STM32外部中断原理与配置

1、 STM32外部中断原理与配置STM32-外部中断原理与配置IO外部中断原理概述STM32控制器持的外部中断 /事件请求中断线M3 M4 M7 EXTI线015:对应外部IO的输中断。EXTI线16：连接到PVD输出。EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。EXTI线19：连接到以太唤醒事件。 EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件EXTI线21：连接到RTC侵和时间戳事件。EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。EXSTI线23：连接到LPTIM1异步事件IO外部中断STM32的每个IO都可以作为外部中断输。每个外部

2、中断线可以独的配置触发式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专的状态位。STM32供IO使的中断线只有16个，但是STM32F系列的IO多达上百个，STM32F103ZGT6(112),那么中断线怎么跟io对应呢？GPIO和中断线映射关系GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1GPIOx.14映射到EXTI14GPIOx.15映射到EXTI15对于M4/M7，配置寄存器为SYSCFG_EXTIRx对于M3，配置寄存器为AFIO_EXTICRx如下图所，EXTI03:0有4个位，可以配置16个，所以可以从PA0选择到PI0。也就是说16个中断线，最多可以处理16*1

3、6个外部引脚的中断。可以在册中找到SYSCFG 外部中断配置寄存器：16个中断线就分配16个中断服务函数？IO外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使7个中断服务函数。从表中可以看出，外部中断线5 9分配个中断向量，共个服务函数外部中断线1015分配个中断向量，共个中断服务函数。中断服务函数列表：EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandlerIO外部中断 HAL库配置法外部中断操作使到的函

4、数分布件stm32fxxx_hal_gpio.hstm32fxxx_hal_gpio.c外部中断配置：外部中断的中断线映射配置和触发式都是在GPIO初始化函数中完成：GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; /PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; /上/ 升沿触发GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,

5、GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)uint32_t position;uint32_t ioposition = 0 x00;uint32_t iocurrent = 0 x00;uint32_t temp = 0 x00;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx);assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init-Pin);assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init-Mode);assert_param(IS_GPIO_PULL(GP

6、IO_Init-Pull);/* Configure the port pins */for(position = 0; position GPIO_NUMBER; position+)/* Get the IO position */ioposition = (uint32_t)0 x01) Pin) & ioposition;if(iocurrent = ioposition)/*- GPIO Mode Configuration -*/* In case of Alternate function mode selection */if(GPIO_Init-Mode = GPIO_MOD

7、E_AF_PP) | (GPIO_Init-Mode = GPIO_MODE_AF_OD)/* Check the Alternate function parameter */assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_Init-Alternate);/* Configure Alternate function mapped with the current IO */temp = GPIOx-AFRposition 3;temp &= (uint32_t)0 xF Alternate) AFRposition 3 = temp;/* Configure IO Directi

8、on mode (Input, Output, Alternate or Analog) */temp = GPIOx-MODER;temp &= (GPIO_MODER_MODER0 Mode & GPIO_MODE) MODER = temp;/* In case of Output or Alternate function mode selection */if(GPIO_Init-Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP) | (GPIO_Init-Mode = GPIO_MODE_AF_PP) |(GPIO_Init-Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD

9、) | (GPIO_Init-Mode = GPIO_MODE_AF_OD)/* Check the Speed parameter */assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_Init-Speed);/* Configure the IO Speed */temp = GPIOx-OSPEEDR;temp &= (GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 Speed OSPEEDR = temp;/* Configure the IO Output Type */temp = GPIOx-OTYPER;temp &= (GPIO_OTYPER_OT_0 Mode

10、& GPIO_OUTPUT_TYPE) 4) OTYPER = temp;/* Activate the Pull-up or Pull down resistor for the current IO */temp = GPIOx-PUPDR;temp &= (GPIO_PUPDR_PUPDR0 Pull) PUPDR = temp;/*- EXTI Mode Configuration -*/* Configure the External Interrupt or event for the current IO */if(GPIO_Init-Mode & EXTI_MODE) = EX

11、TI_MODE)/* Enable SYSCFG Clock */_HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();temp = SYSCFG-EXTICRposition 2;temp &= (uint32_t)0 x0F) (4 * (position & 0 x03);temp |= (uint32_t)(GPIO_GET_INDEX(GPIOx) EXTICRposition 2 = temp;/* Clear EXTI line configuration */temp = EXTI-IMR;temp &= (uint32_t)iocurrent);if(GPIO_Init-

12、Mode & GPIO_MODE_IT) = GPIO_MODE_IT)temp |= iocurrent;EXTI-IMR = temp;temp = EXTI-EMR;temp &= (uint32_t)iocurrent);if(GPIO_Init-Mode & GPIO_MODE_EVT) = GPIO_MODE_EVT)temp |= iocurrent;EXTI-EMR = temp;/* Clear Rising Falling edge configuration */temp = EXTI-RTSR;temp &= (uint32_t)iocurrent);if(GPIO_I

13、nit-Mode & RISING_EDGE) = RISING_EDGE)temp |= iocurrent;EXTI-RTSR = temp;temp = EXTI-FTSR;temp &= (uint32_t)iocurrent);if(GPIO_Init-Mode & FALLING_EDGE) = FALLING_EDGE)temp |= iocurrent;EXTI-FTSR = temp;和串中断样，HAL库同样提供了外部中断通处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，我们在外部中断服务函数中会调该函数处理中断。/中断服务函数void EXTI0_IRQHandl

14、er(void)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);/调中断处理公函数void EXTI2_IRQHandler(void)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);/调中断处理公函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数内部通过判断中断来源引脚，最终调外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback来处理中断。void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) /* EXTI line interrupt detected */if(_HAL_GPIO

15、_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)_HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);然后找到定义，可以看到HAL_GPIO_EXTI_Callback是个弱函数_weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)/* Prevent unused argument(s) compilation warning */_IO uint32_t tmpreg = 0 x00;UNUSED(tmpreg);/* NOTE: This fu

16、nction Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file*/户最终编写中断处理回调函数来编写中断处理逻辑void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)switch(GPIO_Pin)case GPIO_PIN_0:/ 控制逻辑break;case GPIO_PIN_2:/ 控制逻辑break;外部中断的般配置步骤： 使能IO时钟。 初始化IO，设置触发式：HAL

17、_GPIO_Init(); 设置中断优先级，并使能中断通道。 编写中断服务函数：函数中调外部中断通处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。 编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback;按键硬件连接key0按下低电平，松开应该是电平，所以key0设置为上拉输，松开的时候，按下低，所以按下的时候是下降沿，因此就下降沿触发。KEY0-PH3 上拉输，下降沿触发KEY1-PH2 上拉输，下降沿触发KEY2-PC13 上拉输，下降沿触发WK_UP-PA0 下拉输，上升沿触发IO外部中断实验按键KEY0按下： 同时控制LED0和LED1翻转。按键KEY1按下： L

18、ED1状态翻转。按键KEY2按下： LED0翻转。按键WK_UP按下：控制LED0和LED1互斥点亮。根据外部中断的配置的五个步骤，可以写出代码： 使能IO时钟。 初始化IO，设置触发式：HAL_GPIO_Init(); 设置中断优先级，并使能中断通道。 编写中断服务函数：函数中调外部中断通处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。 编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback;先编写exti.h件：#ifndef _EXTI_H#define _EXTI_H#include sys.hvoid EXTI_Init(void);#endif然后编写exti

19、.c件写出要到的函数#include exti.hvoid EXTI_Init(void)void EXTI0_IRQHandler(void)void EXTI2_IRQHandler(void)void EXTI3_IRQHandler(void)void EXTI15_10_IRQHandler(void)void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)然后进函数编写，先是 使能IO时钟、初始化IO，设置触发式，然后是设置中断优先级，并使能中断通道void EXTI_Init(void)/ 使能IO时钟、初始化IO，设置触发式GPIO_Init

20、TypeDef GPIO_Initure;_HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();_HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();_HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;/ 开启GPIOA时钟/ 开启GPIOC时钟/ 开启GPIOH时钟/PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; / 下拉/IT 是外部中断 RISING上升沿触发GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH

21、; / 速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; / 上拉/PC13/ 下降沿触发GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; / 速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; /PH2,3HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO

22、_Initure);/ 设置中断优先级，并使能中断通道HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,3);然后在后编写中断服务函数：函数中调外部中断通处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。和 编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback;void EXTI0_IRQHandler(void)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);void EXTI2_IRQHandler(void)HAL_GPIO_