测控电路课程设计 多路数据采集系统

1、中北大学课程设计报告学院（系）：信息商务学院专业：测控技术与仪器学生姓名：学号：设计题目:多路数据采集系统起迄日期：2011.12.19. 2012.01.04 .设计地点：中北大学主楼1409、1417、1418指导教师：杜红棉专业负责人：靳鸿1数据采集系统的基本介绍1.1题目1.2数据采集系统的基本原理1.3数据采集系统的分类1.4数据采集系统的基本功能1.5数据采集系统的结构形式1.6数据采集系统设计的原则2系统功能的介绍2.1方案的论证2.1. 1模数转换的选择1 2.87C51 的选择2. 1.3.显示电路2. 1.4.电压/频率转换器3数据采集系统的硬件设计3.1传感器的介绍，分类

2、及特点3.2信号放大电路3.3频率变换电路3.4信号调理电路3.5 AD转换电路3.6单片机部分3.7串口电路3.8数码管显示电路4软件设计部分4.1主机系统电路图4.2从机系统电路图5小结6数据分析内容本实验采用8051系列单片机，8051系列单片机基于简化的嵌入式控制系统 结构，具有体积小、重量轻，具有很强的灵活性而且价格不高本系统现场模拟 正弦波信号以及其他6路分压信号以供系统进行多路采样，采用ICL8038精密信 号发生芯片产生频率可变的正弦波，然后由LM331芯片实现频率到电压的转换， 之间还需对信号进行调理以符合系统要求1数据采集系统的基本介绍1.1题目设计一个八路数据采集系统，系

3、统原理框图如下：主控器能对50米以外的各路数据，通过串行传输线进行采集的显示。具体 设计任务是：（1）现场模拟信号产生器。（2）八路数据采集器。（3）主控器。要求（1）现场模拟信号产生器：自制一正弦波信号发生器，利用可变电阻改变 振荡频率，使频率在200Hz2kHz范围变化，再经频率电压变换后输出相应1 5V直流电压（200Hz对应1V，2kHz对应5V）。（2）八路数据采集器：数据采集器第1路输入自制15V直流电压，第2 7路分别输入来自直流源的5, 4, 3, 2，1，0V直流电压（各路输入可由分压器 产生，不要求精度），第8路备用。将各路模拟信号分别转换成8位二进制数字 信号，再经并/串

4、变换电路，用串行码送入传输线路。（3）主控器：主控器通过串行传输线路对各路数据进行采集和显示。采集 方式包括循环采集（即1路、2路8路、1路）和选择采集（任选一路） 二种方式。显示部分能同时显示地址和相应的数据。1.2数据采集系统的结构原理数据采集系统一般包括模拟信号的输入输出通道和数字信号的输入输出通 道。数据采集系统的输入又称为数据的收集；数据采集系统的输出又称为数据的 分配。1.3数据采集系统的分类数据采集系统的结构形式多种多样，用途和功能也各不相同，常见的分类方 法有以下几种：根据数据采集系统的功能分类：数据收集和数据分配；根据数据 采集系统适应环境分类：隔离型和非隔离型，集中式和分布

5、式，高速、中速和低 速型；根据数据采集系统的控制功能分类：智能化数据采集系统，非智能化数据 采集系统；根据模拟信号的性质分类：电压信号和电流信号，高电平信号和低电 平信号，单端输入（SE）和差动输入（DE），单极性和双极性；根据信号通道的结构 方式分类：单通道方式，多通道方式。1.4数据采集系统的基本功能数据采集系统的任务，具体地说，就是采集传感器输出的模拟信号并转换成 计算机能识别的数字信号，然后送入计算机，根据不同的需要由计算机进行相应 的计算和处理，得出所需的数据。与此同时，将计算得到的数根进行显示和打印， 以便实现对某些物理量的监视。1.5数据采集系统的结构形式从硬件力向来看，白前数据

6、采集系统的结构形式主要有两种：一种是微型计 算机数据采集系统；另一种是集散型数据采集系统。微型计算机数据采集系统是 由传感器、模拟多路开关、程控放大器、采样/保持器、AD转换器、计算机及外 设等部分组成。集散型数据采集系统是计算机网络技术的产物，它由若十个“数 据采集站”和一台上位机及通信线路组成。数据采集站一般是由单片机数据采集 装置组成。位于生产设备附近，可独立完成数据采集和预处理任务，还可将数据 以数字信号的形式传送给上位机。1.6数据采集系统设计的基本原则对于不同的采集对象，系统设计的具体要求是不相同的。但是，由于数据采 集系统是由硬件和软件两部分组成的，因此，系统设计的一些基本原则是

7、大体相 同的。2系统功能介绍系统的结构框图如图所示。本系统执行的过程如下：传感器把采集的非电量 信号转换成电压（0-5V）或电流（4-20mA）的标准信号，通过信号调理电路把模 拟信号送到单片机内部的A/D转换器，CPU根据设定的采样周期，对多路通道 信号进行循环采集，并读取A/D转换器转换的数字信号，进行分析计算后将实 测值送到液晶上指定的位置显示，同时通过键盘控制把有用的数据及采样时间存 储在ROM中。最后通过串行通讯把ROM中的数据传送到PC机，利用VB提供良 好的界面和串口通信功能。图1原理框图ICL8038正弦波信号发生器主单片机AT89C52纠错、校验、显示单元图1原理框图ICL8

8、038正弦波信号发生器主单片机AT89C52纠错、校验、显示单元RS-458标准通信图2系统所用原器件单元模块图1方案的论证2.1.1模数转换的选择A/D转换器的种类很多，就位数来分，有8位，10位，12位和16位等。位 数越高分辨率就越高，价格也就越贵A/D转换器的型号很多，在精度和转换速 度上差异很大。8）双积分A/D转换器：双积分式是一种间接式A/D转换器，优点是转换 精度高，速度快缺点是转换时间长，一般要4050ms，适用于转换速度不快的 场合。（b）逐次逼近式A/D转换器：逐次逼近式的属于直接式A/D转换器，转换 精度高，速度高，价格适中，是目前种类最多，应用最广的A/D转换器，典型

9、的 8位模数转换器有ADC0809。鉴于方案（b）的转换速度比方案（a）快，价格适中，各类繁多，应用广 泛，故本设计采用ADC0809。12.87C51 的选择单片机是属于Embedded System（嵌入系统），此系统的是把CPU加上一些 少量的内存和输出入组件（I/O），都嵌入在一颗芯片内，再使用特定的组译和编 译软件编辑程序，利用烧录器把程序储存到单芯片，如此加上一些简单的周边电 路，即可变成一个控制系统。本设计中选用87C51其中内部已内建程序存储器 ROM，不必再去外扩程序存储器，使用更加方便。2. 1.3.显示电路LED数码管以发光二极管作为发光单元，单色，分段全彩管可用大楼，

10、道路，河堤轮廓亮化，LED数码管可均匀排布形成大面积显示区域，可显示 图案及文字，并可播放不同格式的视频文件。通过电脑下flash、动画、文字等文件，或使用动画设计软件设计个性化动画，播放各种动感变色的图 文效果。LED的优点：1.体积小2.耗电量低3.使用寿命长4.高亮度、低热量 5.环保6.坚固耐用所以在本系统中采用低功耗的LED4561A2. 1.4.电压/频率转换器电压频率转换器 VFC （Voltage Frequency Converter ）是另一种实 现模数转换功能的器件，将模拟电压量变换为脉冲信号，该输出脉冲信号 的频率与输入电压的大小成正比。所以在本系统中采用性能价格比高、

11、外围电路简单、可单电源供电、低功 耗的LM331。3数据采集系统的硬件设计1数据的采集部分传感器的分类及特点传感器根据被测物理量的不同分为温度传感器，压力传感器，湿度传感器，流量 传感器等。传感器把采集的非电量信号转换成电压（0-5V）或电流（4-20mA）的 标准信号，本系统采用温度传感器。温度传感器测量物体温度的方法可分为接触式和非接触式。接触式测温法是 将传感器置于与被测物体相同的热平衡中，使传感器与物体保持同一温度的测温 法。实现这种方法有两种途径，一是利用介质受热膨胀的原理来检测温度，二是 利用敏感元件电气参数随温度变化的特性来检测温度。非接触式测温法不必将传 感器与物体接触而检测物

12、体辐射热的测温法。实现这种测温方法可利用物体的表 面热辐射强度与温度的关系来检测温度。3. 2信号放大电路正弦信号发生模块主要采用集成函数发生器ICL8038, ICL8038函数发生器 是采用肖特基势垒二极管等先进工艺制成的单片集成电路芯片，具有电源电压范 围宽、稳定度好、精度高等优点，外部只需接入很少的元件即可工作，可同时产 生方波、三角波和正弦波。ICL8038及外围电路如图2所示，由8脚输入外部控制 电压，调节电位器P1即可使2脚输出的正弦波信号频率发生变化，实现外部压控 振荡。10，11脚之间接0. 01 的振荡电容，4, 5脚接电阻和电位器，调节正弦 波失真度。ICL8038精密函

13、数发生器是采用肖特基势垒二极管等先进工艺制成的单片 集成电路芯片，电源电压范围宽、稳定度高、精度高、易于用等优点，外部只需 接入很少的元件即可工作，可同时产生方波、三角波和正弦波，其函数波形的频 率受内部或外电压控制，可被应用于压控振荡和FSK调制器。1ICL8038芯片简介1性能特点具有在发生温度变化时产生低的频率漂移，最大不超过50ppm/C；具有正 弦波、三角波和方波等多种函数信号输出；正弦波输出具有低于1%的失真度； 三角波输出具有0. 1%高线性度；具有0. 001Hz1MHz的频率输出范围；工 作变化周期宽，2%98%之间任意可调;高的电平输出范围，从TTL电平至28V； 易于使用

14、，只需要很少的外部条件。2管脚功能图3为ICL8038的管脚图，下面介绍各引脚功能。脚 1、12 (Sine Wave Adjust):正弦波失真度调节；脚 2 (Sine Wave Out)：正弦波输出；脚3 (Triangle Out)：三角波输出；脚4、5 (Duty Cycle Frequency):方波的占空比调节、正弦波和三角波的对称调节；脚6 (V*)： 正电源10V18V；脚7 (FM Bias):内部频率调节偏+$inAdjustSifte Wirt Out L13_NcTnaiglt Dili 3_,ICL6CJ&Wave AdjustXrty Cytlc frequmcy

15、岫瞄5J FMg图3 ICL8038管脚图置电压输；脚8(FM Sweep):外部扫描频率电压输入；脚9 (Square Wave Out): 方波输出，为开路结构；脚10 (Timing Capacitor):外接振荡电容；脚11(V_ or GND):负电原或地；脚13、14 (NC):空脚。图4信号放大电路3.3频率变换电路频率电压变换模块的设计采用集成芯片LM331, LM331采用新的温度补偿 能隙基准电路，在整个工作温度范围内和低到5. O V电源电压下都有极高的精 度LM331的动态范围宽，可达100 dB；线性度好，最大非线性失真小于O. 01 %, 工作频率低到0. 1 Hz

16、时尚有较好的线性度；转换精度高，数字分辨率可达12 位；外接电路简单，只需接入几个外部元件就可方便构成V/F或F/V等变换 电路，并且容易保证转换精度。本系统中的所设计的频率电压变换电路如图所示。LM331是美国NS公司生产的性能价格比高、外围电路简单、可单电源供电、 低功耗的精密电压/频率转换器集成电路。LM331动态范围宽达100dB，工作频 率低到0. 1Hz时尚有较好的线性度，数字分辨率达12位。LM331的输出驱动 器采用集电极开路形式，因此可通过选择逻辑电流和外接电阻来灵活改变输出脉 冲的逻辑电平，以适配TTL、DTL和CMOS等不同逻辑电路。LM331可工作在 4. 0V40V之

17、间，输出可高达40V，而且可以防止VCC短路。LM331的特点：保证线性：0.01 %（最大）低功耗：15mW 5V广泛的全面 频率：1Hz to 100kHz 脉冲输出兼容所有的逻辑形式宽动态范围：100db所以 本设计选择LM331.LM331的引脚图与功能介绍Pl. 0 I： Pl. 1 E Pl. 2 I： Pl. 3 I： Pl. 4 L Pl. 5 I： Pl. E L Pl. 7 I： RESET E EXD/P3. 0 I： TXD/P3. 1 INT0/P3. 2 I： im/P3. 3 I： T0/P3. 4 L T1/P3. 5 I： WP3. 6 Pl. 0 I： Pl

18、. 1 E Pl. 2 I： Pl. 3 I： Pl. 4 L Pl. 5 I： Pl. E L Pl. 7 I： RESET E EXD/P3. 0 I： TXD/P3. 1 INT0/P3. 2 I： im/P3. 3 I： T0/P3. 4 L T1/P3. 5 I： WP3. 6 匚 EB/P3. 7 I： KTAL2 KTAL1 I： PDIF Vee 01234567830 1 2 3 4 5 G 7 8 OJ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20387654321038765432143333333333222222222VccPO. O/ADOPO. 1/AD1PO.

19、2/AD2PO. 3/AD3PO. 4/AD4PO. 5/AD5PO. 6/ADEPO. T/AD7EA/Vpp2 ALE/PEiOGPSENP2. T/AD15P2. 6/AD14P2. 5/AD13P2. 4/AD12P2. 3/ADU2 P2. 2/AD10P2. 1/AD91 P2. 0/AD8图5 LM331的引脚图 功能说明：CURRENT UOT PUT 电流输入REFERENCE CURRENT VOLTAGE 参考电压LOGIC OUTPUT 逻辑输出GNDR-C定时器THRESHOLD阈值输入COMPARATOR比较器输入VCC三合三三三三三三08050341X07三合三三

20、三三三三08050341X07图6频率变换电路3.4信号调理电路信号调理模块包括信号放大整形电路和信号放大调理电路。图4为采用A / D824 设计的信号放大整形及调理电路。图4(a)中由ICL8038产生的正弦波信号先经过 1 I电容高通滤波，再经A / D824反向放大2倍，然后经比较器，输出对应频 率的方波信号，作为LM331的输入。200 Hz2 kHz的方波信号经过LM331频率电压变换芯片后，产生的信号Vo为O. 222. 22 V,为符合200 Hz2 kHz3.5 AD转换电路A/D转换器芯片ADC0809简介8路模拟信号的分时采集，片内有8路模拟选通 开关，以及相应的通道抵制

21、锁存用译码电路，其转换时间为100s左右。1. ADC0809的内部结构ADC0809的内部逻辑结构图如图8所示。焰焰j+l I-)STAKT CLK0E图8ADC0809内部逻辑结构图中多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用一个 A/D转换器进行转换，这是一种经济的多路数据采集方法。地址锁存与译码电路 完成对A、B、C 3个地址位进行锁存和译码，其译码输出用于通道选择，其转 换结果通过三态输出锁存器存放、输出，因此可以直接与系统数据总线相连，表 为通道选择表。CBA被选择的通道000001010哄011100珥101110111IN.表1通道选择表2.信号引脚START E

22、OC*0E CLOCKVSTART EOC*0E CLOCKVVrflf(+) GNDD】11ADC0809I虬 IN ADDA ADDB 如DC ALEb5图9ADC0809引脚图ADC0809芯片为28引脚为双列直插式封装，对ADC0809主要信号引脚的功 能说明如下：IN7IN0模拟量输入通道ALE地址锁存允许信号。对应ALE上跳沿，A、B、C地址状态送入地址锁 存器中。START转换启动信号。START上升沿时，复位ADC0809； START下降沿 时启动芯片，开始进行A/D转换;在A/D转换期间，START应保持 低 电平。本信号有时简写为ST.A、B、C地址线。通道端口选择线，A

23、为低地址，C为高地址，引脚图中 为ADDA，ADDB和ADDC。其地址状态与通道对应关系见表9-1。CLK时钟信号。ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号由外界提供，因此有时钟信号引脚。通常使用频率为500KHz的时钟信号EOC转换结束信号。EOC=0,正在进行转换；EOC=1，转换结束。使用中该 状态信号即可作为查询的状态标志，又可作为中断请求信号使用。D7D0数据输出线。为三态缓冲输出形式，可以和单片机的数据线直接相 连。D0为最低位，D7为最高OE输出允许信号。用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=0，输出数据线呈高阻；OE=1，输出转换得到的数据。Vcc5V

24、电源。Vref参考电源参考电压用来与输入的模拟信号进行比较，作为逐次逼近的基 准。其典型值为+5V(Vref(+)=+5V, Vref(-)=-5V).ADC0809的MCS-51单片机与接口电路连接主要涉及两个问题。一是8路模拟信号通道的选择，二是A/D转 换完成后转换数据的传送。ALE74LS373CLKOEALE80C51WRHlCllSljdA B CUP+SZLALE74LS373CLKOEALE80C51WRHlCllSljdA B CUP+SZL图10 ADC0809与MCS-51的连接如图11所示模拟通道选择信号A、B、C分别接最低三位地址A0、A1、A2 即(P0.0、P0.

25、1、P0.2)，而地址锁存允许信号ALE由P2.0控制，则8路模拟通 道的地址为0FEF8H0FEFFH.此外，通道地址选择以痂作写选通信号。08050341X07J1ESET3尘822aDMADMESMLESTaJLTCICEK LIfEMK aLEF 08050341X07J1ESET3尘822aDMADMESMLESTaJLTCICEK LIfEMK aLEF TIBELTO71FL 0PL LPL 2FL JPL 4PL iPL &PL3.6单片机模块87C51采用INTEL公司可靠的CHMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，属 于标准的MCS-51的体系结构和指令系统。它结合了 HM

26、OS的高速和高密度技术及 CHMOS的低功耗特征，是80C51BH的EPROM版本，电改写光擦除的片内4kB EPROM。87C51内置中央处理单元、128字节内部数据存储器RAM、32个双向输入/ 输出（I/O） 口、2个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通 信口，片内时钟振荡电路。快速脉冲编程，如编写4kB片内ROM仅需12秒。此外，87C51还可通过两种软件选择空闲和掉电模式。在空闲模式下冻结 CPU而RAM定时器、串行口和中断系统维持其功能。掉电模式下，保存RAM数据， 时钟振荡停止，同时停止芯片内其它功能。87C51的引脚图与功能介绍Pl. 0 E Pl. 1 I：

27、 pi.Pl. 0 E Pl. 1 I： pi. 2 r Pl. 3 c Pl.4 L Pl. 5 L Pl. 6 I： Pl. 7 E KE SET I： EXD/P3. 0 I： TXD/F3. 1 I： lW0/F3. 2 I： IBT1/P3. 3 L T0/P3. 4 I： T1/P3. 5 L M/P3. 6 I： M/P3. 7 E KTAL2 I： KTAL1 I： PDIP Vee I：0123456783012 3 4 56789111111111120907654321098765432143333333333222222222VccPO. O/ADOPO. 1/AD1P

28、O. 2/AD2PO. 3/AD3J PO. 4/AD4PO. 5/AD5J PO. 6/AD6PO. 7/ADTEA/VppALE/FEDGpHnJ P2. 7/AD15P2. 6/AD14J P2. 5/AD13P2. 4/AD12J P2. 3/AD11P2. 2/AD10P2. 1/AD3P2. 0/AD8图12 87C51引脚图引脚说明：VCC电源电压GND地P0 口P0 口是一组8位漏极开路型双向I/O 口，作为输出口用时，每个引脚 能驱动8个TTL逻辑门电路。当对0端口写入1时，可以作为高阻抗输 入端使用。当P0 口访问外部程序存储器或数据存储器时，它还可设定 成地址数据总线复用

29、的形式。在这种模式下，P0 口具有内部上拉电阻。 在Flash编程时，P0 口接收指令字节，同时输出指令字节在程序校验 时。程序校验时需要外接上拉电阻。P1 口 P1 口是一带有内部上拉电阻的8位双向I/O 口。P1 口的输出缓冲能接 受或输出4个TTL逻辑门电路。当对P1 口写1时，它们被内部的上拉 电阻拉升为高电平，此时可以作为输入端使用。当作为输入端使用时 P1 口因为内部存在上拉电阻，当外部被拉低时会输出一个低电流（Il）。P2 口 P2是一带有内部上拉电阻的8位双向的I/O端口。P2 口的输出缓沛能 驱动4个TTL逻辑门电路。当向P2 口写1时，通过内部上拉电阻把端口 拉到高电平，此

30、时可以用作输入口。作为输入口，因为内部存在上拉电 阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出电流（Iil）。P2 口在访问外部程 序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如MOVX DPTR）时，P2 口送出高8位地址数据。在这种情况下，P2 口使用强大的内部上拉电阻 功能当输出1时。当利用8位地址线访问外部数据存储器时（例MOVX R1）, P2 口输出特殊功能寄存器的内容。当Flash编程或校验时，P2 口 同时接收高8位地址和一些控制信号。、P3 口 P3是一带有内部上拉电阻的8位双向的I/O端口。P3 口的输出缓冲能 驱动4个TTL逻辑门电路。当向P3 口写1时，通过内部上拉电阻把端口 拉到高

31、电平，此时可以用作输入口。作为输入口，因为内部存在上拉电 阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出电流（IQ。P3 口同时具有AT89C51的多种特殊功能，具体如下表3-1所示。端口引脚第二功能P3.0RXD （串行输入口）P3.1TXD （串行输出口）P3.2INT0 （外部中断0）P3.3INT1 （外部中断1）P3.4T0 （定时器0）P3.5T1（定时器1）P3.6WR （外部数据存储器写选通）P3.7RD （外部数据存储器都选通）表2 P3 口的第二功能RST复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期的高电平将使 单片机复位。ALE/prog 当访问外部存储器时，地址锁存允许是一

32、输出脉冲，用以锁存地 址的低8位字节。当在Flash编程时还可以作为编程脉冲输出（PROG）。 一般情况下，ALE是以晶振频率的1/6输出，可以用作外部时钟或定时 目的。但也要注意，每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。PSEN 程序存储允许时外部程序存储器的读选通信号。当AT89C52执行外部 程序存储器的指令时，每个机器周期PSEN两次有效，除了当访问外部 数据存储器时，PSEN将跳过两个信号。EA /Vpp外部访问允许。为了使单片机能够有效的传送外部数据存储器从 PP 0000H到FFFH单元的指令，EA必须同GND相连接。需要主要的是，如 果加密位1被编程，复位时EA端会自动内

33、部锁存。当执行内部编程指令 时，EA应该接到V端XTAL1振荡器反相放大器以及内部时钟电路的输入端。XTAL2振荡器反相放大器的输出端。本系统中，采用AT89C52作为CPU处理器，充分利用其硬件资源，结合 74ls373锁存器，7404、7402、74138等数字处理芯片，连接了各个硬件模块。 地址分配如下：ADC0809 地址：0111 1000 0000 0000B-0111 1111 XXXX XXXXB4系统各部分电路4.1主机电路本系统是基于61板实现的，主机的系统电路如图5所示，其中61板的电路 主要包括MIC输入电路、音频输出电路、电源部分、PROBE接口电路。所以在 主机的电

34、路中，只需外接按键电路、三个LED电路、RS485接口电路EO-COM4-DP- C.O2J3-，3-FDDE-B-COM2C-E-C03JL-A-3ri(EVQC35?LTCCRiAEDIGKDDKXD P3 a页11TZCD?3 LXI L2KI 2im- P3 3知 JITQ F3 4K 4理1 5K 5KDJ r瓦1七JiZSIT及VPXL VUFL 2iPL LP25PL 2K!4PL 3E!34P2 2?L 5E!LHlP2 aPL l5LLLt33飞ll籍L22L231n1 +fi-驻-4iLJLC33 =123 4-jLL2-43iriiLflL电gn94:心u9LS时LJLf

35、L08050343X0720土23卞1Z1E4：A23422IT2L%.-Q-3当1%CS_LVrAT!T4S4-J-3L44/A,e-& r-4TZ1T=-r-p-；TJL(CiycEL-r& | 1P.V-J-图13主机系统电路图串口电路RS485接口电路本系统用到的RS485的接口电路如图12所示，其中R1为阻抗匹配电阻， 在传输距离比较短的情况下，可以不用MAX3485使用半双工通讯，其中A与 B 口采用差分实现传输，RO 口为读数据用，RE_N为读使能位（低电平有效）， DE 口为写数据使能（高电平有效），DI 口为写数据用。本系统只需要几个功 能键，键的数量比较少，所以采用独立式结构。独立式按键结构的特点是每