服务机器人技术初赛样题

1、深圳市职工我来创新运动会深分军赛2022深圳市职工我来创新运动会深圳市第十二届职工技术创新运动会暨2022年深圳技能大赛服务机器人应用技术赛项样题（初赛）2022年8月.演示开始后，禁止任何形式的远程遥控和赛题内容以外的信息 输入，包括但不限于：app远程遥控、PC电脑远程操控、使用赛题规 定内容以外的按键和传感器进行信息输入等，一经发现，比赛按零分 处理，并且提请大赛组委会进行处分。.竞赛过程中，参赛选手要遵守安全操作规程，确保人身及设备 安全，并接受裁判员的监督和警示。竞赛过程中由于参赛选手操作不 规范造成设备模块损坏，裁判可根据现场情况给予扣分。.在竞赛过程中，参赛选手如有舞弊、不服从裁

2、判判决、扰乱赛 场秩序等行为，情节严重的取消竞赛资格，竞赛成绩记为零分。服务机器人应用技术工程执委会目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 版本说明2 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 一、赛项概述2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 二、参赛规范2 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 三、比赛场地介绍23. 1场地23.2道具3 HYPERLINK l bookmark4

3、o Current Document 四、比赛任务和分值34.1任务说明34. 2任务得分54. 3成绩排序74.4仲裁与申诉74. 5其他规那么7版本说明版本号更新说明更新日期VI. 0首次发布2022. 8一、赛项概述本赛项旨在激励广大职工崇尚技能、勤学苦练、争创一流、求实奉献，加快培养和选拔一批服务机器人应用行业高技能人才，引导参赛队完成机器人软硬件环境搭建、机器视觉应用、机器人运动控制等任务，考察参赛选手的服务机器人应用技术。二、参赛规范本次竞赛为单人赛，来自同一单位的选手最多不得超过15人。 初、决赛均采用现场实操调试+任务演示评分的形式。初赛调试时间 为60分钟，任务演示时间为25

4、分钟；决赛调试时间为45分钟，任 务演示时间为15分钟。在每一次的任务演示时间段内，选手可以进 行至多两次任务演示，取成绩较好的一次为有效成绩。三、比赛场地介绍3. 1场地初赛比赛场地设置在桌面上。桌面有起点区、终点区、障碍区各 一处。三个区域均以贴纸的形式粘贴在桌面上进行指示。尺寸如下列图 所示。200150起点区175425障碍区100终点区图1竞赛场景平面图200150起点区175425障碍区100终点区3.2道具每个工位上放置有一个高台道具。在演示“机器人运动控制”任务前，选手可以将此道具放置在桌面上任意位置。且可以在高台上粘贴视觉标签。!1!、比赛任务和分值图2道具示意图4.1!1!

5、、比赛任务和分值图2道具示意图本赛项包含三个任务，分为机器人软硬件环境搭建与调试、机器视觉应用、机器人综合运动控制。任务一：机器人软硬件环境搭建与调试（10分）机器人核心功能正常，正常运行测试程序并正确显示程序运行结果。任务演示步骤如下：.机器人能够正常上电，自检无异常，桌面正常显示（5分）；.机器人能够正常运行测试程序，正确显示测试程序的运行结果 （5 分）。务二：机器视觉应用（45分）机器人正确识别目标，并通过指定方式反应识别结果。任务演示 步骤如下：.机器人识别第一张随机抽取的人脸照片，并通过语音播报“识 别到人脸为XX” （XX为人脸照片对应的姓名）（6分）；重新切换 至第二张随机抽取

6、的人脸照片，机器人重复上述步骤，再次正确播报 人脸照片对应的姓名（6分）；.机器人识别随机抽取的视觉标签，并通过语音播报“识别到视 觉标签为X号”（X为该视觉标签对应的ID号）（5分）；机器人的 桌面弹窗并显示机器人摄像头画面（5分），以画面中视觉标签的最 小外接矩形线框将视觉标签框出，且线框保持稳定（5分）；机器人 的桌面上正确打印视觉标签对应的三维空间坐标（5分）；.选手对机器人说“开始颜色识别”，并按随机顺序依次向机器 人展示三个颜色的色块。机器人依次对三个颜色的色块进行识别并记 录识别结果。每完成一次色块的颜色识别，机器人需要语音播报“识 别到颜色为X色”（6分）；三个色块识别完成后，

7、选手向机器人询 问“第X个色块是什么颜色” （X为1、2、3中的随机一个数字）， （7 分）。务三：机器人综合运动控制（40分）机器人利用传感器检测周围的环境，从起点区出发行走至终点区，期间需要绕过障碍区。任务演示步骤如下：.选手将机器人放置于启动区内。可以将随机道具放置于桌面上 任意区域供机器人检测，也可以在道具上粘贴视觉标签；.机器人语音播报“我要出发了”并开始做出动作（5分）；.机器人成功离开启动区（离开启动区定义：双足与地面接触区 域完全位于启动区范围外），且机器人稳定未跌倒（5分）；.机器人成功通过起点区和终点区之间的障碍（通过障碍区的定 义：机器人双脚与地面接触的区域完全越过障碍区

8、靠近终点区一边所 在的延长线），且机器人未跌倒，期间未与障碍区产生接触（15分, 期间机器人足底与障碍区每产生一次接触那么扣5分，扣完为止）；.机器人行走至终点区内，双足与地面接触区域需完全位于终点 区内。（15分，假设机器人只有一只脚完全位于终点区内那么得10分， 假设机器人双足与终点区有接触那么得5分，否那么不得分）。4. 2任务得分本赛项包含机器人软硬件环境搭建与调试、机器视觉应用、机器 人综合运动控制共3个任务，每个任务的分值分别为：10分、45分、 40分，另有操作规范分5分，共100分。详细的得分判定规那么如下表所 示：序号任务描述分值1机器人能够正常上电，自检无异常，桌面正常显示

9、52机器人能够正常运行测试程序，正确显示测试程序 的运行结果53机器人播报的人脸识别结果与第一张图册一致654机器人播报的人脸识别结果与第二张图册一致65机器人播报的视觉标签ID识别结果一致56机器人桌面弹窗实时显示机器人的摄像头画面57以最小外接矩形线框将画面中的视觉标签框出，且 线框保持稳定58机器人的桌面上正确打印视觉标签对应的三维空 间坐标。三维坐标与裁判卷尺粗略测量结果误差不 超过15%59机器人依次识别三个色块的颜色，播报的结果正 确。（每正确播报一次得2分，共6分）610机器人正确回答询问的颜色711机器人语音播报“我要出发了”，并立即开始做出动作512机器人成功离开启动区，且稳

10、定未跌倒513机器人双脚与地面接触的区域完全越过障碍区靠 近终点区一边所在的延长线，且机器人未跌倒，期 间未与障碍区产生接触，机器人足底与障碍区每产 生一次接触那么扣5分，扣完为止1514机器人双足完全位于终点区范围内。假设机器人只有 一只脚完全位于终点区范围内那么得10分，假设机器人 双足与终点区有接触那么的5分，否那么不得分。1515选手比赛期间操作规范，无安全隐患和设备损坏54. 3成绩排序初赛将按照队伍获得分数的多少依次进行排序，如得分相同，任 务演示环节整体用时较少的队伍排名靠前，时间精确到秒。在初赛任 务演示期间，选手可以进行至多2次任务演示，取演示结果较好的一 次作为最终成绩。4.4仲裁与申诉参赛选手认为赛场提供的设备、工具不符合规定或工作人员存在 违规行为的，均可向执委会申诉受理组提出申诉。现场申诉最迟应在竞赛结束后1小时内提出，超过时效将不予受 理。申诉时，应以书面形式向申诉受理组提出，技术问题由裁判长与 裁判员共同商议解决，非技术问题由组委会办公室进行调查、核实、 裁决。组委会办公室对违规行为做出的裁决为最终裁决。参赛选手不得 因