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文档简介
第四章 角动量守恒. 刚体力学 1 力矩和角动量2 质点角动量定理和角动量守恒定律, 质点系角动量定理和角动量守恒定律3 刚体运动学4 刚体动力学5 刚体平衡条件6 陀螺的旋进1. 力矩和角动量一. 力矩. 坐标系原点为参考点 大小 M= F d = F r sin 力矩单位 牛顿米(Nm) 量纲 方向 右手定则yxzO d注意： 力矩和参考点的选择有关系作用在质点上的合力 对参考点的力矩 定义对轴的力矩概念 对z轴的力矩为 二、角动量. 用叉积定义角动量vrma角动量方向角动量大小质点相对于参考点的角动量 例. 质点被悬挂在B点绕A作匀速率为v的圆周运动,称为圆锥摆,设S为悬线长,见图,试求质点对A点和B点参考点的角动量 解：对A点 对B点
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