科协综合技能2018模块说明_第1页
科协综合技能2018模块说明_第2页
科协综合技能2018模块说明_第3页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

a.a.0160b.，a.a.0160b.，7为，a.0120b.，设置为，a.b.，设置为，a.该模块有四个参数,第一个参数表示左马达速度， 第二个参数表示右马达速度，第三1-7)，第四参数表示刹车时间。c.1-7,3该模块有四个参数,第一个参数表示左马达速度， 第二个参数表示右马达速度，第三1-7)，第四参数表示刹车时间。c.1-7,33a.a.第14.任务伺服中的第14.任务伺服中的，伺服修正值初始为 0，可以微调，5 到 5，如果超过这个范围，建议新伺服设置。时间的初始为 0.2。是指完成动作的时间，如是动作完调，建议以 0.05 幅度向上加

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论