工业机器人1+X初级理论题1

1、工业机器人1+X初级理论题1您的部门：单选题*。机器人191。机器人192。竞赛队集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（）。单选题*集成系统所有零件图（正确答案）集成系统功能介绍项目实际内容集成系统设计的依据在机械装配图中，我们可以通过（）初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸比例等。单选题*标题栏（正确答案）零件编号明细栏主视图（）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依据。单选题*气动原理图系统方案说明书（正确答案）机械装配图电气原理图完整的（）是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据。单选题*气动原理图机械装配图（正确答案）电气原理图。.工艺流程图在机械

2、设计中表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。单选题*装配图总装图部件装配图（正确答案）组装图下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（）。单选题*每个零件的尺寸（正确答案）零件编号及明细栏一组视图技术要求识读电气原理图中的（），可了解负载得电方式。单选题*控制电路保护电路主电路（正确答案）以上都可以工业机器人集成项目的（）是项目实施的前提，也是能否顺利完成的关键。单选题*方案设计（正确答案）机械设计电气设计现场调试气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用，下列不属于气动原理图作用的是（）。单选题*充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。是气路安装、调试和维修的

3、理论依据。仁在自动化集成气路的设计阶段用到。可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。（正确答案）三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达其配合关系的二维图？（）单选题*零件建模装配图生成（正确答案）装配体装配仿真模拟机械装配图中的（）包含零件之间的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。单选题*外形尺寸装配尺寸（正确答案）性能尺寸安装尺寸国际上机械设计三维建模软件有很多种，（）软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。单选题*SolidWorks（正确答案）UGPro

4、/EINVENTOR安全光栅的检查步骤一般分为四步，下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是（）。检测指示灯试运行检测对光单选题*（正确答案） TOC o 1-5 h z 关于ABB IRC5 Compact控制柜安装，下列说法错误的是（）。单选题*非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约50mm和背面需要大约100mm的自由空间。将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS4的接口上，安装时注意接头的插针与接口的插孔对准，并锁紧插头。（正确答案）将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应R1.MP接口上，连接时注意插针与插孔对准。SMB线缆一端的插头插入到控制柜XS2插孔上，安装

5、时注意插针与插孔对准，并且旋紧以固定接头。在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（）。单选题*目测检查工业机器人外观是否发生磨损。T业机器人是否安装牢固，有无松动现象。检查气管是否有挤压或折弯现象。只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象。（正确答案）某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。单选题*T业PC（正确答案）显示器光源。.工业相机与镜头ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口不包括（）。单选题*H业机器人供电连接口T业机器人SMB电缆连接口示教器线缆连接口压缩空气接口 （正确答

6、案）在进行电源环境检查时，需进行检查的项目不包括（）。单选题*线路是否存在短路情况是否存在虚接及松动现象是否存在裸漏在外部的端子各个设备是否正常启动（正确答案）工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。单选题*安装方式定位精度安装位置（正确答案）底座规格工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境与运行条件不符时，需要进行必要的调整。对于工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的是（）。单选题*H作站需在海拔1000m以下正常工作。（正确答案）T作站需在海拔2000mm以下正常工作。T作站需在海拔

7、1500cm以下正常工作。.工作站需在海拔1000mm以上正常工作。ABBIRB120工业机器人本体的防护等级为（）。单选题* TOC o 1-5 h z IP40IP30（正确答案）IP20IP50下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。单选题*重复定位精度到达最大距离运动范围及速度编程方式（正确答案）工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（）。单选题*主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位

8、。主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。（正确答案）ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。单选题*压缩空气接口SMB电缆连接口电动机动力电缆接口示教器电缆接口 （正确答案）下列选项中,不属于ABB IRC5 Compact型控制柜上的功能按钮的是（）。单选题*使能按钮（正确答案）电动机开启按钮紧急停止按钮制动闸释放按钮ABB IRB120工业机器人1轴的最大运行速度是（）。单选题*250/s（正确答案）360/s420/s480/sABB IRC5 compact控制柜连接示教器电缆的接口编号是（）。单选题* TOC o 1

9、-5 h z XS1XS2XS4（正确答案）XS41西门子S7-1200CPU 1212C DC/DC/DC输入输出供电电源分别为多少（）。单选题*DC24V/DC12VDC24V/DC24V（正确答案）DC12V/DC24VDC12V/DC12V下列选项中，不属于工业机器人系统组成的是（）。单选题*H业机器人本体控制柜示教器末端工具（正确答案）伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是（）。单选题*转矩控制位移控制（正确答案）速度控制位置控制步进电机的功率（），转子直径增大，惯量增大。单选题*不变减小小增加（正确答案）无直接关系触摸屏与

10、PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为是,那么触摸屏的IP地址可以设置为（）。单选题*（正确答案）工业机器人系统的（）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。单选题*外部传感器内部传感器（正确答案）距离传感器视觉传感器在配置ABB标准I/O板DSQC652时，若I/O模块在总线中的地址为10,应该修改下列哪个选项的数值为10?（）单选题*LabelNameDevice MappingAddress（正确答案）在博途软件中进行触摸屏程序的编写时，一组件按钮的“事件”设定为“单击置位位”，则当按下或松开该组件时，与其关联的变量M1

11、00.0的值将出现如下何种变化？（）单选题*松开按钮时,M100.0值为0（正确答案）按下按钮时,M100.0的值为0按下按钮时,M100.0值为1无任何变化配置ABB工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（）。单选题*Digital Input （正确答案）Digital OutputGroup InputGroup Output当ABB工业机器人的增量模式关闭时，机器人运行速度和手动操纵杆的幅度成（）关系。单选题*正比（正确答案）反比二次函数指数函数使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，其中X1点到X2点的方向为（）。单选题*X轴正方向（正确答案）Y轴正方向原点位置X轴负

12、方向下图所示工具坐标系的定义，应选择下列选项中的那种方法进行定义？（）理TCP单选题*TCP（默认方向）TCP 和 ZTCP和Z,X（正确答案）TCP 和 Z,YPLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。下列选项中不属于PLC标准编程语言的是（）。单选题*梯形图语言顺序功能流程图语言逻辑指令语言（正确答案）指令表语言自动化设计中，成熟的三维建模软件一般具有以下哪些功能（）。*零件建模（正确答案）装配体装配（正确答案）装配图生成（正确答案）机器人程序生成常规的机械装配图包含下列哪些内容？（）*一组视图（正确答案）必要尺寸（正确答案）明细栏（正确答案）零

13、件编号（正确答案）机械装配图通常在机器或部件的设计阶段用到，具备以下哪些作用？（）*表达机器或部件的结构和零件间装配关系（正确答案）在零件制成后，装配图是把零件装配成机器（或部件）的技术依据（正确答案）使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等（正确答案）装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料（正确答案）机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合要求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几种类型（）。*性能尺寸（正确答案）外形尺寸（正确答案）装配尺寸（正确答案）安装尺寸（正确答案）工业机器人集成应用设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压

14、力传感器。在安装传感器系统时，下列描述正确的是（）。*光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。（正确答案）行程开关安装位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控（正确答案）制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平。（正确答案）物理环境安全检查主要包括运行环境检查、设备状态检查。下列选项中属于设备状态检查事项的是（）。*

15、外观（正确答案）紧固件（正确答案）环境空气温度干涉、碰撞检查（正确答案）工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属于工装的是（）。*吸盘工具（正确答案）导锥（正确答案）夹爪（正确答案）旋转工位上的夹具（正确答案）ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口包括（）。*示教器线缆接口 （正确答案）SMB电缆连接口 （正确答案）本体动力线缆接口 （正确答案）主电源接口 （正确答案）下列指令中属于ABB工业机器人运动指令的是（）。*SetStopMoveC（正确答案）MoveAbsJ （正确答案）ABB工业机器人的程序类型有（）。*Procedure类型（正确答案）Function类型（正确答案）Trap类型（正确答案）Main类型方案说明书是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述产品基本组成、整体功能的文稿。（）单选题*对（正确答案）错为了便于阅读装配图，装配图中的所有零部件都必须编写序号，即使是相同的零