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PMC常用指指令名称:DM 指令格式:参PMC常用指指令名称:DM 指令格式:参数 1:电参数2:类参数 3:断电前(案例为 DM100、DM102、指令作用:把当前电机坐标强制变为参数 3,电机不(案例中统断电后先把 DM100、DM102、DM104 值为 0,然后把当前 XYZ 坐标加上并保保存。待上电后将断电前的标强制写为断电前的值,达到断电保存的效果在系统参数中,X 轴脉冲设置为 1600,螺距为 5mm本程序为出厂测试程序程:本程序为出厂测试程序程:上电蜂鸣器叫300电机各轴速度为 15。当按下X0 后执行程序10-11行同时运行到绝对位置10后,又执行12-行同时返回到绝对位置 0跳转到行号 8,等待第二次 X0 的下在运行途中或者运行完成后突然断电2在运行途中或者运行完成后突然断电2的设中断,执行 15 行到 23 行的程序。当这段程100新上电时运行行号 2 到号 4,则坐标恢复。在接上触摸屏或者文本后观察更加明显程序第5-6中的AD拟量模拟量,使其值在触摸或者文本上面显示

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