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文档简介
ST04 BroConcentric Automation 项目需求 设备功能组转产品机台总览 机台外形尺寸:1600mm160mm2200mm 设备包括以下结构 :六轴机器人：完成取放电池气弹簧支撑结构：保证设备运行时稳定性视觉系统：获取产品放置时原始坐标值起升气缸：抬升夹紧定位气缸：初定位产品机台结构 机台结构Production Line Overview（载具） BroConcentric AutomationProduction Line Overview（流线挡停机构） BroConcentric Automation气缸挡板防呆Production Line Overview（治具定位机构） BroConcentric Automation流程1 流程2 流程3 流程4 流程5 工时分析Process Step cycle time机器人上料4S运动测量10S机器人取料4STotal Cycle Time10S（含取放料时间） DJET
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