提供所需制动力制动系统对电制动和空气制动分配合理，使不一样制动方式到达最正确组合效果 轨道车辆牵引与制动第24页故障导向安全设有空气制动、微型计算机控制电空制动和计算机网络等多级制动控制方式 ，方便在制动系统发生故障时能向安全方向动作轨道车辆牵引与制动第25页制动冲动小制动指令传递同时性高，各车制动一致性好 制动系统采取微机控制，实现制动过程优化，在动车组平均减速度提升同时，限制减速度改变率轨道车辆牵引与制动第26页第二章 动车组制动系统工作原理电制动系统空气制动系统防滑装置制动控制系

6、统 轨道车辆牵引与制动第27页第一节 电制动系统电阻制动再生制动电制动控制及有效利用 轨道车辆牵引与制动第28页电阻制动轨道车辆牵引与制动第29页再生制动轨道车辆牵引与制动第30页制动力(kN)速度（km/h）再生制动性能曲线轨道车辆牵引与制动第31页电制动控制及有效利用 定子磁场转速f电源频率 P感应电机级数电制动力（制动转矩）T制动转矩k电机常数U逆变器输出电压finv逆变器输出频率fs转差频率轨道车辆牵引与制动第32页第二节 空气制动系统压缩空气供给系统空气制动控制个别基础制动装置轨道车辆牵引与制动第33页轨道车辆牵引与制动第34页压缩空气供给系统空气压缩机安全阀干燥装置滤油器风缸管路轨

7、道车辆牵引与制动第35页空气压缩机轨道车辆牵引与制动第36页轨道车辆牵引与制动第37页安 全 阀1.阀体；2.阀杆；3.压紧弹簧；4.调整螺母；5.封口螺母 6.铅封；B.排气口 V.阀座654321轨道车辆牵引与制动第38页干 燥 装 置轨道车辆牵引与制动第39页轨道车辆牵引与制动第40页滤 油 器1.塑料/铝制端盖；2.硼硅酸盐玻璃纤维层；3.钢制内护套；4.钢制外护套；5.PVC泡沫层微孔滤油器1.滤芯；2.螺杆；3.O形圈；4.O形圈；5.手动排油口轨道车辆牵引与制动第41页风 缸轨道车辆牵引与制动第42页空气制动控制个别空气制动控制装置电空转换阀（EP阀）中继阀调压阀电磁阀增压缸制动

8、缸轨道车辆牵引与制动第43页空气制动控制装置轨道车辆牵引与制动第44页轨道车辆牵引与制动第45页电空转换阀（EP阀）轨道车辆牵引与制动第46页中 继 阀轨道车辆牵引与制动第47页增 压 缸轨道车辆牵引与制动第48页电 磁 阀 ON型 OFF型轨道车辆牵引与制动第49页制 动 缸轨道车辆牵引与制动第50页基础制动装置组成制动倍率传动效率轨道车辆牵引与制动第51页基础制动装置组成传动个别摩擦个别轨道车辆牵引与制动第52页传 动 部 分杠杆式一体式轨道车辆牵引与制动第53页轨道车辆牵引与制动第54页轨道车辆牵引与制动第55页轨道车辆牵引与制动第56页摩 擦 部 分制动盘闸片轨道车辆牵引与制动第57页

9、制动盘结构形式按盘本身结构：整体式/组装式按安装位置：轴盘式/轮盘式轨道车辆牵引与制动第58页制动盘材料铁系材料复合材料C/C纤维复合材料（ C母材+C纤维 ）轻 耐热裂 高速性能好常见制动磨损大 摩擦系数受温度影响铝合金基复合材料（铝合金母材+陶瓷粒子）轻 耐磨 耐疲劳轨道车辆牵引与制动第59页闸片材料合成材料烧结材料C/C复合材料陶瓷材料摩擦系数稳定性 耐磨性 导热性能（高温强度）对盘作用 经济性轨道车辆牵引与制动第60页制动倍率制动倍率K理按杠杆比算得闸片理想压力总和 P活塞杆作用力 轨道车辆牵引与制动第61页基础制动装置传动效率传动效率 K实 闸片实际压力总和影响原因结构保养状态列车运

10、行状态（动、静） 轨道车辆牵引与制动第62页第三节 防滑装置防滑装置种类微机控制防滑器轨道车辆牵引与制动第63页防滑装置种类机械式防滑器电子式防滑器微机控制防滑器轨道车辆牵引与制动第64页微机控制防滑器结构工作原理轨道车辆牵引与制动第65页微机控制防滑器结构速度传感器滑行检测器防滑电磁阀轨道车辆牵引与制动第66页轨道车辆牵引与制动第67页防滑电磁阀工作原理缓解-保压（）-再制动模式轨道车辆牵引与制动第68页轨道车辆牵引与制动第69页判断滑行指标减速度速度差滑行率轨道车辆牵引与制动第70页减速度检测速度差检测轨道车辆牵引与制动第71页第四节 制动控制系统制动控制系统组成制动控制系统操纵方式制动控

11、制系统工作原理制动系统与动车组其它系统接口轨道车辆牵引与制动第72页制动控制系统概念制动控制系统是制动系统中，在司机或自动控制装置控制下，产生、传送制动信号，对制动力进行计算和分配个别。 轨道车辆牵引与制动第73页制动控制系统组成制动信号发生装置制动信号传输装置（双向）制动控制单元（BCU）其它（继电器等）轨道车辆牵引与制动第74页常见继电器普通电磁继电器自锁式电磁继电器空气压力继电器（压力开关）轨道车辆牵引与制动第75页常见制动非常制动 备用制动制动控制器 紧急制动总风管速度切换电磁阀压力调整阀（高压用）压力调整阀（低压用）电空转换阀紧急电磁阀中继阀压力开关制动风缸增压缸夹钳装置电制动设备A

12、TC装置制动控制单元空重检测装置测速装置备用制动指令轨道车辆牵引与制动第76页制动信号发生装置司机制动控制器ATC装置轨道车辆牵引与制动第77页轨道车辆牵引与制动第78页轨道车辆牵引与制动第79页制动信号传输装置功效将制动指令传送至各车将各车信息传送至司机室传输介质带屏蔽层金属电缆光纤信号类型数字信号 模拟信号轨道车辆牵引与制动第80页信号类型数字信号以若干指令线不一样通、断组合表示不一样制动要求；反应快速、可靠性好。模拟信号以电压、电流、频率、脉宽等模拟量大小表示不一样制动要求；可实现无级准确操纵。轨道车辆牵引与制动第81页制动控制单元主要功效制动力计算和分配防滑控制其它：空气压缩机控制等轨

13、道车辆牵引与制动第82页制动控制系统操纵方式ATC操纵司机制动控制器操纵紧急制动操纵轨道车辆牵引与制动第83页制动控制系统工作原理制动指令控制各种制动作用控制常见制动紧急制动非常制动备用制动救援/回送制动ATC制动轨道车辆牵引与制动第84页制动控制器制动指令控制电路轨道车辆牵引与制动第85页常见制动控制电路轨道车辆牵引与制动第86页紧急制动控制电路轨道车辆牵引与制动第87页轨道车辆牵引与制动第88页产生紧急制动作用条件司机制动控制器处于取出位制动力不足 总风空气压力低于600kPa列车分离某车辆设备故障轨道车辆牵引与制动第89页产生非常制动作用条件制动控制器处于非常位 ATC非常制动指令 继电

14、器JTR消磁 轨道车辆牵引与制动第90页备用制动控制电路轨道车辆牵引与制动第91页制动系统与动车组其它系统接口与列车控制网络接口列车控制网络子网与列车控制系统接口安全制动，确保列车运行安全与牵引传动系统接口制动系统与牵引系统协调轨道车辆牵引与制动第92页轨道车辆牵引与制动第93页第三章 CRH2动车组制动系统概 述电制动系统空气制动系统防滑装置制动控制系统轨道车辆牵引与制动第94页第一节 概 述系统组成制动作用种类系统技术特点和性能轨道车辆牵引与制动第95页系 统 组 成轨道车辆牵引与制动第96页T1c(1)M2(2)M1(3)T2(4)T1k(5)M2(6)M1s(7)T2c(8)轨道车辆牵

15、引与制动第97页轨道车辆牵引与制动第98页制动作用种类常见制动非常制动紧急制动耐雪制动备用制动停放制动轨道车辆牵引与制动第99页常见制动设17级按速度粘着特征曲线控制（设有空重车调整功效）初速75km/h以上时实施混合制动，动车再生制动负担拖车个别空气制动；65km/h以下时，切换成各车制动力独立控制电制动优先制动指令采取光缆传输控制单位：1M1T轨道车辆牵引与制动第100页非常制动与常见制动控制模式类似，并具备最大常见制动（7级）1.5倍制动力可由司机制动控制器或ATP、LKJ发出指令轨道车辆牵引与制动第101页紧急制动产生按速度进行两级调整纯空气制动作用：160200km/h速度区段为低压

16、（约0.6m/s2减速度）160km/h以下速度区段为高压（约0.778m/s2减速度）无空重车调整轨道车辆牵引与制动第102页耐雪制动为预防冰雪进入制动盘和闸片之间，使闸片无间隙轻轻接触制动盘110km/h速度以下增压缸压力设定为6020kPa作用方式同常见制动轨道车辆牵引与制动第103页备用制动制动控制装置异常、制动指令线路断线及救援等时使用经过电压控制电气指令式空气制动共四级：分别相当于3级、5级、7级常见制动，以及非常制动每个级位制动力为定值，与速度和载重无关轨道车辆牵引与制动第104页停放制动不设置专门停放制动装置于最前方3轴6个车轮处放置铁鞋，可确保在30以下坡道上不发生溜逸轨道车

17、辆牵引与制动第105页ATC制动含有四级制动力，分别相当于常见制动1级、4级、7级和非常制动轨道车辆牵引与制动第106页技术特点常见制动采取电-空结合复合制动方式，电制动优先，所负担制动能量占全部制动能量97% 常见制动按速度-粘着特征曲线进行控制，并可依据载荷改变自动调整制动力 基础制动装置采取液压夹钳装置，体积小，响应快速含有与列车运行控制系统ATP/LKJ接口，可施行安全制动含有故障诊疗和相关信息保留功效轨道车辆牵引与制动第107页主要技术指标动车组在平直道和额定载荷下紧急制动距离时速200km/h：1720m时速160km/h：1070m基础制动传动效率95%以上，闸片平均摩擦系数0.

18、25正常使用时总风管压力为780880kPa。充风时由0升至880kPa时间为250.3s，由780kPa升至880kPa时间为28.5s非常制动空走时间2.3s；ATP空走时间3.5s 轨道车辆牵引与制动第108页 第二节 电制动系统组成和工作原理性能轨道车辆牵引与制动第109页轨道车辆牵引与制动第110页最高级位常见制动减速特征70km/h以下：0.747 m/s2 118km/h：0.619 m/s2200km/h：0.505 m/s2 轨道车辆牵引与制动第111页第三节 空气制动系统压缩空气供给系统空气制动控制个别基础制动装置轨道车辆牵引与制动第112页主空气压缩机3台 分别位于3、5

19、、7号车地板下 主要为空气制动系统供风，同时为气动辅助设备（包含风笛、空气簧、门控和集便器等）提供风源 轨道车辆牵引与制动第113页轨道车辆牵引与制动第114页轨道车辆牵引与制动第115页轨道车辆牵引与制动第116页辅助空气压缩机3台 分别位于2、4、6号车地板下 主要为受电弓升弓、真空断路器VCB提供风源轨道车辆牵引与制动第117页E-1-L安全阀当空气压力超出900kPa时，排出过高压缩空气以防损坏空气设备轨道车辆牵引与制动第118页轨道车辆牵引与制动第119页空气干燥装置轨道车辆牵引与制动第120页干燥功效轨道车辆牵引与制动第121页再生功效轨道车辆牵引与制动第122页EPLA型电空转换

20、阀轨道车辆牵引与制动第123页轨道车辆牵引与制动第124页FD-1型中继阀 轨道车辆牵引与制动第125页轨道车辆牵引与制动第126页B-10调压阀输入控制风缸压力空气，输出踏面清扫装置用压力空气轨道车辆牵引与制动第127页轨道车辆牵引与制动第128页B-11调压阀输入制动风缸压缩空气，向紧急电磁阀输出紧急制动用压缩空气带电磁阀调压阀可经过电气指令输出两种不一样定压 轨道车辆牵引与制动第129页轨道车辆牵引与制动第130页增 压 缸轨道车辆牵引与制动第131页轨道车辆牵引与制动第132页轨道车辆牵引与制动第133页轨道车辆牵引与制动第134页基础制动装置轨道车辆牵引与制动第135页轨道车辆牵引与

21、制动第136页M车转向架用轮盘式制动器制动盘外径720 mm、组装厚度133 mm（比车轮宽度小2mm），有效磨耗余量2 mm制动闸片为烧结合金制，但不含铅；平均摩擦系数不低于0.25，有效磨耗余量6 mm T车转向架用轮盘式制动器制动盘有效磨耗余量5mm，其余情况与M车用轮盘式制动装置相同制动闸片有效磨耗余量14mm，其余情况与M车用轮盘式制动装置相同 T车转向架用轴盘式制动器制动盘外径670 mm、组装厚度97 mm、有效磨耗余 量5 mm； 制动闸片与T车用轮盘式制动装置情况完全相同 轨道车辆牵引与制动第137页气路原理轨道车辆牵引与制动第138页轨道车辆牵引与制动第139页第四节 滑行

22、再粘着控制电制动防滑控制空气制动防滑控制轨道车辆牵引与制动第140页电制动防滑控制每20ms求出各轴速度压缩-复位模式电制动滑行检测条件滑行检测复位低速域（V86.7km/h）速度差检测 V13km/h V13km/h高速域(V86.7km/h)滑行率检测 15 15第一轴减速度 3.9km/h/s 10km/h，50%检测方式A点B点C点方式10km/h/s 且 V3km/h2km/h/sV3km/h且3km/h/s轨道车辆牵引与制动第142页第五节 制动控制系统制动控制单元（BCU）各种制动作用控制其它功效控制 轨道车辆牵引与制动第143页制动控制单元（BCU）组成功效 轨道车辆牵引与制动

23、第144页组 成连接装置电变换传感器CPU卡CTRL卡MRC卡EPA卡SKV-02卡7段LED显示切换开关车轮直径设定开关轨道车辆牵引与制动第145页CPU卡轨道车辆牵引与制动第146页CTRL卡制动力计算 再生曲线（粘着特征曲线？） 轨道车辆牵引与制动第147页MRC卡（光电转换） 轨道车辆牵引与制动第148页EPA卡（数模转换） 轨道车辆牵引与制动第149页功 能制动控制防滑控制其它功效：监控与故障显示等轨道车辆牵引与制动第150页各种制动作用控制常见制动控制非常制动控制紧急制动控制备用制动控制耐雪制动控制轨道车辆牵引与制动第151页常见制动控制轨道车辆牵引与制动第152页1M1T单元制动

24、控制原理M车T车FM、FT FT轨道车辆牵引与制动第153页（到T车）电制动用曲线演算 电 空 演 算空气弹簧压力制动档减速度曲线演算走行速度M车制动力演算M车自重演算T车推测车重演算T车制动力演算电制动反馈EP阀电流变换EP阀电流调整EP阀电流输出T车减算指令电制动曲线力（到M车）（从M车）M车M车制动控制图 空重车调整信号输入轨道车辆牵引与制动第154页空气制动减算指令空气弹簧压力空重车信号入力 自重演算 制动档 走行速度减速度曲线演算制动力演算 电 空 演 算EP阀电流変换EP阀电流调整EP阀电流出力T车T车制动控制图 轨道车辆牵引与制动第155页非常制动产生条件司机制动控制器置于非常位

25、 ATP给出非常制动指令 继电器JTR失电 另外，在司机室及乘务员室设置制动操纵开关。当碰到紧急情况时，操作开关使154线失电，继而JTR失电，然后造成152线失电，产生非常制动作用。 轨道车辆牵引与制动第156页紧急制动控制紧急制动产生条件 制动力不足检测和紧急制动开启 紧急制动复位（缓解） 轨道车辆牵引与制动第157页紧急制动产生条件列车分离总风压力过低制动力不足车辆设备故障司机制动控制器置于取出位轨道车辆牵引与制动第158页制动力不足检测电路开启电路轨道车辆牵引与制动第159页制动力不足检测电路轨道车辆牵引与制动第160页紧急制动复位（缓解）电路轨道车辆牵引与制动第161页轨道车辆牵引与

26、制动第162页备用制动控制从备用制动模式发生器（司机台用）向贯通线（411线、461线）输出交流电压。备用制动模式发生器（各车用） 将411线、461线电压变压、整流后供给BCU，直接控制EP阀。轨道车辆牵引与制动第163页耐雪制动控制操作司机控制台耐雪制动开关（耐雪SW）使157线得电，经由列车信息控制装置，将指令传送到各车BCU，发出耐雪制动指令（110km/h以下）。轨道车辆牵引与制动第164页其它功效控制空重车调整控制制动冲击控制电空转换阀控制空气压缩机控制空档控制制动不缓解检测与ATP和LKJ设备接口轨道车辆牵引与制动第165页空重车调整控制用压力传感器将空气弹簧（AS）压力进行空电

27、转换空车/满车限制控制若空车时信号显示载重低于满载时70，以及满车时信号显示载重超出满载时120，都判断为传感器系统故障，将载荷定为满车时120空气弹簧压力。轨道车辆牵引与制动第166页制动冲击控制为提升开始制动时乘车舒适性，将制动力改变设为一个常数，而不是阶梯式应答 轨道车辆牵引与制动第167页EP阀控制缓解确保控制缓解时，为使EP阀保持在缓解位置，进行EP阀电流偏流控制 滞后修正为消除EP阀及中继阀滞后，EP阀电流值控制在下方比上方低20mA轨道车辆牵引与制动第168页（a） EP阀指令 （b）中继阀输出EP阀电流20mABC压力轨道车辆牵引与制动第169页空气压缩机控制为使MR压力保持在

28、一定压力范围，对空压机电动机电源进行控制：当MR压力低于780kPa时，空气压缩机开始工作；当压力高于880 kPa时，压缩机停顿运转。 轨道车辆牵引与制动第170页空档控制在更换检验等情况下，为了能简便地对制动性能进行确认，在输入制动指令同时，经过对监视器传送数据中速度条件进行设定（不向制动控制器输入等价速度信号），对各速度区域制动特征进行确认轨道车辆牵引与制动第171页制动不缓解检测预防列车在制动不缓解状态下运行判断条件无任何制动指令时，残余增压缸（BC）压力超出39.2 kPa，且连续5s以上轨道车辆牵引与制动第172页与ATP和LKJ设备接口ATP发出制动指令经过列车信息控制系统网络传

29、送线及硬线输入至BCU，输出1、4、7级常见制动和非常制动等指令LKJ车载设备与动车组制动接口与ATP情况基础一样 轨道车辆牵引与制动第173页第四章 CRH5动车组制动系统概述电制动系统空气制动系统防滑装置制动控制系统轨道车辆牵引与制动第174页第一节 概 述系统组成制动作用种类系统性能轨道车辆牵引与制动第175页轨道车辆牵引与制动第176页系统组成电制动系统空气制动直通空气制动系统自动空气制动系统防滑系统制动控制系统轨道车辆牵引与制动第177页制动作用种类常见制动紧急制动备用制动停放制动停车制动轨道车辆牵引与制动第178页系统性能轮周处最大制动力：205kN（最大电制动）轮周处最大制动功率

30、：5785kW最大常见制动和紧急制动性能相同：初速度200km/h：平均减速度0.79m/s2 ，制动距离 m初速度160 km/h：平均减速度0.79m/s2 ，制动距离1400 m空气制动时轮轨间最大粘着系数为0.085弹簧停放制动装置能使正常负载列车停在30坡度上不溜逸轨道车辆牵引与制动第179页第二节 电制动系统组成工作原理制动特征轨道车辆牵引与制动第180页组 成（与牵引系统一致）受电弓牵引变压器牵引变流器牵引电机制动电阻轨道车辆牵引与制动第181页再生制动特征（制动力-速度）轨道车辆牵引与制动第182页可在全部速度范围内（10km/h-200km/h）工作在29kV网压以下工作轨道

31、车辆牵引与制动第183页第三节 空气制动系统压缩空气供给系统直通空气制动系统自动空气制动系统基础制动装置轨道车辆牵引与制动第184页压缩空气供给系统主空气压缩机（2台，Tp和Tpb车）辅助空气压缩机（2台，Tp和Tpb车）空气干燥装置微孔滤油器安全阀轨道车辆牵引与制动第185页空气压缩机轨道车辆牵引与制动第186页空气干燥装置轨道车辆牵引与制动第187页微孔滤油器1-塑料/铝制端盖；2-玻璃纤维 3-内钢衬 4-外钢衬 5-PVC泡沫层轨道车辆牵引与制动第188页直通空气制动系统轨道车辆牵引与制动第189页电空转换阀紧急电磁阀空重阀联锁电磁阀中继阀1中继阀2车重空气压力信号动力轴制动缸非动力轴

32、制动缸空气制动控制单元总风压力来自制动控制单元BCU电信号制动风缸止回阀轨道车辆牵引与制动第190页自动空气制动系统直通空气制动系统不能正常工作或救援/回送模式下时，经过手动转换开启为纯空气制动轨道车辆牵引与制动第191页备用制动控制阀 止回阀减压阀节流阀截断塞门隔离电磁阀制动管总风管轨道车辆牵引与制动第192页轨道车辆牵引与制动第193页基础制动装置动车动力轴 2个轴盘非动力轴 3个轴盘拖车3个轴盘轨道车辆牵引与制动第194页第四节 防滑装置组成工作原理技术特点含有综合自检功效可与中央诊疗计算机通信 提供防空转功效轨道车辆牵引与制动第195页第五节 制动控制系统特点由基于微处理器制动控制单元

33、控制制动控制单元可与TCMS通信还含有独立于主控回路自动空气制动系统 各种制动作用控制轨道车辆牵引与制动第196页常见制动控制轨道车辆牵引与制动第197页紧急制动控制司机制动控制手柄处于紧急制动位司机室紧急制动按钮按下安全装置（信号系统）动作异常情况下安全环线断开总风管或制动管空气压力不足旅客报警（每车内有两个报警手柄，该指令可被司机撤消 ）轨道车辆牵引与制动第198页停放制动控制弹簧作用制动装置控制单元为电-空控制装置，集成到面板上制动/缓解由司机按钮或列控装置控制各脉冲电磁阀，电源故障时可人工操纵可预防停放制动力与常见空气制动力叠加停放制动作用时，牵引自动切断运行过程中，停放制动也不得起作

34、用可由机械设备手动缓解轨道车辆牵引与制动第199页停车制动常见制动辅助功效低速下（10km/h以下）电制动衰减时，在动车转向架上以空气制动补足，实现均衡制动减速度。轨道车辆牵引与制动第200页第五章 CRH1动车组制动系统概述电制动系统空气制动系统防滑装置制动控制系统轨道车辆牵引与制动第201页Mc Tp M M Tb M Tp Mc轨道车辆牵引与制动第202页1-制动模块；2-辅助压缩机；3-空气弹簧风缸；4-压缩机和总风缸轨道车辆牵引与制动第203页制动模块安装轨道车辆牵引与制动第204页第一节 概述系统组成制动作用种类系统技术特点和性能轨道车辆牵引与制动第205页系统组成电制动系统空气制

35、动系统防滑系统制动控制系统轨道车辆牵引与制动第206页制动作用种类常见制动紧急制动安全制动停放制动保持制动救援/回送制动防冰制动轨道车辆牵引与制动第207页常见制动开启方式制动控制手柄列车自动驾驶/列车自动防护系统（ATC/ATP ）救援/回送控制面板特点电空混合制动，电制动优先有效平均减速度为0.8 m/s2，最大冲动低于0.65s/m2 轨道车辆牵引与制动第208页紧急制动有工作人员/设备控制和乘客控制两种方式司机经过操纵手柄/列车计算机自动控制乘客扳动紧急制动阀（每车都设）采取电、空联合混合制动方式轨道车辆牵引与制动第209页安全制动产生条件（安全回路）与安全性相关系统中发生非常严重故障

36、 （失去联络、系统压力低等）安全制动控制电源切断列车分离ATC/ATP制动需要 司机安全装置（DSD）制动需要司机紧急停车按钮按下救援/回送安全制动需要轨道车辆牵引与制动第210页停放制动经过弹簧力产生制动作用每辆动车有3个制动单元含有停放制动装置使含有最大载荷列车停在坡度为30坡道上不溜车当总风压力低于350kPa时，在停放控制面板控制下自动开启；可经过压缩空气或手动缓解也称驻车制动轨道车辆牵引与制动第211页4弹簧停放制动装置结构停放制动缸空气制动缸停放制动装置布置轨道车辆牵引与制动第212页保持制动常见制动辅助功效5km/h以下自动实施摩擦制动力为了停车平稳防止列车在坡度不超出30 坡道

37、上溜车若保持制动系统作用力不够，将开启安全制动 轨道车辆牵引与制动第213页救援/回送制动经过空电转换装置使动车组未来自普通机车列车管压力改变信息转换为对应电信号；可使用外部三相电源或靠动车组本身发电。轨道车辆牵引与制动第214页防冰制动预防制动盘结冰空气制动轨道车辆牵引与制动第215页系统技术特点及性能技术特点性能轨道车辆牵引与制动第216页技 术 特 点制动装置由TCMS控制，TCMS同每辆车上BCU通信；除停放制动、保持制动和防冰制动外，制动力大小要依据载荷进行调整；含有与ATP及LKJ-接口，实施安全制动；设有DSD安全制动装置 轨道车辆牵引与制动第217页性 能最大重量、平直轨道条件

38、下，不论是纯空气制动，还是空气制动和再生制动复合制动：时速200 km/h，紧急制动距离 m时速160 km/h，紧急制动距离1400 m轨道车辆牵引与制动第218页第二节 电制动系统组成和工作原理制动特征轨道车辆牵引与制动第219页轨道车辆牵引与制动第220页第三节 空气制动系统供气系统空气制动控制个别基础制动装置轨道车辆牵引与制动第221页压缩空气供给系统主压缩机辅助压缩机空气干燥装置过滤器管道、风缸辅助设备：安全阀、压力传感器等轨道车辆牵引与制动第222页主压缩机Knorr企业 VV120型3台：每个Tp和Tb车上 轨道车辆牵引与制动第223页主压缩机结构轨道车辆牵引与制动第224页主压

39、缩机模块集成轨道车辆牵引与制动第225页主供风模块在底架内安装轨道车辆牵引与制动第226页辅助压缩机Knorr LP115型2台：每个Tp车上升降受电弓轨道车辆牵引与制动第227页辅助压缩机模块轨道车辆牵引与制动第228页空气干燥装置轨道车辆牵引与制动第229页基础制动装置动车：2个轮盘；拖车：3个轴盘采取紧凑式夹钳装置轨道车辆牵引与制动第230页第四节 防滑装置组成包含电制动和空气制动防滑工作原理以制动力最大时轮缘速度为控制防滑临界速度电制动防滑靠解读惯性数据，空气制动经过解读制动缸压力特点由TCMS系统统一控制当电制动使用效率低时，防滑控制完全由空气防滑个别实现轨道车辆牵引与制动第231页

40、第五节 制动控制系统MBCU接收列车计算机网络和制动信号发生与传输个别发出制动指令等信息 依据列车运行速度及车辆载重，将制动指令转换成所需要制动力值按再生制动优先标准，进行电空复合制动控制 自动检测车辆制动系统状态，统计并显示故障信息；并将相关信息向列车计算机网络汇报对防滑装置进行控制，并向列车计算机网络汇报相关信息 PBCU空气制动控制；主要由气动阀、压力传感器等组成，与MBCU一起组成对直通式电空制动系统制动缸压力控制轨道车辆牵引与制动第232页空气制动与电制动联锁关系轨道车辆牵引与制动第233页列车减速和低速时制动力分配轨道车辆牵引与制动第234页动车组型号CRH1CRH2CRH5编组5

41、M3T4M4T5M3T定员最大轴重16t14t17t制动控制装置数字式电气指令直通电空数字式电气指令直通电空数字式电气指令直通电空复合制动模式交流再生电-空直通空气制动交流再生电-空直通空气制动交流再生电-空直通空气制动空气制动控制方式电-气电-气-液电-气 基础制动装置形式杠杆式一体式杠杆式 备用制动装置自动空气制动直通电空制动自动空气制动 动力轴盘形制动配置2轮盘2轮盘2轴盘 非动力轴盘形制动配置3轴盘2轮盘+2轴盘3轴盘制动盘材料灰铸铁锻钢锻钢防滑装置特征微型计算机控制防滑装置微型计算机控制防滑装置微型计算机控制防滑装置200km/h和160km/h速度下紧急制动距离m，1400m172

42、0m，1070mm，1400m200km/h和160km/h速度下紧急制动平均减速度0.79m/s2 ，0.79m/s20.6m/s2，0.78m/s20.79m/s2，0.79m/s2最大常见制动平均减速度（200km/h）0.8m/s20.492m/s20.79m/s2轨道车辆牵引与制动第235页第三篇 动车组牵引计算牵引计算力学模型协力曲线、运行方程及时分解算制动问题解算牵引电算轨道车辆牵引与制动第236页第七章 牵引计算力学模型列车牵引计算概述牵引力运行阻力制动力轨道车辆牵引与制动第237页第一节 列车牵引计算概述牵引计算内容、用途及“牵规”对列车运行有直接影响力轨道车辆牵引与制动第2

43、38页牵引计算内容、用途及“牵规”牵引计算内容依据列车受力，研究其运动状态牵引计算用途铁路运输动车组利用选线设计通信信号运输经济“牵引计算规程”铁路各部门进行牵引计算所依据统一标准轨道车辆牵引与制动第239页对列车运行有直接影响力牵引力F、运行阻力W和制动力B不一样工况下列车协力C牵引 C=F-W惰行 C=-W 制动 C=-(B+W)轨道车辆牵引与制动第240页第二节 牵引力牵引力产生粘着牵引力与空转牵引力数值轨道车辆牵引与制动第241页牵引力产生牵引力产生条件动力传动装置产生旋转力矩轮轨接触且有摩擦牵引力数值F=T/R注意准确是否影响不大怎样修正轨道车辆牵引与制动第242页粘着牵引力与空转轮

44、轨间摩擦和粘着粘着牵引力F =Pf空转概念及其危害与滑行异同轨道车辆牵引与制动第243页牵引力计算（工程实际）线性插值曲线拟合（泰勒级数等）轨道车辆牵引与制动第244页第三节 运行阻力基础阻力附加阻力动车组运行阻力计算轨道车辆牵引与制动第245页各种阻力表示方法基础阻力 0附加阻力 i、r、s单位阻力概念引入几点说明轨道车辆牵引与制动第246页基础阻力基础阻力分析（单位）基础阻力计算轨道车辆牵引与制动第247页基础阻力分析（5种）轴承阻力滑动阻力滚动阻力冲击振动阻力空气阻力轨道车辆牵引与制动第248页轴承阻力产生过程与制动力完全类似！轴承摩擦系数影响原因轴承类型润滑油粘度车速单位轴承阻力计算公

45、式推导！轨道车辆牵引与制动第249页滑动阻力产生原因粘着状态踏面形状制造、安装误差减小滑动阻力办法轨道车辆牵引与制动第250页滚动阻力产生原因影响原因轴重钢轨刚度及硬度列车停留时间长短.轨道车辆牵引与制动第251页冲击振动阻力产生原因线路不平直钢轨接缝踏面擦伤减小冲击振动阻力办法改进线路改进车辆减振性能轨道车辆牵引与制动第252页空气阻力产生原因车头、尾正负压与空气涡流空气与车辆摩擦单位空气阻力计算 Cxv2轨道车辆牵引与制动第253页（单位）基础阻力计算经验公式w0=A+Bv+Cv2（注意单位！）不一样速度下各成份比重轨道车辆牵引与制动第254页国外高速列车单位基础阻力日本新干线动车组法国T

46、GV动车组德国ICE动车组轨道车辆牵引与制动第255页附加阻力附加阻力分析（单位）加算附加阻力wj及加算坡道、加算坡度ij轨道车辆牵引与制动第256页附加阻力分析坡道阻力 wi曲线阻力 wr隧道阻力 ws轨道车辆牵引与制动第257页坡道阻力产生原因重力沿坡道方向分力计算（主要结论）单位坡道阻力=线路坡度千分数值轨道车辆牵引与制动第258页曲线阻力产生原因离心力造成“额外”摩擦零部件间相对转动产生摩擦计算A/R（A=600）用曲线长及曲线中心角表示列车长度大于曲线长时表示轨道车辆牵引与制动第259页隧道阻力产生原因也是空气阻力是与空阔地段空气阻力差值计算试验资料少，当前尚无可颁布公式轨道车辆牵引

47、与制动第260页加算附加阻力及加算坡道、加算坡度（单位）加算附加阻力wj为方便起见，将全部附加阻力叠加在一起考虑 wj= wj + wr + ws加算坡道及加算坡度ij受“单位坡道阻力=坡度”启发轨道车辆牵引与制动第261页动车组运行阻力计算轨道车辆牵引与制动第262页第四节 制动力制动力形成制动力计算和分析轨道车辆牵引与制动第263页制动力形成制动力形成必要条件制动装置产生阻力矩轮轨粘着制动力计算、限制与“打滑”B=T/R轨道车辆牵引与制动第264页制动力计算电制动空气制动轨道车辆牵引与制动第265页电制动力计算线性插值曲线拟合轨道车辆牵引与制动第266页空气制动力计算（三步曲）闸片压力计算摩擦系数k影响原因材质速度、压强、制动初速空气制动力计算轨道车辆牵引与制动第267页第八章 协力曲线、运动方程 及时分解算协力曲线图列车运动方程列车运行时分解算线路纵断面化简轨道车辆牵引与制动第268页第一节 协力曲线图绘制和应用不一样工况单位协力单位协力曲线图绘制单位协力曲线图应用轨道车辆牵引与制动第269页不一样工况单位协力牵引： c=(F-W)/M.g惰行： c=-W/ M.g常见制动： c=-(B+W)/ M.g轨道车辆牵引与制动第270页单位协力曲线图绘制依据表示式在坐标中描点注意：速度间隔选取（每隔10km/h，“特殊点”单独绘出）暂不