2016first救援队规则中文2015-2016part

1、1.0 介科赛科价2.0 高尚的职业精1.0 介科赛科价2.0 高尚的职业精3.0 青年保护计锦标概锦标赛定锦标赛赛事时间礼仪和准护目和安锦标赛当天流队伍检4.6.2 机器人硬件检评委环操作员会练习开幕资格选淘汰颁奖和闭幕锦标赛种本地赛会合比4.7.3 冠军超级淘汰冠军跨区域冠军晋级标锦标赛规团队精团队风旗帜和横观众和礼24.14 前 5.0 机器5.1 概5.2 机器人控制系统2015-2016赛季更5.2.1 安卓技术的定机器人规机器人规机器人机4.14 前 5.0 机器5.1 概5.2 机器人控制系统2015-2016赛季更5.2.1 安卓技术的定机器人规机器人规机器人机械零件和材料规机

2、器人电子零件和材料规5.3.4 规6.0 检查机器6.1 概6.2 描6.3 定6.4 检查规7.0 评判&奖项标7.1 概FTC 奖项获得资工程笔记7.3.1 概工程笔记本工程笔记本格工程笔记本要工程笔记本获奖要给评委的建工程笔记本样评判过程、时间表和队伍准评委过评委时间队伍准奖项递交指奖项分启迪思索联络创新7.5.5 PTC设计3激励控制推动奖（可选指南针奖（可选激励控制推动奖（可选指南针奖（可选评委冠亚注1. 比赛规则的规则为准。对比赛规则有最终解释权2. 请关注官网比赛规则更新及补充说明41.0 介简“要创造一个世界，里，人们赞美科学和技术，年轻人梦想成为科学与技术领域。创始卡门（ 代

3、表“崇尚发扬科学与技术”（For Inspiration and Recognition of Science and 由发明卡门创办，旨在激发人们对科学与技术并鼓励人们参与其中组织位1.0 介简“要创造一个世界，里，人们赞美科学和技术，年轻人梦想成为科学与技术领域。创始卡门（ 代表“崇尚发扬科学与技术”（For Inspiration and Recognition of Science and 由发明卡门创办，旨在激发人们对科学与技术并鼓励人们参与其中组织位新罕布什州的曼彻斯特，属于性的公共慈善机是一提运营的组织，建立在与个人、企业、教育机构以合作的基础上。一些世界上享有盛誉的业、培以及提

4、供设备器材的使命。作为一名团，您会加超过十万名的乐于奉献、效率极高队伍中。将近 30 万年轻人能够通过参与机械工程设计而，这一起到了相当重要提供四种项目赛(FTC)针对 912 年级、1418岁的学生；初级机器人世锦赛针对 69 岁学生。机器人世锦赛（FLL）针914 岁学生，以 总部PlacePlace 集设计、新项目开发、评及希望通过赞美人们的头脑改变一种文化要让孩子们知道，自己开发电要比玩电有趣的多。卡门创始研发公司的董事长，这是一个充的公司，主要开发创性技术，其应用十分广泛。作为一名发明家、物理学家和企业一生投身于。发新技术，使人们的生活更美好最自豪的成就便是创立1赛（FTC）系列（F

5、LL）机赛（FRC）进的需要一个水平在两者之间的机器人比赛来过渡，出于这种需要，FTC 便诞生了。最初 FTC 名赛，经过两年的试点后，FTC 于 2007 年正式成项目中的一员，并更名科赛科赛以学生为中心，为学生安排导师，旨在给学生们一段独特而刺激的经赛（FTC）系列（FLL）机赛（FRC）进的需要一个水平在两者之间的机器人比赛来过渡，出于这种需要，FTC 便诞生了。最初 FTC 名赛，经过两年的试点后，FTC 于 2007 年正式成项目中的一员，并更名科赛科赛以学生为中心，为学生安排导师，旨在给学生们一段独特而刺激的经历希望学生们学到团合作的意义并尊重每个人的想法和贡献赛让高中生能够与技直

6、接合作，共的出现。大部分的工作还是要由学生来完成，而导师会在一旁提供指导、建议，让他们坚持自己的任务，最获得价值观是肯定自己的与众不同之处，并且去探索这些与众不同为自己带来了什么。只有队员们不自己学到了 FTC 价值观，还能将其在自己的团体中发展，这样 FTC 才是最成功的有了 FTC 比赛工具箱，学生们便可以组建机器人，这考验了学生们的创造性解决问题的能力。当乐意奉献、充满情的学生们与导师到了一起，结果将超的想象。学生们设计建造的机器人装置可以自动运行或是手动操够完成各种各样不同的任务，拓宽了智慧的边界科技赛每年的九月份开始后团队就能收到比赛的详情。要了解比赛的规则和条例可以到1.2 是价社

7、区不可分割的部分。FTC比赛在多个层面上依来运行这个项目，从地区管理到指导一个队。FTC合作伙伴在每个地区或国家做协调工作。这些FTC合作伙伴筹资、举办比赛、手工作坊及展示，在当地推FTC，处理公众关系和招和团队。他们对于导师来说是巨大的资源，没有他们，就没有FTC要求每个参与到FTC的人都支持和推广下面的价值对任何人，任何事都保持高尚的职业精正直不阿。是受欢迎的学生、导师社团学到的知识比赢得比赛彼此尊重各自的差异学生和成人一起工作，找到解决问题的方崇尚友谊比赛的精神待人热情、礼貌是和FTC的大使鼓励他人接受这些价值2.0 高尚的专业精理斯博士（Dr. 国家顾Flowers）谈到“高尚的专业精

8、神”时是这样说的“精神鼓励人们去完成一些高质量、长见识的工作，并且在此，每个人都能感受到自己的价值。高尚的专业精神一词似乎可以很好地概的部分理念。这对不同的人来说，高尚的专业精神可能也应该有着不同的含义。但尽管如此2还是可以概括出它的部分内涵“高尚”的态度和行为是双赢“高尚”的人尊重他人，而且其言行这种尊具有“高尚的专业精神”者有着专业知识，并且社会相信他们会充分合理地利用自己的知识。他们做出了贡正如e所言，“从长远看来，“高尚的专业精神”代表着追求有意义的人生。一个人可以为社会作贡献，又能体“高尚的专业精神意味要疯狂地学习、竞争，但在这个对待他人的态度又是尊敬和友要尽量不让任何人感到失落。交

9、流中没有的也没有奉承“高尚”的态度和行为是双赢“高尚”的人尊重他人，而且其言行这种尊具有“高尚的专业精神”者有着专业知识，并且社会相信他们会充分合理地利用自己的知识。他们做出了贡正如e所言，“从长远看来，“高尚的专业精神”代表着追求有意义的人生。一个人可以为社会作贡献，又能体“高尚的专业精神意味要疯狂地学习、竞争，但在这个对待他人的态度又是尊敬和友要尽量不让任何人感到失落。交流中没有的也没有奉承。知识，竞争和认同感很好的融合在3.0 青年保护计要求所有的团以支的增加的青年保更好的理可以就获得获得表格，请到如：protection-的程 序可：%20Protection-程序到：Protecti

10、on-可在 找到问题解答及其他关于青年保护计划的信息3所有和队伍密切合作的成人都必并4.0 4.1锦标科赛组织参赛队伍的成绩。锦标赛是刺激的运动项目，是队伍间机器人的对抗：搭机器人、队伍和机器人表、比赛会合中间在大本营快/维修机器人、跨团队的策略会议、吉祥物、欢呼、高尚职业精神的行为。本部分提供的信息帮助队伍度过一而成就的一天比赛4.2 比赛4.0 4.1锦标科赛组织参赛队伍的成绩。锦标赛是刺激的运动项目，是队伍间机器人的对抗：搭机器人、队伍和机器人表、比赛会合中间在大本营快/维修机器人、跨团队的策略会议、吉祥物、欢呼、高尚职业精神的行为。本部分提供的信息帮助队伍度过一而成就的一天比赛4.2

11、比赛定每场FTC 比赛都包含两，每有两支队伍。一次20 支队伍以上的活动中，半决赛和决赛中将包含三支队伍，但是一场比赛只能有两支队伍上场比队长一中最高的团队选出的学生代表，选择环节和最后的淘汰赛中代表。有队长”也指该团队选择环节靠前的队伍选择参加淘汰赛队伍的过站- 比赛期间和操作员指定站立或活动的区比赛区指的是所有的比赛场地站、计分台、以及其他比和服务台的位置淘汰赛选拔获的比赛。在一系列比赛中，由两到三支团队组成互相对抗派出两支团队与对方较量。先赢得两场比赛晋级比赛场地- 指的是比赛的地方，包括12 x 12 (3.66m x 3.66m)的比赛场地和比赛场地图里讲到的所有练习赛给队员们时间熟

12、悉正式比赛场地的选择环节中有资格的团队，由此进入淘汰赛。对团队进的最基本的依据。团队在资格赛中获胜获得或打平都能获得资格分（获胜2 分，打平1分（RPs）的第二个依据。当团队资格分相同时则根分决情况分取决于资格失的最终得分。两个对都会获得失判罚前的分数，作为他们分比赛开始在3-2-1倒计时结束后，机器人开始或代替赛根据团队数量决定参赛团队的附加资格赛。代替赛不会计入团队资格分或分的情况。但是代4.3 锦标赛时间4.4 礼节与规在你参鼓励所有队科赛的整个，你会经常听到“高尚的专业精神”（GP）一词。FTC 的主要目标之一就为人友善，多为他人考虑，愿意与他。听到过很多团队之间感人的故事，比如帮搭建

13、或修理比赛用的机器人，帮助新队伍避开能够避开的陷阱。这也是参加这个比赛的受益之处。 请在比赛整个过大本营是进行幕后工作和希望所有队伍在比赛中能够获得乐趣，因此在大本营和观席时请遵守以下规则，这样工作和比赛就能够在安全、高尚风格、友好、秩序井然的环境下进行4乐队：不允许乐队在观众席或大本营进行现场演电池安全：请在开放、通风良好的场地充灭火器：大本营管理处和比赛区都备有灭火食乐队：不允许乐队在观众席或大本营进行现场演电池安全：请在开放、通风良好的场地充灭火器：大本营管理处和比赛区都备有灭火食物：在带食物入场前请先和组织者确认，因为有些场地和组织者签过协议不允许外带食物入）音乐/噪音：现场不允许出现

14、音量过大的音乐、音响系统、口哨、鼓槌、号角等等。他们会让团队错过重要通知。若或绘画：请不要在大本营绘大本营展示：大本营展示的机器人结构高过10英尺，或受场地所限而规定的更小尺寸无线广播/无：比赛设施内不允许使用无线广播或无跑动：请不要在大本营跑销售：受场地规定或协议所限不允许团队或个人在比赛中销售物品，如 T 恤、胸针等。可以为某个原因金，但是不能为团队金占座：一个团队坐在一起会让大家觉得比赛更有趣，更激动人心，而且你也可以为你的团队加油助威。但由于位不够，因须对座位有所规定。不允许出现占座行为焊接、粘合铜焊及其他大功率工具：这些行为和工具不允许出现在大本营在大本营或比赛区进行以上行为或将工具

15、带入。 .的特别允4.5 眼睛保护及安要求所有团队携带并提供给队员和嘉宾经 Z87.1 认证的护目镜。普通眼镜镜不能做护目镜用。带眼光眼镜的队员和观众必须在外面佩戴安全护罩或系上侧护认为佩戴树脂镜片也可以，只要员能透过护目镜看、观众或队员的眼睛镜或镜片颜色较深的护目镜不允许在室内比赛中佩戴不论学生还是成人，队员还是嘉宾，无论在大本营和比赛区域时，在对机器人进行操作处理、观察机器人建造/修理在大本营和比赛区域不允许穿露脚趾或后脚跟的鞋4.6 比赛当天流FTC比赛把许多活动都放在一天时间里。通常流程是这样的1团队签到登2机器人和场地检3评委面谈环员会55.开幕7资格选择环9淘汰10颁奖仪式及闭幕4

16、.6.1 团队签比团队一到场馆或其他成人导师就应该到报到处为团队签到登记。报到时或导师应确保带着从网系统上打印的或自己填好的团队花名册会拿到一个资料袋，可能包小组徽章、评审时间表、设备营地图以及其他重要信息。此时，队伍应查看比赛时间表、布置大本营，熟悉场地，包括练习赛场、比赛场都在哪4.6.2 机器人和场地FTC 机器人需要通过机5.开幕7资格选择环9淘汰10颁奖仪式及闭幕4.6.1 团队签比团队一到场馆或其他成人导师就应该到报到处为团队签到登记。报到时或导师应确保带着从网系统上打印的或自己填好的团队花名册会拿到一个资料袋，可能包小组徽章、评审时间表、设备营地图以及其他重要信息。此时，队伍应查

17、看比赛时间表、布置大本营，熟悉场地，包括练习赛场、比赛场都在哪4.6.2 机器人和场地FTC 机器人需要通过机器人和场地检查才能参赛。检查是为了确保所有机器人遵守 FTC 的规则和要求。附件A和是机器人检查列表”和“场地检查表”。团队可以利用“机器人检查表”预先检查自己的机器人4.6.3 评委面谈（评审赛通常评审环节分三部分：1）评委面谈，2）比赛期间表现评估，3）工程笔记本评估。每个团队时间与两到三名评委进行“实情/面通常面谈环节在资格赛前进行，这样整个团队都能够参与到面谈中来。团队到达比赛现场所发的材料括一份评审时间表。一队的评审时间，提早到达评审地点。每个团队请安排至少两名学生代表和鼓励

18、整个团队的所有队员都参加评审。欢迎导师（不超过两人）来旁观评审过程，但不能参与。（详员会在资格赛开始之前将举员会议，在会议中，队员将与裁判见面。期间，主裁判将简要概括对参赛队的期场地的特定信息，比如排队路线，并解释比赛期间将裁判发出各种信号和指令4.6.5 练习一些赛事中，会布置练习场地，团队可在比赛期间去练习。会尽最大努力保证所有团队练习时间相同，但4.6.6 开幕对于所有团队、粉丝和公众来说，开幕式意味着比赛正式开始。在开幕式上，比或会对各团众致欢迎词，介绍到场的重要人物和特邀嘉宾，还会介绍评审和裁判。接下来是对比赛的介绍（通常通过视如果你的团队参加当天前四场比赛，那会在开幕式前就排好队。

19、开幕式开始前，队伍会拿到资时间表。队伍有责任检查时间表，并确保团队能够准时到场参赛4.6.7 资格团队参加哪场比赛是随机安排的。比赛当天开幕式前，队伍能够拿到资格赛时间表。时间表中会指伙伴和比赛队伍分配情况，还会标的颜色（蓝色或红色）以小组站的位置（1 或 2）。按照赛时间表，比赛在开幕式一结束就要马上进行。小组当天会引导团队排队，保证比赛按时进行。天请一定要遵守比赛时间表上的时间安排，注意听广播通知。团队要知道自己什么时候进行比赛，找到午餐前最后一所有团队参加的资格赛数量相同，据。有时，一个团队可能会需要参加代替赛，但是代替赛不会影响该赛。这样的附加赛会在比赛时间表中标明，或在资格赛开始前就

20、通知给团6每次比赛结束时，计算资格分（QP）分（RP）方法如下团队的资格分计算方获胜团队每场比赛得 2 分 失败团队得 0 分 如果打平，那么四个团队每队得 1 分 如果一个团队被取消资格，则得 0 分团队分计算方每场比赛分就是的得分。双的分都是失扣除罚分之前的得分如果打每次比赛结束时，计算资格分（QP）分（RP）方法如下团队的资格分计算方获胜团队每场比赛得 2 分 失败团队得 0 分 如果打平，那么四个团队每队得 1 分 如果一个团队被取消资格，则得 0 分团队分计算方每场比赛分就是的得分。双的分都是失扣除罚分之前的得分如果打平，则两分相同（等于最低的判罚前的得分） 。如果一个团队被取消资分

21、为 分如果一的两个队都被取消资格，则本场比赛中，获团队自己的分数作为为其最分如果团队的机器人通过检查，并且至少有一名操作员按时间表出现站，失去功能的机器人在资格赛中可以分。如果在比赛开始时，团队没有成员出现在操作员站，则宣布该团队放弃比赛， 资格分（P）和分。分（RP）所有资格赛结束时，团队按照其资格分总分进。如果有几个团队的资格分并列，那么再根分进。如果还有团分也相同，则根据其比赛最高分进。如果还是相同，则根据第二高比赛分数名，以此类推，直到分出高低。如果极少数情况下（几乎不可能）这些分数都相同由系统随机决定选择环参加淘汰赛的团队数量取决于锦标赛团队数量。如果参赛团队有 21 支或以上，则淘

22、汰赛由 3 个团队成。如果参赛团队有 20 支或以下，则每由 2 个团队组成。共有 4要在淘汰赛比拼选择环节要经过几轮选择，比如所队长要按要求数量选择团队组成淘汰赛参。这参加赛，决出比赛的冠。选择环节按如下过程进每个团队要选择一名学生代表该团队。各代表在指定时间到达比赛区，代表其团队选择没的最高的团队代表要上前一步，作队长邀请另外一支可选团队加入。可选团队指该团队未被选入任，且过其它团队的邀请。如果团队接受邀请，则其成为一员。如果团邀请，那么他们将不能被邀请加入其，但是如果有机会仍可以邀请其它邀请，队长要向其他团队发出邀请该过程继续按此进行，直到所队长都已选好成员如果超过 20 个团队参赛队长

23、用同样方法进行第二次选择（组的第三个队伍）到最（例如：1 - 2 - 3 - 4）。如最后的团队作出选择后仍有团队未加入任，则这些团队不参加淘汰赛74.6.9 淘汰淘汰赛事是非常激动人心的比赛，这是决定整场比赛的最终冠军的时刻。比赛形式形式，第一对抗第名，第二对抗第三名在淘汰赛中，团队不再累计资格分，只有胜利、失败或平手。淘汰赛的框架里，比赛是为了确定晋级个赢两场晋级。出现平局，就要重新比，直到4.6.9 淘汰淘汰赛事是非常激动人心的比赛，这是决定整场比赛的最终冠军的时刻。比赛形式形式，第一对抗第名，第二对抗第三名在淘汰赛中，团队不再累计资格分，只有胜利、失败或平手。淘汰赛的框架里，比赛是为了

24、确定晋级个赢两场晋级。出现平局，就要重新比，直到一获胜两次而晋级。图为比赛框架每场淘汰赛中，每要派两个团队在比赛场地进行比拼。如果一由三个团队组成，那么没有参加第赛的团队必须参加第二场比赛比赛次数超过两次，那么上场的机器人任意队伙伴的时候要考虑到机如果一个团队在淘汰赛上被取消比赛资格，那么整的比赛资格都取消，比赛结失败。在每赛之前队长要提前告知裁判接下来出场的是哪两个团队所有关于比赛或分数的疑问必须使用在比赛场地的裁判问题箱来提交给裁判。一个只允许一名队员进入问4.6.10 颁奖仪式及闭幕颁奖仪式及闭幕式是团队在这一赛季取得的成就以及他们在比赛中作出的努力而设。最后一场比赛结束式马上开始，但是

25、有些奖项可能要提早颁出。在闭幕式上，奖项颁发时，表示认可了团队的成就。亚4.7 比赛类FTC 赛季和停赛期间，团队和其他主办者会举办不同类型的比赛和锦标赛。可分以下几类4.7.1 当地比任何人都可以举办当地比赛，为冠军赛或资格赛做准备。如果你选择举办当地比赛，就要负责找场地、安排比赛形4.7.2 集合和联联赛就是一块场地的比赛，裁判方法有调整，使用和其他比赛相同的场地。队伍可以尽可能多或尽可能少的参加赛，但是参加的越多肯。标准锦标赛和冠军赛准则中的一些内容可能会为那些已经选的信息，如时间表、赛事结构、晋级和比赛程序8半决赛4241半决2 半决赛1 获胜决决赛获冠4.7.3 资格赛和冠军由 FC

26、 fite r 或指定合作伙伴举办。资格赛遵循比赛手册1中46和0部分的评审标准和比赛规则、形式一致。资格赛通常在 FC 参赛队较多的地区举办，时间早于冠军赛。能够晋级参加冠军赛的团队数量取决8 4.7.4 超级资格这种赛事都在队伍数量多和/或联赛场次4.7.3 资格赛和冠军由 FC fite r 或指定合作伙伴举办。资格赛遵循比赛手册1中46和0部分的评审标准和比赛规则、形式一致。资格赛通常在 FC 参赛队较多的地区举办，时间早于冠军赛。能够晋级参加冠军赛的团队数量取决8 4.7.4 超级资格这种赛事都在队伍数量多和/或联赛场次多的地区举行。在这些地区，队伍或者从冠军联赛晋级，或者从资格赛到

27、超级资格赛，然后是区域冠军赛。超级资格在形式、评审和奖项上都符4.7.5 冠军由 FTC Affiliate Partner 举办，冠军赛遵守一定的形式、评审、评奖及整体质量标准。有些冠军赛需要团队资格赛中胜出或从联赛中晋级，才能参加，然后才能晋级到/区域冠军赛。冠军赛可能包括来自一个地区、4.7.6 跨区域冠军团队有机会参加额外增加的一个级别的冠军赛。也会遵循相应的形式、评判、奖项和综合质量标准。队伍从将举办场跨区域冠军赛，由TC合作伙伴主办。跨区域赛4.8 晋级标团队根据比赛地点的数量，按如下顺序获得晋级资格。非团队应和当地的FTC合作伙伴联系，获得晋级标准。准下：团队的晋团队从资格赛、冠

28、军联赛或超级资格赛晋级或区域冠军团队从冠军赛晋级到跨区域冠军赛。一旦队伍有资格被邀请参加一次跨区域冠军赛，这个队伍就不再有资格被邀团队从跨区域冠军赛晋级到FTC世锦如果以下列出的团队中有的团队已经晋级或没有团队满足某项条件（的小型比赛有些奖项没有设置第二名）1资格赛主办团队（注意：由每个地区的合作伙伴来决定是否采用这个晋级标准，如果决定采用，必须确定主办方团队。该队在该区域内必须参加过另外一场比赛，且满足合作伙伴协议中规定的标准，该晋级只适用于资格赛主）2获得科技启迪奖的团3冠队4科技启迪奖第二5第一支被选入冠的团6科技启迪奖第三7第二支被选入冠的团8思索奖获奖团9亚队10联络911第一支被选

29、入亚的团12洛Collins）创新奖获奖团13第二支被选入亚的团14PTC 设计15激励16. 控制17未入选团队最高的团*，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍思索奖第二未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的11第一支被选入亚的团12洛Collins）创新奖获奖团13第二支被选入亚的团14PTC 设计15激励16. 控制17未入选团队最高的团*，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍思索奖第二未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍联络奖第二未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换

30、相同的亚军组队伍洛Collins）创新奖获奖团队第二23. 未入选团队最高的团队 ，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍PTC设计奖第二未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍激励奖第二未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍控制奖第二未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍思索奖第三未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍联络奖第三未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍34洛Collins）创新奖获奖团队

31、第三未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍PTC设计奖第三未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍激励奖第三未入选团队最高的团，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍控制奖第三41. 未入选团队最高的团队 ，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍*指的是资4.9 锦标赛规比赛期间，由赛认定的任何团队、队员或团队代表的恶劣行为，都会由赛行为或动作、的会导致团队被取消比赛资格。恶劣行为包括，但不限于反复和/41. 未入选团队最高的团队 ，所有奖项名额已满，从获胜组开始，并转换相同的亚军组队伍*指的

32、是资4.9 锦标赛规比赛期间，由赛认定的任何团队、队员或团队代表的恶劣行为，都会由赛行为或动作、的会导致团队被取消比赛资格。恶劣行为包括，但不限于反复和/或公比赛规则愿者、赛的无礼行比赛中裁判有比赛和评分的最终决定权。他们的判定为最终判定a. 裁判不会参考任何比赛回或。b. 如果对比赛或分数有任何疑问，必须到比赛区域的裁判问题箱处向裁判提出。一个只能派一名学生进入问c. 要求学生必具体的规则或问题解答部分的内容。要求队员询问时，态度亲切，尊重他人d. 除了放置及取回机器人外，队员不得进入比赛场地队员为了确认得分而自行检查比赛场地上。 反此规定的个人和团队将视情况给予惩罚，惩罚范围从取消该场比赛

33、资格到退出整场在比赛场馆设置自己的无线网络802.11a/b/g/n/ac(2.4GHz或者5GHz)。不允许有a.热点（比赛移、平板电脑、无线路由器b.Ad-hoc网c.DS网络共比赛区域里和机器人连接的蓝不允许队伍、队员或参使用自己的机器人干扰其他队伍的无线直规定将取消全员的参赛资格，并出比赛场馆。队伍不可以申诉，不费、预付餐费等。可以做赛后复审，决定是否队伍做进一步比赛期间，鼓励队伍向场地技术顾问汇报无线网络的安。队伍应时刻谨记“高尚的职业精神”，因此应确凿行为。FTA警告潜在行为后，可以和裁判长商量。FTA和裁判长就潜在行为做进步。由裁判长最终决定是规定并取队伍的比赛资格允许无线直连用

34、于机器人控制器和操控站间的安卓设备其他任何无线通讯规定的团队，将被取消整个团队的参赛资格，并被逐出比赛场馆。团队不可对该惩罚进行申诉，不退费、预付餐可以做赛后复审，决定是否队伍做进一步的惩罚赛要求队员在比赛期间使用特定的无线网。目的是如果要求使用特定的无线网络，队伍必须服从要求每了的FTC队伍比赛中只能用一个机器人。团队在整个赛季和比赛中都可器人比赛时用一个机器人，而另一个机器人在比赛时做调整或组装，都规则的比赛期间轮换使用多个机器人，。用另一个机器并参加同时进行的比赛，。 只允许三位团队代表进入比赛区；两名学生员，一个员”或比赛中团可互换徽章。比赛中，只有佩员”徽章的学生队员才机器人自动阶段

35、和手动阶段结束后，场地上所有物体都处时，方可计分。比赛结束一段时间后，可对参赛团队布或资格赛时没有暂停时间。比赛按时间表进行。如果机器人不能参加比赛，至少要有一名队员给比赛场地保证队伍用另一个机器并参加同时进行的比赛，。 只允许三位团队代表进入比赛区；两名学生员，一个员”或比赛中团可互换徽章。比赛中，只有佩员”徽章的学生队员才机器人自动阶段和手动阶段结束后，场地上所有物体都处时，方可计分。比赛结束一段时间后，可对参赛团队布或资格赛时没有暂停时间。比赛按时间表进行。如果机器人不能参加比赛，至少要有一名队员给比赛场地保证队伍连续比赛中间有至少5分钟的空隙淘汰赛期间有一次不超过3分钟的暂停休息时间。

36、暂停时间必须在下场比赛开始前，至少2分钟。赛将要开始时算暂停休站，所有队员和他们的嘉宾，包，必须佩戴ANSI 87.1认证的护目镜或带有侧注意要求所有团队每场比赛时，都为队员、导师和嘉宾携带和提供护目镜。可带树脂镜片，只要赛员能透过护目镜看、观众或队员的眼睛即可。在室内比赛环境下，不允许佩镜或深色护目镜4.10 团队精作为一个团队参与到比拼中既有趣又有益。而这其中的乐趣和受益部分来源于团队如何使自己个性化，比如队伍T恤4.11 团队风为团队取名或用缩略词时，如何能够围绕这个名字建立起一，让你的团队更加有趣，识别度更高。和 FTC logo 的使用要求等信息参4.12 横幅和队不能用队旗在座位区

37、占座占座在大本营时，只能在自己的区域挂出队旗，不要将队旗挂在大本营墙可以将旗带到比赛区域，当请不要将旗挂出来。该区域要赞助商4.13 观众与礼比赛时允许团队派两员和一（小组）上场。观众在任何情况下都不不允许进入比赛区，必须留在定比赛区外面。有的比赛可能会提通行证，允许再增加一名队员停留在指定的区”。获通行证人只有在其所在团队正在进行比赛时才允许进区。拥堵在侧场外区或没通行证擅自区的观众强行命令其离开。多此规定可能导致相关团队被取消比赛资4.14 前资格赛中，评分系统为每场比赛选择你队和对手队。淘汰赛中的队伍能够选队。团队应选能和你的队伍互补搭档。资格赛时有助于了解周围队伍和机器人的长处以下信息

38、由 2007 年 FRC大奖（Chairmans award）获奖团队，队名为 Miracle Workerz365#队各团队使用不同的方法（纸、电脑、掌上电脑等等其他团队的信息。不论什么方式，只觉得方便使用。通过，能够了解是否和其他团队互补，以及如何选择团队组，一各团队使用不同的方法（纸、电脑、掌上电脑等等其他团队的信息。不论什么方式，只觉得方便使用。通过，能够了解是否和其他团队互补，以及如何选择团队组，一定要专注于多了解其他团队的信息。和团时，这些信息收集的信息可以包括以能力该团队/机器人能做什么，不能做什么比赛中该队/机器人做了些什么？他们是如何比赛的表现该团队/机器人做得怎么样？机器人

39、的优势和劣势是什么自动运行自动运行阶段机器人做了什么？团队是否有多种程序可选你对一个团队收集的信息越多，就对它越了解。如果想了解对方的“能力”方面的信息，可以去大本营拜访他队，他们的比赛5.05.1 概一个参加 FTC 比赛的机器人是一个可操控的工具车，的 队伍设计和搭建，用于在年度比赛完成特定的任务。本章是关于机器人的设计以及搭建方面的规则和要求。团队务必确保在开始设计机器人之前，熟悉5.2 机器人控制系统2015-2016季更FTC机器人是以安控制，骁龙处理器驱动。团队使用两个安卓设备控制机器人，在Start” 的模式控制机器人。安代替了之前使用的乐高，和场地控制系统。取而代之的，安设备直

40、接被安装到机器人上，作为机器人控制器。另一个安卓设备连接到一对手柄，作为操控站团队使用如下两个安卓设备控制机器人比赛允许使用的安卓设备要求信息及安卓技，请登5.2.1 安卓技术定设备交界模块有8个数据 I/O端口，8个模拟输入端口、2个模拟输出端口、2个脉宽调变输出端口和6个高速(100kHz) I2C端口。传统设备模块用作连接安卓机器人控制器和乐高NXT可兼容设备的桥梁（马达控制器、伺服控制器和传感器电机控制器有两个马达控制沟道的USB的直流电机总电源模块连接机器人控制器安卓设备到一个或多个UB模块上的电子设备，UB模块有传统设备模块、电机控制器、伺服控制器和设备接口模块的相关接口。总电源模

41、块从V TIX电池、或V IX电池获取动力，带动一的USB Hub、直流马达控制器和伺服控制器，以及某些特定的电子件伺服控制器有6个控制器沟道的USB 伺服控制器操控站组分团队用来人为输入到机器人控制器。这个过程通过由硬件完成，这个硬件包括安卓设备、适配器电缆、B Hb, 10 Java 机器人控制器认可的编程语Legacy TETRIX 直流马达控制器TETRIX直流控制器，以前的赛季和控制起使用。这个控制可用在新的控制系统中连接Legacy TETRIX 伺服控制器TETRIX伺服控制器，以前的赛季和和控制起使用。这个控制用在新的控制系统中连操控站组分团队用来人为输入到机器人控制器。这个过

42、程通过由硬件完成，这个硬件包括安卓设备、适配器电缆、B Hb, 10 Java 机器人控制器认可的编程语Legacy TETRIX 直流马达控制器TETRIX直流控制器，以前的赛季和控制起使用。这个控制可用在新的控制系统中连接Legacy TETRIX 伺服控制器TETRIX伺服控制器，以前的赛季和和控制起使用。这个控制用在新的控制系统中连接Legacy MATRIX 直流马达/伺服控制器MATRIX 直流马达/伺服控制器，以前的赛季和和控制起使用。这个控制器可用在新的控制系统中连接Legacy 传感器Legacy 传感器是任何乐高认可的、和NXT兼容的传感器，包括乐高和HiTechnic的传

43、感器Mini USB to OTG (On-The-Go) Micro Cable 连接机器人控制器和总电源模块Modern Robotics 传感器Modern Robotics设计的传感器，连接设备交模块OTG 适配器连接无电源的USB Hub到操控站安卓设备上的Micro USB On the Go (OTG) 端口机器人控制器机器人上的安卓设备，处理团队书写的，船载传感器，并接收通过操控令。机器USB MiniB型电缆这种电缆用来连接USB模块、直流马控制器、伺控制器和设备交界心），连接到总电源模块上。这些电缆提供5V电力给这些模块，发送信息到/从这些模块5.3 机器人规参加FTC赛的

44、任何选手都知道团队要跳出零件的条框，去创造独一无二的机器人。机器人搭建规则的目的是创造5.3.1 总规的目的是鼓励参赛队在设计上达到某种程度的创新，但不能导致安全隐患或不公从而影响对抗获得机会。尽管机器人设计规则允许队员有一定程度的创度，但是团队应考虑到他们做出的设计的不利影响。如一个指导原则就是：如果一个团队不想要对手使用一个特殊的设计对抗他们，那很可能是不被允许的每个机器人需要完全通过检查后才允许参赛。检查的目的是要确保机器人符合所有FTC 规定和要求。要求团队所有机器人的配置在使用前必须通a. 如果通过初次检查后，对机器人做改变，则必须对机器人进行重检，通过重检才能允许参加比赛b. 裁判

45、或检查员都可以要求重新检查机器人。除非通过再检查，否则不能参加比赛。重新检查的团队视为放c. 本文档的附件A和B（将发布）包括机器人和场地检查表格，并有检查过程的额外信息d.如果主检查员认定机器人不安全，则将放弃检查该机器人以下类型的机械和零使用a. 可能对比赛场地零件造成损坏可能损坏或撞翻其他参赛机器人带材料的银开关、铅、铅基材或聚合物锂电池（除了安卓设备的内置电可能损坏或撞翻其他参赛机器人带材料的银开关、铅、铅基材或聚合物锂电池（除了安卓设备的内置电池可能会造成不必要风险的纠有锋利边f.包含动物性物料（出于健康和安全考虑）g.包含液体或胶状材h.包括一，可能导致比赛延迟的材料（比如球轴承、

46、咖啡豆等i.指定的、电力上搁浅机器人在比赛场地的材比赛开始时，机器人不得超过 45.72cm。 检查时，机器人会被放进一个“机小检尺寸与上述尺寸限制相同。机器人必须能够放进盒子。比赛开始后，机器人可以超过规定的尺寸旗和事先装载的比赛元件可以超出起初的体放在检查箱的机器人必须是自我支撑，或a. 在机器人上的机械装置是关闭电源的状态。任何帮助维持机器人初始尺寸的工具（如束线带、橡皮筋、绳子等. 自动模式下的机器人初始化流程，在通电的状态下，可以预置伺服电机，达到所需的固定位置。如果程序启动后，机器人的初始化流程移动了伺服，机器人就必须有一个警示标示。要求在机器人主控开关附近贴一个警告标志（“警告！

47、机器人在程序初始化时会移动）机器人主控开关的安装/放置必须是能够被比接触到并识别的。 机器人主控标志必须贴在机器主控开关附近。请打印该标识“机器人主控”，并贴在机器人主控开关旁 电池必须安全地安装在机器人上，并和其他机器人或比赛场地不会有直接接触机器人控制器必须能被比接触并看. 安装机器人控制器时，显示屏不能和比赛场地零件或其他机器人接触到。这个和其他电子元件（电池、马达和伺服控制器、开）重要提示： ii.一个 OTG 电缆 iii.最多一个无电USB hub b.操控站的触摸显示屏，比可接触并c.比赛中团队自己准备手柄和无电USB hub。 b.操控站的触摸显示屏，比可接触并c.比赛中团队自

48、己准备手柄和无电USB hub。 重要提示：机器人必须包括一个能够在整场比赛中安全固旗的装置。因为需要能让大家清楚地看出机器人所属的，必机，常中可杆管作大径 .3.0 英径 5（.00 ，度 1（20 寸。角形6（0 英）宽 c.00 英。可。置坏必须在机器人身上明显标明团（只标出数字即可，如a. 必须让评委、裁判及广播员能够很容易通过团队号识别各团队机器b. 队至少要在机器人的两个侧面（180 度）可c. 每个数字至少高7.62cm(3 英尺)、字体粗细 1.27cm（0.5 英寸），数字颜色与背景颜色对比鲜明d. 队必须足够牢固，可以抵挡比赛中的激烈对抗科赛的参赛机器人所用的能量（即比赛开

49、始的能量）只能来自以下来源a. 认可的电池所提供的电b. 机器人的重心发生改c. 机器人零件变形产生。当通过零件或材料变形来用弹簧装置或其他装能量时，团队必须十分意不能高于机器人最低点 1.5米（5英寸），从比赛元件末端接触到机器人的那个点，横向抛掷水平距离不能够超过 3 米（10 英尺）。 机器人本身的不可以5.3.2 机器人组件和材料的规 参赛队可使用的材料和商业成品组件（COTS）搭建机器人，但有如下限制a 允许使用的原材料必须是多数队伍能够从标准经销商那得到的（比如McMaster-Carr, Home Depot, Grainger,可使用的原材料，如板型金属、木材、橡胶磁b. 允许

50、使用的已加工材料必须是多数队伍能够从标准经销商那得到的（比如McMaster-Carr, Home Depot, b. 允许使用的已加工材料必须是多数队伍能够从标准经销商那得到的（比如McMaster-Carr, Home Depot, AndyMark,c.商业成品组件（COTS）零件和组件只能有一个最大要求队伍设计和搭建他们的设备以完务。COTS的组件，比如线性划片、齿轮箱可以使用，但是设计用来抓取比赛元件的预制构件抓爪组件不可以使用。整轮（万向轮或mechanum）免于单度的限制的规定为唯可能声称某个FTC请以比赛Part 1FTC网问对零件和材d.高牵引，比如AM-2256，和高控制面

51、（如粗糙的顶部），可能会损坏比赛场地使用e.所有的原材料和 COTS 都可以被改良（比如钻孔、切割、涂漆等），前提是不其他比赛规则焊接、铜焊、钎焊和任意扣件都可以用来组装机器人任意型号的 COTS 润滑剂都可使用，前提是它不会损坏比赛场地、比赛元件、其他机器人等队伍可以使3D印零件5.3.3 机器人电子零件和材料规搭建和给机器人布线有许多方法。以下规定和允许的项目做了具体规定。团队必须确保使用的电子设备合生产商的要求和规定。鼓励团队参考FTC机器人电子布线指南，找到怎样安全稳定的布线建议机器人控制模块的限制条件如下a. 比赛中只能使用两个安卓设COTS组件单度的例子，如行星齿轮圆转可使用的已加

52、工材料，如3D 打印零电缆、绳子、线、细线各种弹簧，包括压缩、拉伸、医用橡皮管只能使用一个安卓设备，作为机器人控制器只能使用只能使用一个安卓设备，作为机器人控制器只能使用一个安卓设备，作为操控站允许使用的安卓设备要求为准机器人控制器安卓设备仅和总电源模块连接操控站安卓设备仅使用一Mini USB to OTG (On-The-Go)电线连接到一个无电源USB柄。如果仅使用一个手柄，USB hub用。仅允许使用一个总电源模块最多仅允许使2设备接口最多仅允许使2传统设备模块hub一或两个马达和伺服控制器仅允许使用下面两个方案中的一可以修改规则允许的电子设备，使其更实用进改动或者影响其安全性机器人电

53、源限制操控站和机器人控制器安卓设备必须用内置电池提供电源机器人电源仅由一个认可的电池组提使用外部电源允许做的改动，如缩短或延长电电线上替换或增加连缩短马替换齿做的改动，如马达控制器里替换H马达重替换保险丝，其值超出生产商保险丝或者Modern Robotics 马达和伺服控制器、原有的HiTechnic马达控制器、HiTechnic 伺服控制器、MATRIX 马达控制器、MATRIX伺服控制器马达和伺服控制器数量不或者原有的MATRIX “马达+伺服控制器”(马达和伺服接口在最多2 个“马达+伺服控制器”（马达和伺服接口在电池组限制电池组为机器人供电时，必须有一个总电源开电池组限制电池组为机器

54、人供电时，必须有一个总电源开关。FTC器人布线示例（稍后所有其他的用电模块必须连接到总电源模块的一个电源输出端），有机器人布线图即便有以下情况，保险丝也不可被比原有的容量更高的保险丝代替，须遵循生产商的规定；保险丝不可短路如果需要，可替换成容量小些的保险丝认可机须用一个内置（由生产商提供）电池提供电认可的光源可包括一个内置（由生产商提供）电池。其他认可的电源是在总电源模块上使用的一个电源端口在马达控制模块上的马达控制端口，或原有的 HiTechnic 马达控制器上的一个马达使用外部电源适配器或电压变频器机器人马达和伺服限制如下机器人最多可使8马达12服。可使用任意可兼容的伺服；马达限制如下机器

55、人布线限制如下Modern Robotics HiTechnic MATRIX 马达和伺服控制可使用TETRIX/AndyMark/MATRIX 12 V直流TETRIX AM-2964, AM-3102, AM-3103, AM-MATRIX 14-原有的 MATRIX“马达+伺服控制器”（马达和伺服接口在同一控制器上一个12 VMATRIX 电池组, MATRIX 12 V直流马MATRIX 14-一个9.6 V直流MATRIX 电池组, 可使用原MATRIX 9.7 V直流马MATRIX 50-0001, 50-Modern Robotics HiTechnic MATRIX 伺服控制可

56、使用VEX电VEX EDR Modern Robotics HiTechnic MATRIX 马达和伺服控制电池组是TETRIX (W39057)MATRIX (14-0014) 12 V直比赛时，机器人仅可使用一个电池组必须电给一个总电源模原有的 MATRIX“马达+伺服控制器”（马达和伺服接口在同一控制器上电池组是原有的MATRIX (14-0004) 9.6 V直比赛时，机器人仅可使用一个电池组必须电给一个总电源模两个 MATRIX“马达+伺服控制器”由一个总电源模块USB 避雷器连接到USB线上。Mini USB OTG电缆Mini USB配器加OTG缆，用来连接机器人控制器（安卓设备

57、）到总电源模块的USB端口上。允许使用独USB 避雷器连接到USB线上。Mini USB OTG电缆Mini USB配器加OTG缆，用来连接机器人控制器（安卓设备）到总电源模块的USB端口上。允许使用独立USB hub除以下情况外的电子设备仅可由总电源模块上的电源端口供电符合规则g源的传感器连接设备接口模块和传统设备模块要求使用 Anderson 插头或类似的快速连接器，连接下游电子设备和总电源模块少线路拥堵时使用分流器。所有的连接器和分流器必须绝缘用于全部电线。需要马达、伺服器、及传感器的电线和他们的连接器都可延长、改动、定制或使用 COTS，受如下限制电池电16 AWG 或更马达控制电线

58、22 AWG 或更大 (伺服) 电线 20 AWG 或 22 AWG伺服配线应和原有线型号相同或更大电源和马达控制电线必须颜色一致，正极用一种颜色（红、白、棕或黑条纹），负极/普通使用（黑色或色）线任何种类的布线产品都可使用（如尼龙扎带、套管等） 安装的连接器（如电池组连接器、电池充电连接器和总电源模块输入连接器）都可替换Anderson头或其他可兼容的连接器其他机器人电子设备受如下限制可使用光源（包括 LED 灯），光不可集中或直射任意方向（注意：激光和镜传感使用）任何生产商生产的传感器都可连接设备接口模Tcic oh r utlxr ) 。HiTechnicsensor Multiplex

59、or (NSX2020) 。可以使掉设备（GoPro 或类似的），前提是他们只能用于非功能性的赛，其携带的无线设备必须使用其他电子设备机器人编机器人最多由两个操控手柄控制（如罗技 F310）。团队自己携带手柄，比赛主办方不提供每个团队必须按FTC给机器人控制器命名，然后加上RC（比如“1234-RC”）。每个团必须用他们FTC加DS 命名他们的操控站。备用的安卓设备必须在团后字号再加一B 开始的字母表示（比如“1234B-RC”，“1234C-RC”）JavaFTC唯一认可的编程语言。编程必须使用如下应用AppInventor如果本赛季基于文本的整合开发环 基于模块的可视的编程工具随后再做更新

60、，团队须在比赛前安装好所有的编程模板可在下找到.机器人控制器的安卓操作系统4.2 (JellyBean) 或 4.4 (Kit Kat)版本马上要开始自动阶段前，和自动阶段结束、手动阶段开始前的暂停期间，机器人不动，除非伺服定位初始化的机器人需要按照裁判令摆放，重复犯规可能会导致失去比赛资格团队必他们的机器人可在自动模式和手动模式间正确的转换。此项动作在场地检查期间进行机初始化的机器人需要按照裁判令摆放，重复犯规可能会导致失去比赛资格团队必他们的机器人可在自动模式和手动模式间正确的转换。此项动作在场地检查期间进行机器人控制器必须有一个指定的机器人控制器app,并且是机器人机器人控制器必须设置为