074.嵌入式linux驱动开发实例分析-rtc原理讲课模型

1、 Linux Linux内核启动时，它从RTC系统的当前时间与日期，并在需要时将时间回写 的 一. 与 等/drivers/rtc/ erface.c RTC驱动的 接口函数，用户程序一般通过ioctlRTCioctl命令需要调用sysfs PC机上的。另外一钟新接口是基于linuxlinuxRTC 驱动模型分 二. 1structrtc_device 这个结构是RTC二. 1structrtc_device 这个结构是RTC到 2structrtc_class_ops 1. structrtc_class_ops 1. structrtc_device 2. structdevicestru

2、ctmodule*owner; charnameRTC_DEVICE_NAME_SIZE; conststructrtc_class_opsstructmutexops_lock; structcdevunsignedlongflags; unsignedlongspinlock_twait_queue_head_tstructfasync_struct*async_queue; structrtc_taskspinlock_t#ifdefstructwork_structstructtimer_list/*Thosefieldsareprotected byrtc-irq_lock34.;这

3、个结构是RTC 驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC 这个结构是RTC 驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC 3structrtc_time 1. s initrtc_init(void) 2. rtc_class=class_create(THIS_MODULE,if(IS_ERR(rtc_class)k(KERN_ERR%s:couldntcreate, FILE return 三. 1. structrtc_time11.;(*open)(structdevicevoid(*release)(structdevice(*ioctl)(structd

4、evice*,unsigned(*read_time)(structdevice*,structrtc_time(*set_time)(structdevice*,structrtc_time(*read_alarm)(structdevice*,structrtc_wkalrm(*set_alarm)(structdevice*,structrtc_wkalrm(*proc)(structdevice*,structseq_file(*set_mmss)(structdevice*,unsignedlonge)(structdevice (*irq_set_freq)(structdevic

5、e(*read_callback)(structdevice(*alarm_irq_enable)(structdevice*,(*update_irq_enable)(struct device *, unsigned16.; class.c 中实现的。接下来调用rtc_dev_init()，这个函数为 class.c 中实现的。接下来调用rtc_dev_init()，这个函数为RTC 设备动态分配设备号，rtc_devt rtc_sysfs_init，初始化rtc_class 的属性。 2. structrtc_device*rtc_device_register(constchar*na

6、me,structdeviceconststructrtc_class_opsstructmodule*owner) 4. structrtc_deviceid,err; if(idr_pre_get(&rtc_idr,GFP_KERNEL)=0)err=-gotoerr=idr_get_new(&rtc_idr,NULL,16.if(errid=rtc-ops=rtc-owner= rtc_class-suspend=rtc_class-resume=return13.（1）：处理一个idr的结构，idr（1）：处理一个idr的结构，idrlinuxID rtc-max_user_freq=

7、rtc-dev.parent=rtc-dev.class=rtc-dev.release=rtc_device_release; strlcpy(rtc-name,name,dev_set_name(&rtc-dev,rtc%d,41.err=device_register(&rtc-ifgoto48.dev_info(dev, rtccore:registered%sasrtc-name, dev_name(&rtc-dev); 55./*returnrtc; idr_remove(&rtc_idr,dev_err(dev,rtccore:unabletoregister%s, err= n

8、ame,return68.idridrid相 , idridrid相 , （3）：首先调用rtc_dev_prepare（rtc-dev.c中定义）RTC设备本质来讲还 就会自动创建设备文件rtc(n)（4）：先后调用字符设备，rtc_sysfs_add_device只是为设备添加了 一个闹钟属性，rtc_proc_add_device 创建proc 文件系统接口。四. rtc- 1rtc_dev_fopsrtc 2. 函数的实现（以rtc_dev_read为例 1. rtc_dev_read(structfile*file,char user *buf,size_t count,loff_t

9、)2. structrtc_device*rtc=file-private_data; DECLARE_WAITQUEUE(wait,unsignedlongssize_tif(count!=)&countirq_queue,do set_current_sicconststructfile_operationsrtc_dev_fops=.unlocked_ioctl=10. 期性的完成一些工作。如果要使用这个功能，应用程序首先保证RTC 期性的完成一些工作。如果要使用这个功能，应用程序首先保证RTC 可以发现，这里的睡眠是ldd3, data=rtc-rtc-irq_data=if(data

10、!=0)ret= if(file-f_flags&O_NONBLOCK)ret=-if(signal_pending(current)ret=-whileremove_wait_queue(&rtc-irq_queue,&wait); if(ret=0) /*Checkfor anydataupdatesif(rtc-ops-data=rtc-ops-read_callback(rtc-if)!=sizeof(long)count=ret=put_user(data, user *)buf) ?:ret= put_user(data,(unsignedlong user*)buf) sizeo

11、f(unsignedreturn51.RTC里面的irq_data，如果不是零，那 五erface.c里的所有函数的实现都对应于rtc-dev.c 中ioctl相 RTC使RTC_UIE_OFF RTC_UIE_ONRTC更新中以上就是所有需 rtc_read_time(structrtc_device*rtc,structrtc_time*tm) 2. err =ifreturnerr; if(!rtc-err=-elseif(!rtc-ops-err=-elsememset(tm,0,sizeof(structerr=rtc-ops-read_time(rtc-dev.parent,rtc

12、_set_alarm与rtc_read_time1rtc_read_time 信号量后，调用rtc-opsread函数，这个函数是由具体的驱动程序实现的，操作底层 rtc_time 结构里面的。 信号量后，调用rtc-opsread函数，这个函数是由具体的驱动程序实现的，操作底层 rtc_time 结构里面的。 2rtc_set_time 六. rtc-sysfs.c 这个部分主要是有关sysfsrtc-sysfs.crtc_set_time(structrtc_device*rtc,structrtc_time*tm) 2. err =if(err!=returnerr; err =ifre

13、turnerr; if(!rtc-err=-elseif(rtc-ops-err=rtc-ops-set_time(rtc-dev.parent,elseif(rtc-ops-set_mmss)unsignedlongerr=rtc_tm_to_time(tm,if(err=err=rtc-ops-set_mmss(rtc-dev.parent,err=-EINVAL; return27.return20.七. rtc-这个文件提供RTC的proc文件系统接口。proc文件系统七. rtc-这个文件提供RTC的proc文件系统接口。proc文件系统 icconststructfile_oper

14、ationsrtc_proc_fops= 这个属性组是在class.c 的模块初始化函数中，由rtc_sysfs_init 函数赋值给 rtc_class-dev_attrs 的，以后属于这个类的设备都会有这些属性。但是设备结构拥有一种属性，必须调用device_create_file，这样才会使这个属性出现在sysfsdev_attrs域赋值了这个属性组指针，device_create_filertc_device_resgister 函数中，由 rtc_sysfs_add_device 完成这个工作，但是这个函数只是给设备添加了闹钟属性，并没有处device_register 来完成的。这

15、里的调用关系有点复device_register device_add device_adddevice_add_attrs name 文件，就会调用 rtc_sysfs_show_name 函数，这个函数也是在rtc-sysfs.c 中实现的，作用是icstructdevice_attributertc_attrs=ATTR(name,S_IRUGO,rtc_sysfs_show_name,ATTR(date,S_IRUGO,rtc_sysfs_show_date,ATTR(time,S_IRUGO,rtc_sysfs_show_time,ATTR(since_epoch,S_IRUGO,r

16、tc_sysfs_show_since_epoch,ATTR(max_user_freq,S_IRUGO|S_IWUSR,ATTR(hctosys, S_IRUGO, rtc_sysfs_show_hctosys, NULL), ,10. proc的文件必须与一个操作函数组成一个正常工作。这个函数最主要作用就是调用single_open，创建一个proc文 proc的文件必须与一个操作函数组成一个正常工作。这个函数最主要作用就是调用single_open，创建一个proc文1. srtc_proc_show(structseq_file*seq,void*offset) 2. structrt

17、c_device*rtc=seq-conststructrtc_class_ops*ops=rtc-structrtc_wkalrmstructrtc_timetm; err=rtc_read_time(rtc,if(err=0) rtc_timet:操作函数是rtc_proc_showseq_file接口。rtc_proc_show1. srtc_proc_open(structinode*inode,structfile*file) 2. structrtc_device*rtc=PDE(inode)-ifreturn-returnsingle_open(file,rtc_proc_sho

18、w,rtc); 7. 1. void rtc_proc_add_devitructrtc_device*rtc) 2. if(rtc-id=proc_create_data(driver/rtc,0,NULL,&rtc_proc_fops,rtc); 5. RTC驱动在向函数rtc_device_resgister调= = =rtc_proc_release, 6. ;rtc_datet:%04d-%02d-tm.tm_hour,tm.tm_min,tm.tm_year+1900, tm.tm_mon+1,err=rtc_read_alarm(rtc,if(err=0) f(seq,alrm_timet:if(unsigned if(unsigned if(unsigned )alrm.time.tm_hour=f(seq,%02d:,f(seq,)alrm.time.tm_min = 59) f(seq,%02d:,alrm.time.tm_min);f(seq,)alrm.time.tm_sec = 59) f(seq,%02dn,alrm.time.tm_sec);f(seq,f(seq,alrm_datet:if(unsigned if(unsigned )alrm.time.tm_year=f(seq