立体车库控制系统之欧阳体创编

1、 计机械设计制造及其自动化 5参考文献 . 立体车库主电路图 . 随看我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而 与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静 态交通（车辆停放状 随看城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增 加，如果两者 专家们指出，解决城市静态交通问题 , 大体分为软硬两种措施。所谓软措 施，就是通过政 机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括 增建停车场，建设地下及立体停车场、利用 其它空间满足停车需求。在这种背 景下立体停车库应运而生。 立体车库发源于上世纪 20年代的美国 , 是在繁华拥挤的都市里为解决

2、停车难 而采取的一种措施。其中，发展较早、较好的日本公司有新明和、石川岛播 磨、日精、三菱重工等欧 并使用可最大限度地利用空间的机械 式停车设备 , 经过几十年的不断发展，机械停车库从造型、结构、控制、驱 动、监测、材料、保险等方面不断地更新换代，日趋完美。但若要良性发展，就要解决现存问题。当前，我国设计制造的立体车库大多处 于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于 完善和开发。由此可见研究如何降低立体车库设计制造成本及进一步提高控制 系统自动化程度实现快速、准确 F 图就是我们这次课设所研究的四层 16位升降横移式立体车库模型 升降横移式 我们这次研究的是停车位四

3、层 右横向移位 , 通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带地坑式。特/ ? 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便2.3 升降横移式立体车库的工作原理升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移和升降，上层车位 只能升降 ,不能横移，若中间层车位需要存取车，则需下层车位移出空位，才 能降至底层 , 上层车位需要存取车，则 开上载车板后下车离 开，中间层和上层载车板自动升至所在层位，取车时，下层车位直接开出，上 层和中间层则是载车板降至底层后 ,等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自 动 联系现场状况的数据 vo操作

4、 ; (3)执行用户程序和服务及外部设备的 命令操作。当进行存取 安排 : 判断检测元件的状态，读取车库机械驱 动部分的信息，反馈信息到执行元件 , 拖动车 系统，以防异常情况发生。通过光电检测、软硬件信号联锁、限位、防坠保 该系统中 PLC 主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操护、过载保护作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器控制拖动电 机的起停。对车位的操作即 控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间 实现正反转。而且上层升降动作和以下各 并且上层泊位每次只能 有一个泊位进行上下升降运动。为了保证存取车可靠安全，系统要精 但行程开关逻辑要严格互锁。例

5、如 1, 2水平限位开关在静态情况下只能有 个是断开的，如果 2个以上开关闭合即表示托板不到位。在车库静止时，所 有固定托板的挂钩信号均应断开 必须采取传动系统自锁保险设计 和安全挂钩保险设计 : 链传动采用制动电机，无论发生什么情况，都处于自我保 护状态 ; 控制安全挂钩动作的电磁铁上必须有一反馈信号，可用于指示 边的光电开关，可以检测托盘上汽车停放是否到位 ; 在托盘对角线上安放的 光电开关可以检测托盘上有无车 ; 装设于停车库车辆人口处左右 2侧的光电开关 还可以用于检测外界的错误 动作和车位移动时出现的异常情况等。若遇车辆未 停妥、动作区域有人或物、运行过程中有 该系统存取车控制只针对

6、上层 (2,3 ,4层)车位, 而对于下层车位 , 存取车直接手动按钮、复开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程见图 靠托盘上的吊点悬吊在托架上 ,在静止状态时，防 坠( 安全)挂钩挂住托盘，托盘要下降时， 层同时平移 (左移或右移 ) ，这样，控制系统能自动处理设备动作顺序之间 的联锁或双重输 由于上层托盘的升降必须使其下层车位为空车位之后才能进行，以地上 3层 车位运动为 程序得到优化将是该系统程序设计的 难点。以第 2层为例，在变量刀阴中存放第 2层需要 左移到空位上 ， 之后重复上述过程 ， 直到空车位在上层需 要存取的车位正下方时，上层车 这样大大降低了程序的复杂程度，方

7、便了程序的修改，而且为车位的拓展提供 了便利条 件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键 子程序模块、初始化 程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车 位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降 运动程序模块和故障报警子程序模块。(4) 软件设计中几个关键问题的处理 电机过载、过热时自动中止系统运行，并发 出声光报警，同时系统转人手动方式进行故障 PLC 产品已经标准化、系列化、模块化 , 配备有种类齐全的各种硬件装置供选 用，能灵活 S7-300PLC可编程控制器采用直流输入形式 , 车库所有车位到位及限位检测 了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。 展实现较为简便 ; 此外，软件设计还采用了 ”并行分支与汇 合 的技巧，从而大大缩短了进 简述了多层升降横移立体停车库工作 原理和结构特点 ， 通过 PLC 软件设计及其优化，实现 使整个控制系统的 可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求 动应该是比较平稳的，而本设计调试时在车盘移动过程中存在中断和轻微摇 摆，停车时有一定的冲击。如 的转速的一种设备。本设计中把传 感器的模拟量信号转变成数字信号 付翠玉， 关景泰立体停车库发展的现状与挑战几