1.研创物联rtls-操作说明手册uwb smart link v1.1

1、UWBSmartUser温州市UWBSmartUser温州市研创物联网科地址：浙江省温州市瓯海区茶山高教园区高科技/：淘宝店/目录简UWBMINI3 模块介 23344TTL专目录简UWBMINI3 模块介 23344TTL专业术SMARTLINK 硬件接口介SMARTLINK 跳帽使用方55模块管6666777Page研创UWBSmartLink开发板介UWBSmartLink研创UWBSmartLink开发板介UWBSmartLink 联网套件开发板，旨在实UWBMini3模块UWBNanoX1模块从串口输TOFMessage数据传服务器，实现开发者对 UWB 定位数据管理。该开发板搭载了

2、 MXCHIP 的强 WIFI 模块，通过简单的设置，即可实现数据1.1.1UWBSmartLink 开发板3D渲染1.1.2Mini3UWBSmartLink 实物Page1.1.3NanoX1UWBSmartLink 实物UWBMini3 UWBMini3是研创物联（YCIOT）研1.1.3NanoX1UWBSmartLink 实物UWBMini3 UWBMini3是研创物联（YCIOT）研发的一款UWB技术的定位测距模块，该模块STM32F105 单片机主电路包括：DWM1000 模块、电源模块、LED 指示模块、拨码开关、复位电路等。该模块既可以，也可以作，通过拨码开关进行切硬件收发指

3、示4口1.2.1UWBMini3 1.2.2UWBMini3 WIFI模组MXCHIPEMW3162 庆科（MXCHIP）推出的低功耗Wi-Fi 模块，内置高性能低功耗Cortex-M3微制器128KB RAM + 1MB Flash。该模块运TCP/IP 协议栈、多种安全加密算法来实现MiCO 物联网操作系统，支持二次开发，用户可以利用 MiCO Wi-Fi 应用还提供一系列独立的固件来满足不同的Page用场景UARTWi-Fi 透明传输、EasyLink 配置、各种于接入服务等1.3EMW3162WiFi 模TTL 转CH340 是江苏沁恒公司（WCH）研发的一个 总线的转，实现USB转串

4、口或者USB转打印口用场景UARTWi-Fi 透明传输、EasyLink 配置、各种于接入服务等1.3EMW3162WiFi 模TTL 转CH340 是江苏沁恒公司（WCH）研发的一个 总线的转，实现USB转串口或者USB转打印口，指通过其它方式预先获Decawave出的Decawave 出的一款模egratedphysical物理preamblesymbol前导符号重实realtimelocation接temperaturecompensatedcrystal温度补偿晶体振荡OA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过timedifferenceoftimeofTOA定位是一种直接利用信号到

5、达时间进行定位的方OF 飞行时间测距法，它主要利用信号在两个异步收发机(rancivr)（或被反射面）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。timeof发two-wayultra-wideUWBUltraWideband)是一种无载波通信技术，利用Page简英文全含SmartLink硬件连SmartLink UWBMini3UWBNanoX1UWB SMART 大功率PAWIFI2.1Smart硬件接口介SmartLink WIFI UWBWIFICH340 Page序跳帽接说备1UWB 模块的数据，一路送给 CH340 到电脑串口调试助手，一路到 WIFI 模常2UWBWIFI模块单独通3电

6、脑串口调试助手调试 WIFI 模SmartLink硬件连SmartLink UWBMini3UWBNanoX1UWB SMART 大功率PAWIFI2.1Smart硬件接口介SmartLink WIFI UWBWIFICH340 Page序跳帽接说备1UWB 模块的数据，一路送给 CH340 到电脑串口调试助手，一路到 WIFI 模常2UWBWIFI模块单独通3电脑串口调试助手调试 WIFI 模4电脑串口调试助手调试 UWB 模模电跳帽接说TEST模BOOT=0V;US=厂家测试使BOOT模BOOT=0V;US=WIFI固 BOOT=3.3V;US=正常通讯模式（常用SmartLink配本章节

7、以局域网连接为例子WIFITCPC nt 模式，把电脑作为Server 服务器，让模块和电脑处于同一网络(Yanchuang_Work)下并且连接到同一路由器(小米路由器)给SmartLink配本章节以局域网连接为例子WIFITCPC nt 模式，把电脑作为Server 服务器，让模块和电脑处于同一网络(Yanchuang_Work)下并且连接到同一路由器(小米路由器)给硬件通电，进入 CONTROL 模式(详见 2.2.1)后，电脑会搜索到一个无线网块的MAC 地址后六位)，找到该网络，点击连接是(连接成功，打开浏览器，在地址栏输入“10.10.10.1网页配置页面，开始通过网页对 WIFI

8、 模块行配置，配置成 TCP 客户端模式。(经检测，可支持的浏览器：IE 浏览器、Edge 浏览器、谷歌浏览器、UC 览器等)。如果网页无法正常工作或无法加载，刷新网页下一步操作3.2 网页配置登陆弹出认框，首次使用，默认用户名：admin，点击进入配置页面网页会打开管理页面，如下表点击左侧栏“模式选在右侧栏选择“无线接入点和无线终端模点击“保存”，根据提示，等待模块启，WIFI 模块的绿灯会闪灭一次，说明模块重启成功，重启后需重新连接网络个地方但不知道放哪里，因为是重复的语句)；(这句可点击左侧栏“无线接入点参数设右侧栏配置参数,配置如下表所示网络名称）默认不默认不IP 地默认不子网掩默认不

9、网关地默认不点击左侧栏“无线终右侧栏点击搜索，可以自动获取，当前电脑能搜索到的无线网络，选点击确定。演示时使用的网络名称为：yciot123456。配置完成，点击根据提示，等待模块重启，WIFI 模块的绿灯会闪灭一次，说明模块重启成功，重启后需重新连接), 配置如下表所示Page无线接入点参数设参备1) 运行状2) 模式选3) 无线接入点设4) 无线终端设置5) 串口设6) 网络设7) 模块管（EMW3165 支持英文页面网络名称）电脑加入的网可修网电脑加入的网自动获得IP地DHCP自默认不IP 地自动获默认不子网掩自动获默认不网关地自动获默认不点击左侧栏“串口在右侧栏配置参数,配置完成，点击

10、保存，根据提示，等待模块重启，WIFI 会闪灭一次，说明模块重启成功，重启后需网络名称）电脑加入的网可修网电脑加入的网自动获得IP地DHCP自默认不IP 地自动获默认不子网掩自动获默认不网关地自动获默认不点击左侧栏“串口在右侧栏配置参数,配置完成，点击保存，根据提示，等待模块重启，WIFI 会闪灭一次，说明模块重启成功，重启后需重新连接网络配置如下表所波特默认不数据默认不8校验默认不停止默认不1默认不自动成帧模默认不自动成帧触发时间默认不自动成帧触发长默认不模块支持两个 TCP、连接。每个连接都支持四个通信协议TCPTCP C nt UDP Unicast 点击左侧栏“网络设在右侧栏配置参数,

11、配置完成，点击保存，根据提示，等待模块重启，WIFI 模块灯会闪灭一次，说明模块重启成功，重启后需重新连接网络配置如下表所示IP地址获取工具:本机IP 提取协默认不TCP端默认不服务器地址(ip可修)协默认不本地端无默认不模块管理不做改动Page网络连接2设参备网络连接1设参备串口设参备无线终端设参备通过TCP&UDP 测试工具测试以局域网内连接为例子，电脑作为ServerUWBSmartLinkC nt)处于连接同一个路由器的使用节所用是“TCP&UDP 测试 此调试工具通过TCP&UDP 测试工具测试以局域网内连接为例子，电脑作为ServerUWBSmartLinkC nt)处于连接同一个

12、路由器的使用节所用是“TCP&UDP 测试 此调试工具用于开发网络通讯程序时，在服务器或客户端测试 / UDP 通讯连接和测试数据的接收和发送情况。调试过程及方法如下UWBmin3UWBNanoX1，插到SmartLink 板子上跳帽连接；将UTXWRX接在一起，代表UWB模块TX发送脚接到WIFI RX接收脚；将UTX CRX接在一起，代表UWB模块的TX发送脚接到CH340模块的RX 接收脚；具体接法如下图所UWBSMART4.2 跳帽接法示按上图连接，UWB 模块Tag 或Anchor 可以通过串口的方式将数据发，将数据传入本地电脑，在串口调试助上显示WIFI 模块，将数据以TCP 的方

13、式传到服务器上，在 TCP&UDP 测试工具上显打开 TCP&UDP 测试工具，连接到无线终端设置所在的网络点击“创建服务器”，将本机端口设置为 连到5.点击启动服务器，如果连接成功，Smart Link 硬件模块自动分配到的IP 为 192.168.31.169:63663，说明 TCP 务器已经与 WIFI 模块成功连接Page6.上述的操已经把UWB 定位6.上述的操已经把UWB 定位套件的数据通过串口的方式发送通过两种方式可以观察到的TOF Message 定位数据报文4.6.1在串口调试助手上，收到经CH340TOFReportMessage数据报文4.6.1TCP&UDP测试工具上

14、，收到经WIFI模块的TOFReportMessage数据报文4.6.2Page可选功能：WIFI 模块固升如果想更新 WIFI 模块自带的固件可选功能：WIFI 模块固升如果想更新 WIFI 模块自带的固件，可以通过串通过CH340UWB Smart Link 与电脑连COMx的方式更新固件，对版本进行升级。升级过程及方法如下电脑属性设备管理器里，可以看到 USB-SERIAL 5.1 设备管理串口调试助手 secureCRT.exe 点停止位无，停1 位。点击connect串口参数配置。波特1152008 位进入Bootloader BOOT 脚拉低接如下图US脚拉高接3.3VRESET脚拉低接GND，串口Page在英文状态下输入数字 1，并按下回在英文状态下输入数字 1，并按下回如下图选择菜单栏： TransferSend Ymodem，选