第部分：故障诊断基础与程序调试运行

1、第2部分：故障诊断与程序运行学习第2部分之后，学员将 . . 能够根据硬件指示灯排查故障 .能够实现重新接线操作 . 能够理解“系统识别的故障”和“功能故障” . 能够使用可访问节点和在线功能进行诊断 . 能够读出CPU的诊断缓冲区，解释它并用它排除故障 . 能够读出 I STACK、B STACK 和L STACK并解释它们 .能够读出硬件诊断，使用硬件诊断快速视图和诊断视图进行诊断 . 能够使用“Monitor / Modify Variable ”功能并用它们排除故障 . 能够解释LAD/STL/FBD编辑器中“Monitor ”功能的显示 . 能够读出参考数据，解释它们并用它们排除故障

2、调试检查表 执行 CPU 存储器复位 执行 CPU 暖启动 检查模块上的 LED 指示灯 启动 SIMATIC Manager 下载硬件配置 使用“监视/修改变量”工具检查输入 使用“监视/修改变量”工具检查输出S7-300 电源模块上的 LED 指示灯LED DC24V状态电源模块的含义常亮 24 V 供电正常24 V 供电正常闪烁电压骤降，过载消除后，电压恢复到达 130% (静态时)电压下降，减少设备寿命 输出电路过载：到达 130% (动态时)到达 130% (静态时)亮起输出短路电压中断，短路排除后电压自动恢复不亮进线端过压或欠压(允许的范围：187V 到 264 VAC)过压会造成

3、设备损坏， 欠压则会自动关断设备。S7-300 CPU 模块上的 LED 指示灯数字量模块上的 LED 指示灯S7-400S7-300显示每个通道状态的 LED 指示灯端子信号状态端子信号状态(对于数字量输入)光耦前的内部状态(对于数字量输出) SF LED灯亮的可能软硬件故障点使能并触发了日期时间中断，但未下载OB10；SFC32触发了延时中断，但未下载OB20；触发了硬件中断，但未下载OB40；DP从站因为改变运行模式(例如由RUN改为STOP)，但是没有下载状态中断OB55；更改了DP从站插槽的参数(通过本地或远程访问)，而触发了更新中断，但是没有下载OB56；通过DPV1从站的插槽触发

4、了制造商特定中断，但是没有下载OB57；更新过程映像时访问了缺失的或有故障的模块，但是没有下载OB85;CPU同时调用过多的OB，超出循环时间，但是没有下载OB80；编程错误，比如为加载块、块编号错误、定时器/计数器编号错误、对错误区域读写访问，而没有下载OB121；I/O访问错误，而没有下载OB122；全局数据错误，例如用于全局数据通讯的DB块长度不够，而未下载OB87；CPU在运行模式，卸载或安装模块；CPU在运行模式，PROFIBUS-DP上卸载或安装模块，但是没有调用OB86，或通过GSD文件集成没有调用OB82；具有诊断功能的模块报告诊断中断，没有调用OB82；在过程映像更新期间访问

5、不存在的块或有故障的块，或连接器松动，但未调用OB85；MMC卡故障。BF故障灯亮的检查点总线故障（硬件故障）；DP接口故障；多DP主站模式下不同的传输波特率；DP接口被激活时，总线短路；DP从站正在搜索传输波特率。解决方法：CPU作为主站可能出现的问题：连接的站点有故障、无法访问至少一个已经组态的从站、错误的项目组态；总线电缆是否连接到CPU，总线是否断开；检查DP从站，以及DP从站的诊断数据；错误的PROFIBUS地址；具有DP接口的CPU的状态和故障显示LED 含义SF DC5V BUSF BUSF1 BUSF2 点亮 点亮 点亮/闪烁 - - PROFIBUS DP接口错误。 点亮 点

6、亮 - 点亮/闪烁 X CPU 317-2 DP第一个PROFIBUS DP接口错误 点亮 点亮 - X 点亮/闪烁 CPU 317-2 DP第二个PROFIBUS DP接口错误 -2AF03-2AG10DP主站CPU上BUSF LED点亮/闪烁可能发生的故障 情况 1：总线故障 (硬件故障) 情况 2：DP接口故障 情况 3：在多DP主站模式下，存在不同的波特率 情况 4：对于主动DP从站接口或者在主站上：总线发生短路。 情况 5：对于被动DP从站接口：传输速率搜索，即总线上没有其它主动节点(如主站)CPU的响应；补救措施调用OB 86(当CPU处在RUN模式时)。如果OB 86没有加载，C

7、PU将切换到STOP模式。 补救措施 检查总线电缆是否短路或断路。 执行诊断，编辑组态信息。 -2AG10DP从站上的BUSF LED闪烁LED状态 SF =灭 BF=灭 ON =灭含义接口模块没有电压或者接口模块存在硬件缺陷。补救措施打开接口模块的24 V DC电源电压。LED状态 SF = * BF= * ON =亮含义接口模块没有电压。LED状态 SF = * BF=闪烁 ON =点亮含义 接口模块组态错误或者没有模块组态在DP主站和接口模块 之间没有数据通信。原因：PROFIBUS地址错误、组态错误或者参数错误补救措施检查接口模块。检查组态和参数。检查PROFIBUS地址。 CP通讯卡

8、上LED可能出现的各种状态(红)(红)(绿)(黄)正在启动 正在运行 正在停止 已经停止 已经停止 并发生错误 闪烁 正在运行(RUN)并且DP从站发生错误 准备开始下载固件程序模式激活10秒钟 正在下载固件程序 下载的固件程序无效 等待固件程序更新( CP包含不完整的固件) 模块故障/系统错误 正在运行(RUN)并且 PROFIBUS上有扰动 注释： 亮 灭 工作模式 执行存储器复位和暖启动RUN-PRUNSTOPMRES1. 把模式选择开关切换到 STOP。在 1 秒钟之内RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2. 将模式选择开关转到 MRES 位置并保持，直到 STOP

9、LED 慢 速闪烁两次。松开模式选择开关，让它返回 STOP 位置。RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES3. 再把模式选择开关转到 MRES 位置并保持，直到 STOP LED 开始快速闪烁。松开模式选择开关，让它返回 STOP 位置。RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES4. 把模式选择开关切换到 RUN-P (RUN) 位置！ (在从 STOP 转换到 RUN/RUN-P 的时候，执行一次暖启动)RUNSTOPMRES对用户程序进行重新接线0 0 1 5DIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7

10、.0.1.2.3.4.5.6.7T_System_ONT_System_OFFT_Jog_RIGHTT_Jog_LEFTS_M/A_ModeSelectT_M/A_AcceptSet_QuantityAct_Quantity0 0 1 0T_Ackn_FaultL_SYSTEML_MANL_AUTOL_Conv_Fault应用领域使用绝对地址重新接线“旧的”程序通过模拟器操作“新的”程序通过 TP170B 操作使用符号地址重新接线使用绝对地址重新接线重新接线结果旧的新的地址优先权： 符号符号优先地址优先权： 绝对值符号表：旧条目：L_SYSTEM = Q8.0新条目L_SYSTEM = Q4.

11、0使用符号优先重新接线此后，启用菜单项“Check Block Consistency .”。使用 LAD/FBD/STL 编辑器完成符号优先重新接线使用 “Check Block Consistency. ” 功能完成符号优先重新接线概述：保存用户数据将程序从PG/PC下载到存储卡. 1.在SIMATIC Manager中打开两个窗口“Blocks folder of the S7 program”和“S7 Memory Card”. 插入PG/PC中2a.用拖放操作将块复制到“S7 Memory Card” 或. 插入CPU中2b.SIMATIC Manager PLC Download

12、user program to Memory Card将程序从CPU复制到存储卡(仅对于老式的S7-300)SIMATIC Manager PLC Copy RAM to ROM.将程序从CPU上载到PG/PC1.在SIMATIC Manager中创建一个新的S7程序2.切换到在线视图3.打开新的S7程序并选择Blocks文件夹4.SIMATIC Manager PLC Upload将项目归档在磁盘上 1.SIMATIC Manager File Archive2.选择要归档的项目3.指定归档文件的名称和存储路径，然后启动4.在Windows资源管理器中，将归档文件复制到磁盘上将项目归档在存储

13、卡/MMC上 (02年10月以后的S7-400、S7-300) 1. 选择要在其中的存储卡上保存项目数据的CPU2. SIMATIC Manager PLC Save Project on Memory Card上载站到PG/PC SIMATIC Manager PLC Upload Station STEP7 - 调试工具，总览系统检测错误：一般情况下：CPU 进入 STOP 状态(例如访问一个不存在的数据块)(信号模块的诊断中断)调试工具：模块信息-诊断缓冲区-I 堆栈-B 堆栈-L 堆栈硬件诊断不管错误的原因如何，您都可以使用：强制启用外设输出(Enable Peripheral Out

14、puts)设置断点错误功能性故障：一般情况下：CPU 处于 RUN 状态(过程故障，例如断线)(逻辑编程错误，例如重复赋值)调试工具：Enable Peripheral Outputs (修改输出)Monitor / Modify VariableMonitor Blocks (块状态)参考数据-交叉参考-I/Q/M/T/C 分配表-程序结构-无符号的地址-未使用的符号使用STEP7软件进行诊断当调用功能“硬件诊断”后，诊断符号将会显示在在线视图或者诊断视图窗口，双击快速视图或诊断视图中的诊断符号，可启动“模块信息”应用程序来显示详细的诊断信息。 调用“Module Information”工

15、具SIMATIC ManagerLAD/STL/FBD编辑器模块信息模块信息选项卡：“Diagnostic Buffer”解释诊断缓冲区中的错误消息打开包含错误的块使用 I 堆栈、B 堆栈、L 堆栈进行诊断程序结构中断点可以在 I 堆栈中看到，中断发生时累加器、寄存器、状态字等内容。可以在 L 堆栈中看到中断发生时临时变量的值。B 堆栈给出中断点之前执行的块的列表。中断点包含错误的块S7_Dig_Stack例程B 堆栈的内容I 堆栈的内容L 堆栈的内容在线视图中的诊断符号设定组态和实际组态之间不匹配，已组态的模块不存在或插入了一个不同类型的模块。模块出现故障，可能的原因：诊断中断、I/O访问错

16、误或检测到错误LED不能进行诊断：没有在线连接，或CPU没有将诊断信息返回模块(例如，电源或子模块)。STARTUPSTOPSTOP在多值计算操作中，由另一个CPU的STOP模式触发RUNHOLD该模块上的变量是强制的，即该模块的用户程序中的变量分配有固定值，这些值不能由程序修改。强制符号还可与其它符号组合出现(此例为与运行模式的符号组合)。显示硬件诊断两次调用“Monitor/Modify Variables”工具为“监视/修改变量”建立触发点 触发点 “Beginning of Scan Cycle”循环程序执行PIIPIQ设置触发器触发点 “循环程序结束”触发点 “Transition

17、to STOP”监视/修改取决于触发设置(每次监视/修改时)更新状态/修改值打开变量表并建立与 CPU 的连接组态的CPU (VAT来自硬件站“站 2”)站 2直接连接的CPU站 1PG站 3可访问的CPU使用“Monitor”(块状态) 测试 (调试) 块“Block Debug Monitor”显示的信息LAD/STL/FBD Editor - Options -Customize . 或在运行状态中：右键单击 显示参考数据显示程序结构显示交叉参考表过滤交叉参考使用交叉参考进行块修改跳转到位置右键点击在参考数据中“查找”I、Q、M、T、C 分配表未使用的符号/无符号的地址块的比较 (1)

18、.见下一页块的比较 (2)“强制”变量使用断点测试程序执行 (1)断点使用断点测试程序执行 (2)下一条语句系统信息 总览模块信息：“Memory”选项卡2002 年 10 月之后2002 年 10 月以前模块信息：“Scan Cycle Time”选项卡模块信息：“Time System”选项卡. 在 SIMATIC Manager 中：PLC Diagnostic/Setting Set Time of Day模块信息：“Performance Data”选项卡9、静夜四无邻，荒居旧业贫。9月-229月-22Sunday, September 18, 202210、雨中黄叶树，灯下白头人。

19、21:28:0821:28:0821:289/18/2022 9:28:08 PM11、以我独沈久，愧君相见频。9月-2221:28:0821:28Sep-2218-Sep-2212、故人江海别，几度隔山川。21:28:0821:28:0821:28Sunday, September 18, 202213、乍见翻疑梦，相悲各问年。9月-229月-2221:28:0821:28:08September 18, 202214、他乡生白发，旧国见青山。18 九月 20229:28:08 下午21:28:089月-2215、比不了得就不比，得不到的就不要。九月 229:28 下午9月-2221:28S

20、eptember 18, 202216、行动出成果，工作出财富。2022/9/18 21:28:0821:28:0818 September 202217、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。9:28:08 下午9:28 下午21:28:089月-229、没有失败，只有暂时停止成功！。9月-229月-22Sunday, September 18, 202210、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。21:28:0821:28:0821:289/18/2022 9:28:08 PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。9月-2221:28:0

21、821:28Sep-2218-Sep-2212、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。21:28:0821:28:0821:28Sunday, September 18, 202213、不知香积寺，数里入云峰。9月-229月-2221:28:0821:28:08September 18, 202214、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。18 九月 20229:28:08 下午21:28:089月-2215、楚塞三湘接，荆门九派通。九月 229:28 下午9月-2221:28September 18, 202216、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2022/9/18 21:28:0821:28:0818 September 202217、空山新雨后，天气晚来秋。9:28:08 下午9:28 下午21:28:089月-229、杨柳