数控铣床编程实例

1、第五节数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一毛坯为mmxomxmm板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图所示的槽,工件材料为钢。1F-图1F-图昭跣削工件1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。2）工步顺序铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工mmxmm四角倒圆的正方形。每次切深为2m，分二次加工完。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用型数控立式铣床。3选择刀具现采用少mm的平底立铣刀，定义为，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。4确定切削

2、用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在平面内确定以工件中心为工件原点，方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系,如图所示。采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点作为对刀点。6编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。考虑到加工图示的槽，深为mm，每次切深为mm，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于铣床）：;调一次子程序，槽深为mm；再调一次子程序，槽深为mm；主程序结束；子程序开始Y左刀补铣四角倒圆的正方

3、形Y左刀补取消；主程序结束实例二毛坯为mmxmmxmm板材，mm深的外轮廓已粗加工过，周边留mm余量，要求加工出如图所示的外轮廓及少mm的孔。工件材料为铝。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上2）工步顺序钻孔少mm。按线路铣削轮廓。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中1型（型）数控钻铣床。3选择刀具现采用少mm的钻头，定义为2mm的平底立铣刀，定义为，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。；由于华中I型数控钻铣床没有自动换刀功能，按照零件加工要求，只能手动换刀。4确定切削用量切削

4、用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在平面内确定以点为工件原点，方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图3-2所4示。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。6编写程序（用于华中型铣床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：）加工3mm孔程序手工安装好少mm钻头z设置对刀点;相对坐标编程X在平面内加工3钻孔循环）铣轮廓程序手工安装好中mm立铣刀不考虑刀具长度补偿;看了上面的例子，我们对普通的指令有了了解，但是跟高级语言比较，其功能显得薄弱，为了与高级语言相匹配，特地介绍宏

5、指令。通过使用宏指令可以进行算术运算，逻辑运算和函数的混合运算，此外，宏、程序还提供了循环语句，分支语句和子程序调用语句。;在宏语句中变量：;#0-是#当4前9局部变量#50-是#全9局9局部变量常量：I（真），（假）算术运算符：+，-，*，/条件运算符：,逻辑运算符：函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN，2ABS，INT，SIGN，SQRT，表达式：用运算符连接起来的常量，宏变量构成表达式。例如：赋值语句：宏变量表达式。例如：条件判别语句：，格式：条件表达式循环语句：I格式：条件表达式下面就以宏指令编程为例，做两个练习。实例三毛坯为mmxmmxmm块料,要求铣出如图所示的椭球面，

6、工件材料为蜡块。H0图2-25瞞球面台按1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以底面为主要定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上。2）加工路线方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中1型（型）数控钻铣床。3选择刀具球头铣刀大小。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在平面内确定以工件中心为工件原点，方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系,如图2-2所5示。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。6编写程序（用

7、于华中型铣床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：（用行切法加工椭园台块，X按行距增量进给）;毛坯方向长度;毛坯方向长度#12=50；椭圆长轴#13=20；椭圆短轴#14=10；椭园台高度#15=2；行距步长实例四实例四毛坯mmxmoXmm块料，要求铣出如图所示的四棱台，工件材料为蜡块。阴2-26凹捞台FV5)5535阴2-26凹捞台FV5)5535a1ZX、7、.1a掌握数控编程基本方法并在此基础上有更大的提高，必须进行大量的编程练习和实际操作，在实践中积累丰富的经验。编程前，要做大量的准备工作，如：了解数控机床的性能和规格；熟悉

8、数控系统的功能及操作；加强工艺、刀具和夹具知识的学习，掌握工艺编制技术，合理选择刀具、夹具及切削用量等，将工艺等知识融入程序，提高程序的质量；养成良好的编程习惯和风格，如程序中要使用程序段号、字与字之间要有空格、多写注释语句等，使程序清晰，便于阅读和修改；编程时尽量使用分支语句、主程序及宏功能指令，以减少主程序的长度。具体加工工艺和装夹方法和其余各题一样，这里略。程序如下：（用于华中型铣床）底平面的长度，可根据加工要求任定#0=#10/；2起刀点的横座标（动点）0点的横座标；点和点的纵向距离;的长度1点的横座标tHX.#15=3；步长#4=16；棱台高;棱台底面相对于平面的高度;点的纵座标对刀

9、点向距毛坯上表面距离；至2点；;铣;棱;台;所;在;的;凹;槽;铣棱台斜面参数编程四参数编程与子程序参数编程()参数)本系统内存提供从共个参数地址。可以自由使用；用于加工循环传递参数；用于加工循环的内部计算参数。)参数地址中存储的内容，可以由编程员赋值，也可通过运算得出。通过用数值、算术表达式或参数，对已分配计算参数或参数表达式的地址赋值来增加程序通用性。赋值时在地址符之后写入符号“=”。给坐标轴地址赋值时要求有一独立的程序段。计算参数时，遵循通常的数学运算规则。例：二N30R1(32=5S).I3NN50R1(5R=S1Q*RRT1+)R2*R22）参数编程例：2子.程序一个零件中有几处加工

10、轮廓相同，可以用子程序编程。子程序调用由程序调用字、子程序号和调用次数组成。子程序调用要求占一独立程序段。例：；调用子程序，运行次。五、循环加工指令加工循环是用于特定的加工过程的工艺子程序，通过给规定的计算参数赋值就可以实现各种具体的加工。本系统中装有以下标准循环：LCYC82钻削、沉孔加工LCYC83深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽、键槽、圆形凹槽铣削钻削、沉孔加工刀具以编程的主轴速度和进给速度钻孔，直至到达给定的最终钻削深度。在到达最终钻削深度时可以编程一个停留时间。退刀时以快速移动

11、速度进行。参数含义、数值范围R101退回平面（绝对平面）R102安全距离R103参考平面（绝对平面）R104最后钻深（绝对平面）R105在此钻削深度停留时间图6-12表6-3循环时序过程及参数例：使用循环，程序在平面上位置加工深度为毫米的孔，在孔底停留时间，秒，钻孔坐标轴方向安全距离为毫米，循环结束后刀具处于N20,15N30N20,15N30R101=110R102=4R10N40R105N50N60102R10图6-1铣削循环参数含义、数值范围R101退回平面（绝对平面）R102安全距离R103参考平面（绝对平面）R104凹槽深度（绝对数值）R116凹槽圆心横坐标R117凹槽圆心纵坐标R1

12、18凹槽长度R119凹槽宽度R120拐角半径R121最大进刀深度1深度进刀进给率123表面加工的进给率1表面加工的精加工余量125深度加工的精加工余量1铣削方向：（或3127铣削类型：1-粗-加工2-精-加工表6（1）方槽铣削用下面的程序，可以加工一个长度为60毫米，宽度为40毫米，圆角半径毫米，深度为17.毫5米的凹槽。使用的铣刀不能切削中心，因此要求预加工凹槽中心孔（）。凹槽单边精加工余量为0毫米，深度为0毫米,轴上到参考平面的安全距离为毫米。凹槽的中心点坐标为0,最大进刀深度为4毫米。加工分粗加工和精加工（图6-）14。N100190F200S300M3D1N00,40N0101102=

13、2R103=0R104=-17.5R10N60R116=60R117=40R118=60R119=40R120=N70121=4R122=120R123=300R124=0.75R125=0N80R126=2R127=1N0N100圆槽铣削3）键槽铣削R119=2*R120图6-16第二节数控铣床编程举例例6-：1加工图6-1中7四个型腔，槽深2毫米，试编程。解：1）图中共有四个凹槽，为了避免编程中的尺寸换算，可利用零点偏置功能，在编制四个局部图形程序时，分别将工件零点偏置到，点。工件起始零点设在点，建立工件坐标系如图。）为直径毫米立铣刀，主轴转速，进给量为/）编程如下：22222222202

14、0N310G158N320G0X0Y0Z100N330M02图6-17例：在图1所示块料上，用球头铣刀粗铣型腔，每次正向切深二m工件材料为。请编程。解：1）确定工艺方案及路线：米用刀具半径补偿功能在平面内插补运动,用循环程序或子程序，在向深度逐层增加。每层次刀具起点为12、4,刀心轨迹为“122”，将“12”作为一循环单元。图1为二维刀心轨迹。2）刀具及切削用量选择：球头铣刀（直径1）,主轴转速1m进给量为1/）数值计算：轨迹点及圆心坐标A（，7，00）（B，26.，2156.）54C（26.，2516.）54（D70，0）O（1，4，50）O（20，39.）69O（34，50）循环次数及步距

15、b（2n，）1b=80（1）取得14）编程：N102N20S1500M03T01D10G17G42X，70Y4G18G00Z100M022112120G03X52112120G03X522Z，16.54I25K026.25K，23.1516.54I18.75K1用户宏在加工中心上的应用一例无锡龙力机械有限公司曹焕华用户宏功能是多数数控系统所具备的辅助功能，合理地使用好该功能可以使加工程序得到大大简化。用户宏功能有A类和B类两种，用A类宏功能编译的加工程序，程序主体比较简单，但需记忆较多的宏指令，程序的可读性差，而用B类宏功能编译的程序，则具有较好的可读性，且只需记忆较少的指令代码。本例就使用B

16、类宏功能编程，并通过详细的数学分析来说明用宏指令编程如何建立合理的数学模型。一、应用实例如图1所示的零件为一盘片零件的铸造模具，现要求在加工中心上加工15条等分槽（图中仅标注编程所需尺寸）。CjXo?0aY图CjX+S|J1_Lr-iW-卫：=斗卽3和；与7述日帰轻俸2圆琵曲加加计总画IET.乐毎2标计声沿坐氐加工？堤14為弓泪环悻I图3程序的结构流程图根据程序流程图可编写出零件的加工程序如下：T1M06G0G90G54X0Y0G43H01Z100.0M03S400#1=15;#2=360/#1;WHILE#2LE360Do1;#3=80.0*COS#2;#4=80.0*SIN#2;#5=10

17、5.0*COS#2;#6=105.0*SIN#2;#7=282.417*COS#2;#8=282.417*SIN#2;G0X#3Y#4;G1Z-50.0F500;X#5Y#6F100;X#7Y#8Z-34.478;#9=0.5;WHILE#9LT16Do2;#10=380.0*SIN5+#9;#11=380.0*COS5+#9;#12=(249.298+#10)*COS#2;#13=(249.298+#10)*SIN#2;#14=-37.376+(380/COS5-#11);G1X#12Y#13Z#14;#9=#9+0.5;END2;G0Z50.0;#2=#2+360/#1;END1;G91G28Z0M05;G91G28X0Y0;M30;注：程序中X#3,Y#4点